CN209256292U - 一种旋装滤清器半自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种旋装滤清器半自动装配装置，包括工作台，在工作台上固定安装有自动拧紧螺丝机和涂胶装置，涂胶装置靠近自动拧紧螺丝机，涂胶装置包括固设在工作台上的支架，在支架上设有竖向设置的磁性转盘、驱动机构和点胶阀，磁性转盘正面的中心位置设有螺钉容置槽，磁性转盘的背面与驱动机构设置的驱动轴转动连接，点胶阀设置的点胶针头竖向设置且靠近螺钉容置槽，点胶针头位于螺钉容置槽前侧且位于磁性转盘轴线的正上方；自动拧紧螺丝机的伺服拧紧轴竖向设置，在工作台上位于伺服拧紧轴的正下方设置有滤清器的外壳筒固定装置。设置自动拧紧螺丝机和涂胶装置，减少工人工作量和提高工作效率，机器作业增加了产品装配的稳定性，从而提高了产品的合格率。

Description

一种旋装滤清器半自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及旋装滤清器装配技术，具体涉及一种旋装滤清器半自动装配装置。

背景技术

燃油滤清器是串联在燃油泵和节流阀体进油口之间的管路上，作用是滤出发动机燃油气系统中的有害颗粒和水分，以保护油泵油嘴、缸套、活塞环等，减少磨损，避免堵塞。如图5和图6所示，某型号燃油滤清器（5）包括圆筒形的外壳筒（53），外壳筒（53）中设有滤芯，在外壳筒（53）上端面设有中心孔，在中心孔螺纹配合有螺钉（51），所述螺钉（51）的前端部为螺纹部，螺钉（51）中部为与密封垫圈（52）密封配合的圆形突台，螺钉（51）的尾端为螺帽，螺钉设有通孔，在螺帽上设有内套筒；在外壳筒（53）上端面与螺钉（51）中部及螺帽之间设有密封垫圈（52），密封垫圈（52）用于密封外壳筒（53）的中心孔与螺钉（51）之间的间隙，防止物体从间隙中露出。通常在外壳的中心孔处装配螺钉的方法是，在螺钉的螺纹段上涂抹胶液，将密封垫圈（52）放置在外壳筒（53）的上端面，然后将涂有胶液的螺钉（51）旋进外壳的中心孔，这种方法工序复杂，安装不方便；目前，这种型号旋装滤清器的装配属于纯人工手动装配，4-6人一组，配合手动装配，存在着生产效率低、不良品率高以及工人劳动强度大等缺点。尤其是生产订单任务量大得时候，只能依靠增加人手，一天3班倒生产，生产方式及其落后。

发明内容

针对目前的技术问题，本实用新型提供一种旋装滤清器半自动装配装置。

一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：包括工作台，在所述工作台上固定安装有自动拧紧螺丝机和涂胶装置，所述涂胶装置靠近所述自动拧紧螺丝机，所述涂胶装置包括固设在所述工作台上的支架，在所述支架上设有竖向设置的磁性转盘、驱动机构和点胶阀，所述磁性转盘正面的中心位置设有螺钉容置槽，所述磁性转盘的背面与所述驱动机构设置的驱动轴转动连接，所述点胶阀设置的点胶针头竖向设置且靠近所述螺钉容置槽，所述点胶针头位于所述螺钉容置槽前侧且位于所述磁性转盘轴线的正上方；所述自动拧紧螺丝机设置的伺服拧紧轴竖向设置，在所述工作台上位于所述伺服拧紧轴的正下方设置有滤清器的外壳筒固定装置。

进一步为：所述支架为竖向设置的固定板，所述磁性转盘和驱动机构均位于所述固定板的中部，在所述固定板的上部开设有竖向的条形滑槽，在所述条形滑槽上滑动安装有固定座，所述点胶阀固设在所述固定座上，便于调整点胶阀与点胶点的距离。

进一步为：在所述固定板上位于所述磁性转盘的两侧设有弧形防甩胶挡板。

进一步为：在所述固定板的上部固设有接近传感器，所述接近传感器靠近所述螺钉容置槽；在所述工作台上靠近固定板的位置设有压胶桶，所述压胶桶与所述点胶阀相连；设置有涂胶控制器，所述驱动机构、点胶阀、压胶桶三者的控制端和接近传感器均与所述涂胶控制器电连接；所述接近传感器用于检测所述螺钉容置槽内是否放置有螺钉，在螺钉容置槽内放置后螺钉后，磁性转盘转动，而后点胶阀出胶，从而在螺钉上涂胶。

