CN212189839U - 一种回转式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式点胶机。该种回转式点胶机包括工作台、定位机构、驱动机构、点胶阀，定位机构安装于工作台，定位机构用于定位二极管并使得二极管的轴线与水平面平行，驱动机构设置于工作台并与定位机构连接，驱动机构用于驱动定位机构转动，点胶阀设置于定位机构上方并用于给二极管点胶。通过驱动二极管转动、点胶阀保持静止的工作过程提高了点胶阀在点胶时的稳定性；将二极管轴线平行于水平面设置，使得点胶阀可以采用较短的针管，从而提高了点胶阀在点胶过程中的稳定性与精确性。

Description

一种回转式点胶机

技术领域

本实用新型涉及车用雪崩整流二极管制造设备领域，特别涉及一种用于给车用雪崩整流二极管点胶的回转式点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，点胶机已经广泛运用至各行各业中。车用雪崩整流二极管(如申请号为CN201920328073的专利中提到的二极管，或者如申请号为CN201910859814的专利文件中提到的车用雪崩整流二极管)在制作过程中需在引线与二极管底座间进行点胶作业，常见点胶方法，一种是通过点胶阀下端出胶的针管环绕引线运动，并同时进行点胶作业，其不足之处在于，由于车用雪崩整流二极管体积较小，点胶针管转动时对小体积二极管的定位较为困难，移动轨迹的精度低，导致点胶效率低；另一种点胶方法是出胶针管不动，由车用雪崩整流二极管进行转动，对转动的二极管进行点胶作业，其不足之处在于，由于出胶针管较软，而部分二极管引线较长，从而需要较长的出胶针管，但是针管为软质材料，较长软质出胶针管对于灌胶面的垂直度较差，因而同样存在点胶不准确，点胶效率底下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转式点胶机，从而能够稳定、精确的为车用雪崩整流二极管点胶。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种回转式点胶机采用如下技术方案：

一种回转式点胶机，包括工作台、定位机构、驱动机构、点胶阀，所述定位机构安装于所述工作台，所述定位机构用于定位二极管并使得所述二极管的轴线与水平面平行，所述驱动机构设置于所述工作台并与所述定位机构连接，所述驱动机构用于驱动所述定位机构转动，所述点胶阀设置于所述定位机构上方并用于给所述二极管点胶。

本实用新型工作时，将二极管定位于定位机构中，然后将点胶阀的出胶口设置于二极管待点胶处的正上方，再通过驱动机构驱动二极管转动，点胶阀同时对旋转的二极管进行点胶作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过驱动二极管转动、点胶阀保持静止的工作过程提高了点胶阀在点胶时的稳定性；将二极管轴线平行于水平面设置，使得点胶阀可以采用较短的针管，从而提高了点胶阀在点胶过程中的稳定性与精确性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述定位机构包括定位座、转轴、支座，所述支座安装于所述工作台，所述转轴在水平面内转动安装于所述支座，所述定位座安装于所述转轴的一端，所述定位座开设有安装槽，所述安装槽的轴线与所述转轴的轴线共线。本步的有益效果：将二极管底座插接于安装槽中，从而使得二极管能够定位于安装座中。

进一步地：它还包括过渡块，所述过渡块安装于所述支座，所述过渡块对应于所述转轴开设有转动孔，所述转轴另一端与所述转动孔转动连接，所述转轴沿轴线开设有气孔一，所述气孔一的一端与所述安装槽连通，所述气孔一的另一端与所述转动孔连通，所述过渡块还开设有与所述转动孔连通的气孔二，所述气孔二通过管路与抽气装置连接。本步的有益效果：通过抽气使得二极管底座的端面与安装槽的槽底间形成负压，从而提升了二极管定位于安装槽时的稳定性。

进一步地：所述驱动机构包括电机、皮带轮机构，所述电机安装于所述支座，所述电机输出轴与所述转轴之间设置有皮带轮机构。

进一步地：它还包括位置调节机构，所述位置调节机构安装于所述工作台，所述点胶阀安装于所述位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述点胶阀在空间内的位置。本步的有益效果：通过位置调节机构，能够快速的调节点胶阀的位置，从而保证点胶阀点胶时位置的准确性。

进一步地：所述位置调节机构包括X轴单元、Y轴单元、Z轴单元，所述X轴单元安装于所述工作台，所述Y轴单元安装于所述X轴单元，所述Z轴单元安装于所述Y轴单元，所述点胶阀安装于所述Z 轴单元。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1仰视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为本实用新型的三维结构示意图一；

