CN210418380U - 一种pcb板自动测试机的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动测试机的自动上料机构，包括底座，所述底座的上表面焊接连接有两组第一支撑板，两组所述第一支撑板的顶端焊接连接有顶盖，本实用新型由于第二连接板的宽度小于缺口的宽度，所以第二连接板可以进入到第一方形箱的内腔中或第二方形箱的内腔中，有效的防止工作人员在无意间把PCB板碰到；通过显示器观察PCB板的好坏，使第一PCB测量仪和第二PCB测量仪分开，按照上述相反的步骤，使第一吸嘴把PCB板吸附住，质量好的PCB板放在最左侧的第一方形箱的内腔中，质量坏的PCB板放在另一组第一方形箱的内腔中，该自动上料机构可以全自动实现对PCB板的上料和PCB板的分拣，大大的提高了工作效率。

Description

一种PCB板自动测试机的自动上料机构

技术领域

本实用新型属于上料机构设备技术领域，具体涉及一种PCB板自动测试机的自动上料机构。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。

目前PCB板测试机的上料机构，把PCB板放置在PCB测量仪上后，需要人工把测量好的PCB板从PCB测量仪上拿下，大大的减低了工作效率；而且把一摞PCB板放置在工作台上，工作人员常常在无意间会把PCB板碰到，造成一些PCB板的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动测试机的自动上料机构，以解决目前PCB板测试机的上料机构，把PCB板放置在PCB测量仪上后，需要人工把测量好的PCB板从PCB测量仪上拿下，大大的减低了工作效率；而且把一摞PCB板放置在工作台上，工作人员常常在无意间会把PCB板碰到，造成一些PCB板的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板自动测试机的自动上料机构，包括底座，所述底座的上表面焊接连接有两组第一支撑板，两组所述第一支撑板的顶端焊接连接有顶盖，所述顶盖的上表面通过螺栓固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板，所述第二支撑板的下表面通过螺栓固定安装有第一PCB测量仪，所述顶盖和底座之间焊接连接有四组第一滑杆，四组所述第一滑杆滑动连接在第二支撑板上，所述底座的上表面通过螺栓固定安装有第二PCB测量仪，所述第一PCB测量仪和第二PCB测量仪相对应设置，所述顶盖的下表面焊接连接有四组竖板，且其中每两组所述竖板之间焊接连接有第二滑杆，其中两组所述竖板上焊接连接有两组轴承座，两组所述竖板的外壁上焊接连接有两组第三支撑板，两组所述第三支撑板的上表面通过螺栓固定安装有两组伺服电机，两组所述伺服电机的输出轴上通过联轴器固定安装有两组螺纹杆，两组所述螺纹杆的自由端端部与两组轴承座的内环焊接连接在一起，两组所述螺纹杆上螺纹连接有两组螺纹套，两组所述第二滑杆上滑动连接有两组滑套，所述滑套和螺纹套之间焊接连接连接杆，两组所述滑套的下表面焊接连接有两组第一连接板，两组所述第一连接板的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸，两组所述第二气缸的活塞杆末端焊接连接有两组第二连接板，两组所述第二连接板的端部分别焊接连接有第一真空吸板和第二真空吸板，所述第一真空吸板的下表面设置有第一吸嘴，所述第二真空吸板的下表面设置有第二吸嘴，所述顶盖的上表面通过螺栓固定安装有真空泵，所述真空泵上设置有第一软管和第二软管，所述第一软管的自由端端部固定安装在第一真空吸板上，所述第二软管的自由端端部固定安装在第二真空吸板上，所述底座的上表面通过螺栓固定安装有两组第一方形箱和第二方形箱，所述第一方形箱和第二方形箱上开设有相同的缺口，所述底座的外表面通过螺栓固定安装有显示器，所述显示器与第一PCB测量仪和第二PCB测量仪电性连接在一起。

优选的，所述竖板的外壁上焊接连接有斜杆，所述斜杆的自由端端部焊接连接在第三支撑板的下表面。

优选的，所述底座的外壁上焊接连接有两组把手，两组所述把手相对称设置。

优选的，所述底座的下表面焊接连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱设置在底座下表面的四角。

