JP5629718B2 - スプレー装置 - Google Patents
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Description
クランク機構Vは、駆動源3の駆動出力軸7に偏心させて軸支部8aにて接続された連結リング8と、この連結リング8にジョイント部材9を介して接続されて往復直線運動する駆動アーム10と、駆動アーム10先端の第1支軸10bに対となって枢着された第1揺動アーム12および第2揺動アーム13とを備え、前記スプレーノズル14a,14bが、両揺動アーム12,13それぞれの先端の第2支軸12a,13aに枢着されて成るものとすることができる。
揺動機構Wは、前記連結リング8、駆動アーム10、第1揺動アーム12、第2揺動アーム13それぞれを格納したアームボックス2の先端両側面に設けられた各ノズル用軸受17によって前記スプレーノズル14a,14bが揺動可能に支承されて成るものとすることができる。
駆動源3は、サーボモータ・パルスモータ・空気圧モータのいずれかであるものとすることができる。
スプレーノズル14a,14bは、噴射口20側に近いノズル側面に設けられた離型剤供給部21と、噴射口20側から離れたノズル側面に設けられた空気圧供給部22とをそれぞれ各別に制御可能となるように備えたものとすることができる。
アームボックス2は、ロボットアームRAの先端に取り付けられているものとすることができる。
揺動機構Wは、両揺動アーム12,13それぞれの先端の第2支軸12a,13aを作用点とし且つアームボックス2のノズル用軸受17を揺動支点として例えば1つもしくは一対のスプレーノズル14a,14bをアームボックス2に対して同時に揺動させる。
サーボモータ・パルスモータ・空気圧モータのいずれかである駆動源3は、サーボ機構・パルス変調・空気圧制御による制御機構6により、連結リング8、ジョイント部材9、駆動アーム10、第1揺動アーム12、第2揺動アーム13それぞれを介してスプレーノズル14a,14bの離型剤噴出方向および揺動速度を制御させ、またその任位置での停止、噴射範囲の調整・設定の制御と共に能率的な作業を実現させる。
離型剤供給部21と空気圧供給部22とを各別に制御可能となるように備えたスプレーノズル14a,14bは、離型剤供給部21と空気圧供給部22とを各別に制御することで、空気圧のみによる雄雌金型P1,P2の成型面Q1,Q2の清掃と、離型剤の空気圧による噴射による雄雌金型P1,P2の成型面Q1,Q2への離型剤塗布とを個別に行わせる。
ロボットアームRAの先端に取り付けられているアームボックス2は、雄雌金型P1,P2の成型面Q1,Q2に対しスプレーノズル14a,14bのロボットアームRA軸方向に沿っての進退移動およびロボットアームRAの軸廻りの回転を可能にさせる。
P2…固定雌金型 Q1,Q2…成型面
RA…ロボットアーム V…クランク機構
W…揺動機構
1…スプレー装置 2…アームボックス
3…駆動源 4…コネクタ
5…電源 6…制御機構
7…駆動出力軸 8…連結リング
8a…軸支部 9…ジョイント部材
9a…後端軸孔 9b…先端軸孔
10…駆動アーム 10a…後端軸部
10b…第1支軸 11…軸受
12…第1揺動アーム 12a,13a…第2支軸
12b…軸孔 13…第2揺動アーム
13a…第2支軸 13b…軸孔
14a,14b…スプレーノズル 15a,15b…凹溝
16…開口部 17…ノズル用軸受
18…支持部 19…突起
20…噴射口 21…離型剤供給部
21a…離型剤供給パイプ 22…空気圧供給部
22a…空気供給パイプ
Claims (1)
- ワーク成形用の金型成型面に離型剤を塗布する1つもしくは一対にして配置されたスプレーノズルを備え、制御機構により回転制御されるサーボモータ・パルスモータ・空気圧モータのいずれかである駆動源と、駆動源の回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構と、クランク機構の往復直線運動をスプレーノズルの揺動運動に変換する揺動機構とを備えて成り、前記クランク機構は、駆動源の回転する駆動出力軸に偏心させて軸支部にて接続された連結リングにジョイント部材を介して接続されて往復直線運動する駆動アームと、駆動アーム先端の第1支軸に対となって枢着された第1揺動アームおよび第2揺動アームとを備え、前記スプレーノズルが、両揺動アームそれぞれの先端の第2支軸に枢着されて成り、揺動機構は、前記連結リング、駆動アーム、第1揺動アーム、第2揺動アームそれぞれを格納して、ロボットアームの先端に取り付けられているアームボックスの先端両側面に設けられた各ノズル用軸受によって前記スプレーノズルが揺動可能に支承されて成り、スプレーノズルは、噴射口側に近いノズル側面に設けられた離型剤供給部と、噴射口側から離れたノズル側面に設けられた空気圧供給部とをそれぞれ各別に制御可能となるように備えていることを特徴とするスプレー装置。
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