CN106001949B - 一种激光切割机用的下料取件装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切割机用的下料取件装置，包括固定支架，所述固定支架上设有第一气缸；所述第一气缸的第一活塞杆上连接有上支架；所述上支架上连接有下支架；所述下支架上连接有第二气缸；所述第二气缸的第二活塞杆上连接有凸模板；所述凸模板上设有电磁铁；所述下支架的底端连接有凹模板。本发明结构简单，易操作，投入成本低，提高生产效率、减少人工降低工作强度、消除品质隐患，占用空间小，基本上都在激光切割机原有交互式工作台面上进行操作。

Description

一种激光切割机用的下料取件装置
技术领域
本发明涉及激光切割机领域，尤其涉及到一种激光切割机用的下料取件装置。
背景技术
随着激光加工技术越来越被金属加工领域所认可并采用，在钣金加工企业普遍使用激光（Laser）切割机进行薄板的平面加工。但普遍存在以下问题：1、在特定的方向上切割完成后零件无法搭在隔架的两个支撑点上，就会脱落，掉进废料箱，人工整理费事费时。2、工程人员往往会在切割编程时留有不同方向的三个连接点，连接点的宽度一般留有小于0.2mm段不切割，避免零件掉落，由此增加取件的难度，操作人员都要用一字螺丝刀或其它尖锐的工具将连接点翘断，取不少于607件的每个零件，时间长效率低，经常出现取件的速度太慢影响后续上料。3、存在品质隐患，由于小零件数量多,人工取件经常出现正反面外形一样的零件，没有按同一个加工面叠放，对后续的加工留有品质隐患，后续折弯人员没有留意，可能会造成折弯反向，造成品质不良甚至零件报废。4、部分设备也采用了自动下料系统，但都是在零件激光切割完成后，加工暂停，激光机切割头部分移到特定位置，以免抓料的吸盘或夹钳撞击切割头，加工暂停，激光切割工作效率降低，即便如此，长宽小于70mm的零件仍是无法抓取，一样是调入废料箱或是留有连接点待人工取件。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的激光切割机用的下料取件装置。
本发明是通过如下方式实现的：
一种激光切割机用的下料取件装置，其特征在于：包括固定支架1，所述固定支架1上设有第一气缸2；所述第一气缸2的第一活塞杆21上连接有上支架3；所述上支架3上连接有下支架4；所述下支架4上连接有第二气缸5；所述第二气缸5的第二活塞杆51上连接有凸模板6；所述凸模板6上设有一个以上的电磁铁7；所述下支架4的底端连接有凹模板8；所述凹模板8的底部设有减震胶9；所述凹模板8上设有第一感应器10；所述第一感应器10与第一气缸2相连接；所述凸模板6上设有第二感应器11；所述第二感应器11与第二气缸5相连接；
将固定支架1设于激光切割机的龙门支架12上，并将固定支架1移动到达指定的坐标点后，第一气缸2动作，确保下支架4下行到压住板料；在凹模板8上的第一感应器10感应凹模板8接触板料后，第一气缸2停止动作，当第一感应器10感应到凸模板6和凹模板8接触板料表面，则电磁铁7开始工作，吸住零件；第二气缸5开始向上拉动，以大于100kg的力量拉动凸模板6，经与凹模板8配合形成剪切力促使零件与板料分离，此时凹模板8是固定不动的；第二气缸5拉动距离在3-4mm，凸模板6上的第二感应器11，感应确定零件吸附在凸模板6表面，则第一气缸2的第一活塞杆21收回，第二感应器11时时确定零件吸附在凸模板6表面，利用固定支架1将装置及所取零件移动到工作台面以外的指定区域，卸下零件，第二感应器11确定零件脱落凸模板6表面，则继续从起点开始循环工作，直到制定的零件取完为止。
本发明的有益效果在于：结构简单，易操作，投入成本低，提高生产效率、减少人工降低工作强度、消除品质隐患，占用空间小，基本上都在激光切割机原有交互式工作台面上进行操作。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明使用状态图。
具体实施方式
现结合附图，详述本发明具体实施方式：
如图1所示，一种激光切割机用的下料取件装置，包括固定支架1，固定支架1上设有第一气缸2；第一气缸2的第一活塞杆21上连接有上支架3；上支架3上连接有下支架4；下支架4上连接有第二气缸5；第二气缸5的第二活塞杆51上连接有凸模板6；凸模板6上设有一个以上的电磁铁7，利用电磁铁7的吸力吸住下料件；下支架4的底端连接有凹模板8；凹模板8上设有第一感应器10；第一感应器10与第一气缸2相连接；凸模板6上设有第二感应器11；第二感应器11与第二气缸5相连接。
本发明凹模板8的底部设有减震胶9，在凹模板8压紧板料时，不会刮伤板料。
工作时，将固定支架1设于激光切割机的龙门支架12上，并将固定支架1移动到达指定的坐标点后，第一气缸2动作，确保下支架4下行到压住板料；在凹模板8上的第一感应器10感应凹模板8接触板料后，第一气缸2停止动作，当第一感应器10感应到凸模板6和凹模板8接触板料表面，则电磁铁7开始工作，吸住零件；第二气缸5开始向上拉动，以大于100kg的力量拉动凸模板6，经与凹模板8配合形成剪切力促使零件与板料分离，此时凹模板8是固定不动的；第二气缸5拉动距离在3-4mm之间，凸模板6上的第二感应器11，感应确定零件吸附在凸模板6表面，则第一气缸2的第一活塞杆21收回，第二感应器11时时确定零件吸附在凸模板6表面，利用固定支架1将装置及所取零件移动到工作台面以外的指定区域，卸下零件，第二感应器11确定零件脱落凸模板6表面，则继续从起点开始循环工作，直到制定的零件取完为止。

Claims (1)

1.一种激光切割机用的下料取件装置，其特征在于：包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设有第一气缸（2）；所述第一气缸（2）的第一活塞杆（21）上连接有上支架（3）；所述上支架（3）上连接有下支架（4）；所述下支架（4）上连接有第二气缸（5）；所述第二气缸（5）的第二活塞杆（51）上连接有凸模板（6）；所述凸模板（6）上设有一个以上的电磁铁（7）；所述下支架（4）的底端连接有凹模板（8）；所述凹模板（8）的底部设有减震胶（9）；所述凹模板（8）上设有第一感应器（10）；所述第一感应器（10）与第一气缸（2）相连接；所述凸模板（6）上设有第二感应器（11）；所述第二感应器（11）与第二气缸（5）相连接；
将固定支架（1）设于激光切割机的龙门支架（12）上，并将固定支架（1）移动到达指定的坐标点后，第一气缸（2）动作，确保下支架（4）下行到压住板料；在凹模板（8）上的第一感应器（10）感应凹模板（8）接触板料后，第一气缸（2）停止动作，当第一感应器（10）感应到凸模板（6）和凹模板（8）接触板料表面，则电磁铁（7）开始工作，吸住零件；第二气缸（5）开始向上拉动，以大于100kg的力量拉动凸模板（6），经与凹模板（8）配合形成剪切力促使零件与板料分离，此时凹模板（8）是固定不动的；第二气缸（5）拉动距离在3-4mm，凸模板（6）上的第二感应器（11），感应确定零件吸附在凸模板（6）表面，则第一气缸（2）的第一活塞杆（21）收回，第二感应器（11）时时确定零件吸附在凸模板（6）表面，利用固定支架（1）将装置及所取零件移动到工作台面以外的指定区域，卸下零件，第二感应器（11）确定零件脱落凸模板（6）表面，则继续从起点开始循环工作，直到制定的零件取完为止。
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