优选的，所述支撑柱的下表面黏贴有橡胶支座，所述橡胶支座的上表面完全覆盖支撑柱的下表面。

优选的，所述第一吸嘴至少设置三组，且至少三组所述第一吸嘴均匀的分布在第一真空吸板的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型底座的上表面通过螺栓固定安装有两组第一方形箱和第二方形箱，第一方形箱和第二方形箱上开设有相同的缺口，把需要检测的PCB板放置在第二方形箱内，由于第二连接板的宽度小于缺口的宽度，所以第二连接板可以进入到第一方形箱的内腔中或第二方形箱的内腔中，有效的防止工作人员在无意间把PCB板碰到。

2、本实用新型顶盖的上表面通过螺栓固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板，第二支撑板的下表面通过螺栓固定安装有第一PCB测量仪，底座的上表面通过螺栓固定安装有第二PCB测量仪，第一PCB测量仪和第二PCB测量仪相对应设置，顶盖的下表面焊接连接有四组竖板，且其中每两组竖板之间焊接连接有第二滑杆，其中两组竖板上焊接连接有两组轴承座，两组竖板的外壁上焊接连接有两组第三支撑板，两组第三支撑板的上表面通过螺栓固定安装有两组伺服电机，两组伺服电机的输出轴上通过联轴器固定安装有两组螺纹杆，两组螺纹杆的自由端端部与两组轴承座的内环焊接连接在一起，两组螺纹杆上螺纹连接有两组螺纹套，两组第二滑杆上滑动连接有两组滑套，滑套和螺纹套之间焊接连接连接杆，两组滑套的下表面焊接连接有两组第一连接板，两组第一连接板的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸，两组第二气缸的活塞杆末端焊接连接有两组第二连接板，两组第二连接板的端部分别焊接连接有第一真空吸板和第二真空吸板，第一真空吸板的下表面设置有第一吸嘴，第二真空吸板的下表面设置有第二吸嘴，顶盖的上表面通过螺栓固定安装有真空泵，真空泵上设置有第一软管和第二软管，第一软管的自由端端部固定安装在第一真空吸板上，第二软管的自由端端部固定安装在第二真空吸板上，底座的上表面通过螺栓固定安装有两组第一方形箱和第二方形箱，底座的外表面通过螺栓固定安装有显示器，显示器与第一PCB测量仪和第二PCB测量仪电性连接在一起，伺服电机输出轴的转动带动第二真空吸板停留在第二方形箱的上方，第二气缸活塞杆带动第二真空吸板向下运动，使第二吸嘴贴合在PCB板上，真空泵把第二吸嘴内的空气抽掉，第二吸嘴紧紧的吸附住PCB板，伺服电机输出轴的转动带动第二真空吸板移动到第二PCB测量仪的正上方，第二气缸活塞杆带动PCB板向下移动到第二PCB测量仪上，关闭真空泵，使第二吸嘴内进入空气，即把PCB板放置在第二PCB测量仪上，第一气缸活塞杆的带动第一PCB测量仪和第二PCB测量仪贴合在一起，然后第一PCB测量仪和第二PCB测量仪对PCB板进行测量，通过显示器观察PCB板的好坏，使第一PCB测量仪和第二PCB测量仪分开，按照上述相反的步骤，使第一吸嘴把PCB板吸附住，质量好的PCB板放在最左侧的第一方形箱的内腔中，质量坏的PCB板放在另一组第一方形箱的内腔中，该自动上料机构可以全自动实现对PCB板的上料和PCB板的分拣，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型第一方形箱的俯视图。

