CN201442227U - 元件提起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元件提起装置，用于元件的装配，包括支架；升降工作臂，安装在所述支架上；抓取装置，安装在所述升降工作臂的下端；定位装置，设置在所述支架上，在元件提起的高点限制元件的周向位置；本实用新型中定位装置的设置能够使元件准确的定位，并使元件在转移和组装过程中始终处于精确定位状态，使得元件的转移稳定、可靠，从而保证了元件的精确组装，提高了对应产品的质量，减少了不良率的发生，也直接减轻了操作难度，大大提高了生产效率。

Description

元件提起装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于元件装配中的提起装置。

背景技术

目前所用的元件提起装置，就是简单的吸嘴，一个与真空源连通的管状物，靠元件位置和吸嘴位置来实现吸取元件的定位，操作难度大。由于没有元件精确的定位部件，在吸嘴运动的过程中容易使元件的定位产生偏差，定位的效果差，当运用在装配精度要求较高的电子产品上时，将会严重影响产品的质量，增加了产品的不良率，同时增加了生产成本，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位精确，减少不良率发生的元件提起装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：元件提起装置，用于元件的装配，包括支架；升降工作臂，安装在所述支架上；抓取装置，安装在所述升降工作臂的下端；定位装置，设置在所述支架上，在元件提起的高点限制元件的周向位置。

作为一种优选方案，所述抓取装置为设置在所述升降工作臂下端且与真空源连接的真空吸嘴。

作为一种优选方案，所述抓取装置为安装在所述升降工作臂下端的电磁铁。

作为一种优选方案，所述抓取装置为安装在所述升降工作臂下端的机械爪。

作为一种优选方案，所述定位装置包括设置在所述支架上且与元件外表面配合的定位腔。

作为对上述优选方案的改进，所述升降工作臂与所述支架之间设有限制所述升降工作臂运动行程的限位装置。

作为对上述优选方案的改进，所述限位装置包括设置在所述升降工作臂上的限位凸起。

作为对上述优选方案的改进，所述升降工作臂与所述支架之间设有升降工作臂复位缓冲装置。

作为对上述优选方案的改进，所述升降工作臂复位缓冲装置包括设置在所述升降工作臂和所述支架之间的复位缓冲弹簧。

由于采用了上述技术方案，元件提起装置，用于元件的装配，包括支架；升降工作臂，安装在所述支架上；抓取装置，安装在所述升降工作臂的下端；定位装置，设置在所述支架上，在元件提起的高点限制元件的周向位置；本实用新型中定位装置的设置能够使元件准确的定位，并使元件在转移和组装过程中始终处于精确定位状态，使得元件的转移稳定、可靠，从而保证了元件的精确组装，提高了对应产品的质量，减少了不良率的发生，也直接减轻了操作难度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，元件提起装置，包括：一个支架(包括支架本体1和滑套2)，所述支架本体1上固定安装有滑套2，所述滑套2下端设有容纳元件并与元件外表面配合的定位装置。

本实施例还包括升降工作臂3，所述升降工作臂3的一端穿过所述滑套2，所述升降工作臂3的另一端连接有带动升降工作臂3上下运动的动力装置；动力装置可以为马达等公知技术方案；所述升降工作臂3的下端安装有抓取装置，本实施例中的抓取装置为与真空源连通的真空吸嘴31，所述升降工作臂3上还设有限制所述升降工作臂3运动行程的限位凸起32。当真空源接通时，升降工作臂3的真空吸嘴31可以吸起元件，当真空源断开时，升降工作臂3可以松开元件。

本实施例还包括升降工作臂复位缓冲装置，所述升降工作臂复位缓冲装置为复位缓冲弹簧4，所述复位缓冲弹簧4一端支撑在所述升降工作臂3上，所述复位缓冲弹簧4的另一端支撑在所述支架本体1上。所述复位缓冲弹簧4的作用是克服升降工作臂3的重力，使升降工作臂3在向上运动的时候更加稳定可靠，以确保元件的准确定位。

所述滑套2的下端设有定位装置，本实施例中的定位装置设置为定位腔5。定位腔5的内径和元件的外径大小相符，从而起到定位元件的作用，使元件在转移和组装过程中始终处于精确定位状态，使得元件的转移稳定、可靠，并保证元件精确组装。

实施例二：

如图2所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：所述真空吸嘴31被替换为电磁铁33。

当电源接通时，电磁铁33带磁，吸取元件，当电源断电时，电磁铁33失去磁性，元件便会分离。

实施例三：

如图3所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：所述真空吸嘴31被替换为机械爪34。

当控制装置工作时，机械爪34抓取元件，当控制装置不工作时，机械爪34放开元件。机械爪34的结构采用现有技术中的抓斗结构形式，在此不再重复赘述。

以上举例描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本技术领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.元件提起装置，用于元件的装配，其特征在于，包括：

支架；

升降工作臂，安装在所述支架上；

抓取装置，安装在所述升降工作臂的下端；

定位装置，设置在所述支架上，在元件提起的高点限制元件的周向位置。

2.如权利要求1所述的元件提起装置，其特征在于，所述抓取装置为设置在所述升降工作臂下端且与真空源连接的真空吸嘴。

3.如权利要求1所述的元件提起装置，其特征在于，所述抓取装置为安装在所述升降工作臂下端的电磁铁。

4.如权利要求1所述的元件提起装置，其特征在于，所述抓取装置为安装在所述升降工作臂下端的机械爪。

5.如权利要求1所述的元件提起装置，其特征在于，所述定位装置包括设置在所述支架上且与元件外表面配合的定位腔。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的元件提起装置，其特征在于，所述升降工作臂与所述支架之间设有限制所述升降工作臂运动行程的限位装置。

7.如权利要求6所述的元件提起装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述升降工作臂上的限位凸起。

8.如权利要求7所述的元件提起装置，其特征在于，所述升降工作臂与所述支架之间设有升降工作臂复位缓冲装置。

9.如权利要求8所述的元件提起装置，其特征在于，所述升降工作臂复位缓冲装置包括设置在所述升降工作臂和所述支架之间的复位缓冲弹簧。

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