图5为本实用新型的三维结构示意图二。

其中，1工作台，2定位机构，201定位座，202转轴，203支座， 204安装槽，205安装孔，206气孔一，3驱动机构，301电机，302 皮带轮一，303皮带轮二，304皮带，4点胶阀，5过渡块，501转动孔，502气孔二，6位置调节机构，601X轴单元，602Y轴单元，603 Z轴单元，604导轨一，605滑块一，606定位螺钉一，607导轨二， 608滑块二，609定位螺钉二，610导轨三，611滑块三，612定位螺钉三，613驱动装置，614导轨四，615滑块四，616支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例

如图1-5所示，一种回转式点胶机，包括工作台1、定位机构2、驱动机构3、点胶阀4，定位机构2安装于工作台1上端面，定位机构2用于将二极管定位，二极管安装于定位机构2后，二极管的轴线与水平面平行，驱动机构3设置于工作台1并与定位机构2连接，驱动机构3用于驱动定位机构2转动，并使得二极管沿轴线转动，点胶阀4安装于工作台1并设置于定位机构2上方，点胶阀4的出胶口与安装于定位机构2的二极管的点胶位置对应设置，通过驱动机构3驱动二极管沿水平方向均匀转动，点胶阀4的针管位置保持不动并持续出胶，从而胶液能够均匀涂抹于二极管的引线与底座之间。

定位机构2包括定位座201、转轴202、支座203，支座203安装于工作台1上端面，转轴202的轴线平行于水平面设置，转轴202 转动安装于支座203，安装座为圆柱形，安装座轴线与转轴202轴线共线并安装于转轴202的一端，安装座的端面开设有与二极管底座外形相匹配的安装槽204，安装槽204的轴线与转轴202的轴线共线，安装槽204的槽底开设有安装孔205，转轴202的端部插接于安装孔 205中，安装座还通过螺纹连接有锥端紧定螺钉，锥端紧定螺钉的端面与转轴202接触，从而将安装座与转轴202固定为一体，使用时将二极管的底座插接于安装槽204中，即可实现二极管安装于安装座，为了保证插接效果的稳定，应使安装槽204与二极管底座间的间隙较小，从而二极管底座能够紧密插接于安装槽204中，除此之外，还可以环绕安装槽204内壁设置橡胶圈一，二极管底座插接于安装槽204 中时压缩橡胶圈一，通过橡胶圈一的弹力对二极管底座外壁产生压力，从而使得二极管稳定定位于安装座中；本实施例中，该种点胶机还包括过渡块5，过渡块5安装于支座203，过渡块5对应于转轴202 开设有转动孔501，转轴202远离安装座的另一端与转动孔501转动连接，转轴202沿轴线开设有气孔一206，气孔一206为通孔，气孔一206的一端与安装槽204连通，气孔一206的另一端与转动孔501 连通，过渡块5沿竖向还开设有与转动孔501连通的气孔二502，气孔二502通过管路与抽气装置连接，抽气装置为气泵，将二极管底座放置于安装槽204中，通过气泵抽气，使得二极管底座底面与安装槽 204的槽底之间形成负压，从而大气压将二极管底座稳定压紧于安装槽204中；为了提高二极管底座底面与安装槽204槽底的密闭性，二极管槽底环绕安装孔205粘接有环形橡胶圈二，通过橡胶圈二的弹性变形提升二极管底座与安装槽204槽底之间的密封性；为了提升转轴 202与安装座及过渡块5之间的密封性，分别在转轴202两端开设有密封圈槽，密封圈槽中设置有密封圈，其中一个密封圈设置于转轴 202与安装孔205之间，另一个密封圈设置于转轴202与转动孔501 之间。

驱动机构3包括电机301、皮带304轮机构，皮带304轮机构包括皮带轮一302、皮带轮二303、皮带304，电机301为伺服电机，电机301安装于支座203，电机301的输出轴安装有皮带轮一302，转轴202安装有皮带轮二303，皮带304设置于皮带轮一302与皮带轮二303之间，从而通过电机301转动驱动转轴202转动，即实现了二极管沿着自身轴线转动的功能。

该种点胶机还包括位置调节机构6，位置调节机构6安装于工作台1，点胶阀4安装于位置调节机构6，位置调节机构6用于调节点胶阀4在三维空间中的位置，通过位置调节机构6调节点胶阀4的位置，使得点胶阀4的出胶口能够准确定位于二极管待点胶处的正上方。