图中：1、底座；2、第一支撑板；3、顶盖；4、第一气缸；5、第二支撑板；6、第一滑杆；7、第一PCB测量仪；8、第二PCB测量仪；9、竖板；10、第三支撑板；11、伺服电机；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、轴承座；15、第二滑杆；16、滑套；17、连接杆；18、第一连接板；19、第二气缸；20、第二连接板；21、第一真空吸板；22、第一吸嘴；23、第二真空吸板；24、第二吸嘴；25、真空泵；26、第一软管；27、第二软管；28、第一方形箱；29、第二方形箱；30、斜杆；31、把手；32、缺口；33、显示器；34、支撑柱；35、橡胶支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板自动测试机的自动上料机构，包括底座1，底座1的上表面焊接连接有两组第一支撑板2，两组第一支撑板2的顶端焊接连接有顶盖3，顶盖3的上表面通过螺栓固定安装有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板5，第二支撑板5的下表面通过螺栓固定安装有第一PCB测量仪7，顶盖3和底座1之间焊接连接有四组第一滑杆6，四组第一滑杆6滑动连接在第二支撑板5上，底座1的上表面通过螺栓固定安装有第二PCB测量仪8，第一PCB测量仪7和第二PCB测量仪8相对应设置，顶盖3的下表面焊接连接有四组竖板9，且其中每两组竖板9之间焊接连接有第二滑杆15，其中两组竖板9上焊接连接有两组轴承座14，两组竖板9的外壁上焊接连接有两组第三支撑板10，两组第三支撑板10的上表面通过螺栓固定安装有两组伺服电机11，两组伺服电机11的输出轴上通过联轴器固定安装有两组螺纹杆12，两组螺纹杆12的自由端端部与两组轴承座14的内环焊接连接在一起，两组螺纹杆12上螺纹连接有两组螺纹套13，两组第二滑杆15上滑动连接有两组滑套16，滑套16和螺纹套13之间焊接连接连接杆17，两组滑套16的下表面焊接连接有两组第一连接板18，两组第一连接板18的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸19，两组第二气缸19的活塞杆末端焊接连接有两组第二连接板20，两组第二连接板20的端部分别焊接连接有第一真空吸板21和第二真空吸板23，第一真空吸板21的下表面设置有第一吸嘴22，第二真空吸板23的下表面设置有第二吸嘴24，顶盖3的上表面通过螺栓固定安装有真空泵25，真空泵25上设置有第一软管26和第二软管27，第一软管26的自由端端部固定安装在第一真空吸板21上，第二软管27的自由端端部固定安装在第二真空吸板23上，底座1的上表面通过螺栓固定安装有两组第一方形箱28和第二方形箱29，第一方形箱28和第二方形箱29上开设有相同的缺口32，底座1的外表面通过螺栓固定安装有显示器33，显示器33与第一PCB测量仪7和第二PCB测量仪8电性连接在一起。

具体的，竖板9的外壁上焊接连接有斜杆30，斜杆30的自由端端部焊接连接在第三支撑板10的下表面，竖板9、斜杆30和第三支撑板10构成三角结构，使伺服电机11更加牢固的固定在第三支撑板10的上表面。