具体的，如图2所示，位置调节机构6包括X轴单元601、Y轴单元602、Z轴单元603，X轴单元601安装于工作台1，X轴单元601 具有在水平面内沿直线运动的活动端一，Y轴单元602安装于活动端一，Y轴单元602具有在水平面内沿直线运动的活动端二，活动端二的运动轨迹与活动端一的运动轨迹垂直，Z轴单元603安装于活动端二，Z轴单元603具有沿竖直方向运动活动端三，点胶阀4安装于活动端三。进一步的，X轴单元601包括导轨一604、滑块一605、定位螺钉一606、橡胶垫一，导轨一604安装于工作台1，滑块一605 滑动连接于导轨一604，定位螺钉一606可为内六角螺钉或者锥端紧定螺钉等具有螺纹连接功能的螺钉或者螺栓，定位螺钉一606的端部设置有橡胶垫一，定位螺钉一606通过螺纹连接于导轨一604并将橡胶垫一紧压于滑块一605，从而将滑块一605定位于导轨一604；Y 轴单元602包括导轨二607、滑块二608、定位螺钉二609、橡胶垫二，导轨二607安装于滑块一605上端面，滑块二608滑动连接于导轨二607，定位螺钉二609可为内六角螺钉或者锥端紧定螺钉等具有螺纹连接功能的螺钉或者螺栓，定位螺钉二609的端部设置有橡胶垫二，定位螺钉二609通过螺纹连接于导轨二607并将橡胶垫二紧压于滑块二608，从而将滑块二608定位于导轨二607；Z轴单元603包括导轨三610、导轨三611、定位螺钉三612、橡胶垫三、驱动装置 613、导轨四614、滑块四615、支架616，导轨三610沿竖向安装于滑块二608上端面，导轨三611滑动连接于导轨三610，定位螺钉三 612可为内六角螺钉或者锥端紧定螺钉等具有螺纹连接功能的螺钉或者螺栓，定位螺钉三612的端部设置有橡胶垫三，定位螺钉三612通过螺纹连接于导轨三610并将橡胶垫三紧压于导轨三611，从而将导轨三611定位于导轨三610，导轨四614安装于导轨三611，滑块四 615沿竖向滑动连接于导轨四614，支架616连接于滑块四615，支架616用于安装点胶阀4，驱动装置613安装于导轨四614，驱动装置613具有沿竖向直线运动的活动端四，活动端四连接于支架616，从而通过驱动装置613驱动点胶阀4沿竖向运动；本实施例中的驱动装置613为气缸，驱动装置613除了气缸外也可以是油缸、直线滑台、丝杠螺母等具有直线运动功能的机构。

上述连接、设置、安装的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

将二极管底座放置于安装槽204中，并通过气泵抽气，使得二极管底座稳定定位于安装槽204，再通过位置调节机构6调节点胶阀4 位置，使得点胶阀4下端出胶口位于二极管引线与二极管底座连接处的正上方，通过电机301驱动转轴202转动，即二极管沿轴线转动，同时点胶阀4持续出胶，即实现了对二极管的点胶作业。

该种点胶机不受二极管引线长度的影响，点胶阀4可以采用较短的针管，并且在点胶阀4保持静止的条件下对二极管进行点胶作业，从而能够保证点胶阀4点胶时的稳定性与准确性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种回转式点胶机，其特征在于，包括工作台、定位机构、驱动机构、点胶阀，所述定位机构安装于所述工作台，所述定位机构用于定位二极管并使得所述二极管的轴线与水平面平行，所述驱动机构设置于所述工作台并与所述定位机构连接，所述驱动机构用于驱动所述定位机构转动，所述点胶阀设置于所述定位机构上方并用于给所述二极管点胶。

2.根据权利要求1所述的回转式点胶机，其特征在于，所述定位机构包括定位座、转轴、支座，所述支座安装于所述工作台，所述转轴在水平面内转动安装于所述支座，所述定位座安装于所述转轴的一端，所述定位座开设有安装槽，所述安装槽的轴线与所述转轴的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的回转式点胶机，其特征在于，它还包括过渡块，所述过渡块安装于所述支座，所述过渡块对应于所述转轴开设有转动孔，所述转轴另一端与所述转动孔转动连接，所述转轴沿轴线开设有气孔一，所述气孔一的一端与所述安装槽连通，所述气孔一的另一端与所述转动孔连通，所述过渡块还开设有与所述转动孔连通的气孔二，所述气孔二通过管路与抽气装置连接。

4.根据权利要求2所述的回转式点胶机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、皮带轮机构，所述电机安装于所述支座，所述电机输出轴与所述转轴之间设置有皮带轮机构。

5.根据权利要求1所述的回转式点胶机，其特征在于，它还包括位置调节机构，所述位置调节机构安装于所述工作台，所述点胶阀安装于所述位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述点胶阀在空间内的位置。

6.根据权利要求5所述的回转式点胶机，其特征在于，所述位置调节机构包括X轴单元、Y轴单元、Z轴单元，所述X轴单元安装于所述工作台，所述Y轴单元安装于所述X轴单元，所述Z轴单元安装于所述Y轴单元，所述点胶阀安装于所述Z轴单元。

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