具体的，底座1的外壁上焊接连接有两组把手31，两组把手31相对称设置，便于对该自动上料机构的拖拽或搬运。

具体的，底座1的下表面焊接连接有四组支撑柱34，四组支撑柱34设置在底座1下表面的四角，使底座1的下表面远离地面，有效的防止地面上的污渍腐蚀底座1的下表面。

具体的，支撑柱34的下表面黏贴有橡胶支座35，橡胶支座35的上表面完全覆盖支撑柱34的下表面，橡胶支座35保护地面不被挤压破损。

具体的，第一吸嘴22至少设置三组，且至少三组第一吸嘴22均匀的分布在第一真空吸板21的下表面，使第一吸嘴22可以把PCB板更加牢固的吸附住。

工作原理：把需要检测的PCB板放置在第二方形箱29内，由于第二连接板20的宽度小于缺口32的宽度，所以第二连接板20可以进入到第一方形箱28的内腔中或第二方形箱29的内腔中，有效的防止工作人员在无意间把PCB板碰到；启动伺服电机11，伺服电机11输出轴的转动带动第二真空吸板23停留在第二方形箱29的上方，启动第二气缸19，第二气缸19活塞杆带动第二真空吸板23向下运动，使第二吸嘴24贴合在PCB板上，启动真空泵25，真空泵25把第二吸嘴24内的空气抽掉，第二吸嘴24紧紧的吸附住PCB板，再次启动伺服电机11，伺服电机11输出轴的转动带动第二真空吸板23移动到第二PCB测量仪8的正上方，第二气缸19活塞杆带动PCB板向下移动到第二PCB测量仪8上，关闭真空泵25，使第二吸嘴24内进入空气，即把PCB板放置在第二PCB测量仪8上，启动第一气缸4，第一气缸4活塞杆的带动第一PCB测量仪7和第二PCB测量仪8贴合在一起，然后第一PCB测量仪7和第二PCB测量仪8对PCB板进行测量，通过显示器33观察PCB板的好坏，使第一PCB测量仪7和第二PCB测量仪8分开，按照上述相反的步骤，使第一吸嘴22把PCB板吸附住，质量好的PCB板放在最左侧的第一方形箱28的内腔中，质量坏的PCB板放在另一组第一方形箱28的内腔中，该自动上料机构可以全自动实现对PCB板的上料和PCB板的分拣，大大的提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种PCB板自动测试机的自动上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面焊接连接有两组第一支撑板(2)，两组所述第一支撑板(2)的顶端焊接连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)的上表面通过螺栓固定安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)的下表面通过螺栓固定安装有第一PCB测量仪(7)，所述顶盖(3)和底座(1)之间焊接连接有四组第一滑杆(6)，四组所述第一滑杆(6)滑动连接在第二支撑板(5)上，所述底座(1)的上表面通过螺栓固定安装有第二PCB测量仪(8)，所述第一PCB测量仪(7)和第二PCB测量仪(8)相对应设置，所述顶盖(3)的下表面焊接连接有四组竖板(9)，且其中每两组所述竖板(9)之间焊接连接有第二滑杆(15)，其中两组所述竖板(9)上焊接连接有两组轴承座(14)，两组所述竖板(9)的外壁上焊接连接有两组第三支撑板(10)，两组所述第三支撑板(10)的上表面通过螺栓固定安装有两组伺服电机(11)，两组所述伺服电机(11)的输出轴上通过联轴器固定安装有两组螺纹杆(12)，两组所述螺纹杆(12)的自由端端部与两组轴承座(14)的内环焊接连接在一起，两组所述螺纹杆(12)上螺纹连接有两组螺纹套(13)，两组所述第二滑杆(15)上滑动连接有两组滑套(16)，所述滑套(16)和螺纹套(13)之间焊接连接连接杆(17)，两组所述滑套(16)的下表面焊接连接有两组第一连接板(18)，两组所述第一连接板(18)的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸(19)，两组所述第二气缸(19)的活塞杆末端焊接连接有两组第二连接板(20)，两组所述第二连接板(20)的端部分别焊接连接有第一真空吸板(21)和第二真空吸板(23)，所述第一真空吸板(21)的下表面设置有第一吸嘴(22)，所述第二真空吸板(23)的下表面设置有第二吸嘴(24)，所述顶盖(3)的上表面通过螺栓固定安装有真空泵(25)，所述真空泵(25)上设置有第一软管(26)和第二软管(27)，所述第一软管(26)的自由端端部固定安装在第一真空吸板(21)上，所述第二软管(27)的自由端端部固定安装在第二真空吸板(23)上，所述底座(1)的上表面通过螺栓固定安装有两组第一方形箱(28)和第二方形箱(29)，所述第一方形箱(28)和第二方形箱(29)上开设有相同的缺口(32)，所述底座(1)的外表面通过螺栓固定安装有显示器(33)，所述显示器(33)与第一PCB测量仪(7)和第二PCB测量仪(8)电性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试机的自动上料机构，其特征在于：所述竖板(9)的外壁上焊接连接有斜杆(30)，所述斜杆(30)的自由端端部焊接连接在第三支撑板(10)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试机的自动上料机构，其特征在于：所述底座(1)的外壁上焊接连接有两组把手(31)，两组所述把手(31)相对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试机的自动上料机构，其特征在于：所述底座(1)的下表面焊接连接有四组支撑柱(34)，四组所述支撑柱(34)设置在底座(1)下表面的四角。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板自动测试机的自动上料机构，其特征在于：所述支撑柱(34)的下表面黏贴有橡胶支座(35)，所述橡胶支座(35)的上表面完全覆盖支撑柱(34)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试机的自动上料机构，其特征在于：所述第一吸嘴(22)至少设置三组，且至少三组所述第一吸嘴(22)均匀的分布在第一真空吸板(21)的下表面。

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