进一步为：所述外壳筒固定装置包括第一容置半槽和第二容置半槽，所述第一容置半槽和第二容置半槽对接后形成外壳筒容置槽，所述外壳筒容置槽用于放置滤清器的外壳筒并与外壳筒的下部卡接；所述第一容置半槽和第二容置半槽对接形成外壳容置槽后位于所述工作台上，其中，所述第一容置半槽固设在所述工作台上，在所述工作台上位于所述第二容置半槽外侧的位置固设有伸缩缸，所述伸缩缸设置的伸缩杆与所述第二容置半槽固定连接。在伸缩杆的带动下实现第二容置半槽与第一容置半槽的对接和分离，从而实现外壳筒容置槽夹紧和放松滤清器的外壳筒，便于自动拧紧螺丝机在外壳筒上拧螺钉。

进一步为：在所述工作台上对应所述外壳筒容置槽的位置设有条形通槽，所述条形通槽沿所述伸缩杆的伸缩方向设置，所述第一容置半槽固设在所述条形通槽的一端，所述第二容置半槽滑动设置在所述条形通槽的另一端端部；装配完成后，伸缩杆收缩，装配体通过条形通槽掉落到工作台的下方，便于收集装配体。

进一步为：所述自动拧紧螺丝机包括固设在所述工作台上的机架，在所述机架上固设有拧紧控制器和竖向设置的侧板，在所述侧板上安装有导轨和自动滑座，所述自动滑座滑动安装在所述导轨上，在所述侧板上位于所述导轨的上方设有滑座位移激光测距传感器；所述伺服拧紧轴固设在所述自动滑座上，在所述伺服拧紧轴上从上至下依次固定安装有弹性伸缩轴和磁性拧紧轴；所述自动滑座的控制端、滑座位移激光测距传感器、伺服拧紧轴的控制端均与所述拧紧控制器电连接。

进一步为：所述拧紧控制器电连接有人机交互触控屏，用于设置数据和参数。

进一步为：在所述工作台上靠近所述外壳筒容置槽的位置固设有传感器安装架，所述传感器安装架上固设有垫圈激光测距传感器和胶圈激光测距传感器，所述垫圈激光测距传感器和胶圈激光测距传感器均靠近所述磁性拧紧轴的下端，所述垫圈激光测距传感器和胶圈激光测距传感器均与拧紧控制端相连。

本实用新型的有益效果：设置自动拧紧螺丝机和涂胶装置，减少工人工作量和提高工作效率，机器作业增加了产品装配的稳定性，从而提高了产品的合格率；涂胶装置设置磁性转盘方便固定螺钉，在螺钉转动的情况下点胶阀自动对螺钉进行涂胶，方便快捷，涂胶装置结构简单易操作；设置的滤清器外壳筒固定装置加持和放松外壳筒，操作简单方便配合自动拧紧螺丝机使用，从而提高工作效率、产品合格率和装配精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为图1中B区域的放大图；

图4为图1中C区域的放大图；

图5为本实用新型涉及的滤清器的爆炸图；

图6为本实用新型涉及的滤清器的截面图。

图中，1、工作台；11、条形通槽；2、自动拧紧螺丝机；21、机架；22、拧紧控制器；23、伺服拧紧轴；24、导轨；25、自动滑座；251、滑座位移激光测距传感器；26、弹性伸缩轴；27、磁性拧紧轴；28、人机交互触控屏；3、涂胶装置；31、固定板；311、条形滑槽；32、驱动机构；33、磁性转盘；34、点胶阀；341、点胶针头；35、固定座；36、接近传感器；4、外壳筒固定装置；41、第一容置半槽；42、第二容置半槽；43、伸缩缸；431、伸缩杆；5、滤清器；51、螺钉；52、密封垫圈；53、外壳筒；6、传感器安装架；61、垫圈激光测距传感器；62、胶圈激光测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，一种旋装滤清器半自动装配装置，包括工作台1，在所述工作台1上固定安装有自动拧紧螺丝机2和涂胶装置3，所述涂胶装置3靠近所述自动拧紧螺丝机2，所述涂胶装置3包括固设在所述工作台1上的支架，在所述支架上设有竖向设置的磁性转盘33、驱动机构32和点胶阀34，所述磁性转盘33正面的中心位置设有螺钉容置槽，所述磁性转盘33的背面与所述驱动机构32设置的驱动轴转动连接，所述驱动机构32包括步进电机和减速器，所述步进电机的转轴为驱动轴，所述减速器作用在驱动轴上，所述点胶阀34设置的点胶针头341竖向设置且靠近所述螺钉容置槽，所述点胶针头341位于所述螺钉容置槽前侧且位于所述磁性转盘33轴线的正上方；所述自动拧紧螺丝机2设置的伺服拧紧轴23竖向设置，在所述工作台1上位于所述伺服拧紧轴23的正下方设置有滤清器5的外壳筒53固定装置。

其中，所述支架为竖向设置的固定板31，所述磁性转盘33和驱动机构32均位于所述固定板31的中部，在所述固定板31的上部开设有竖向的条形滑槽311，在所述条形滑槽311上滑动安装有固定座35，固定座35通过螺栓固定在条形通槽311内，便于更换固定座35的高度，所述点胶阀34固设在所述固定座35上。在所述固定板31上位于所述磁性转盘33的两侧设有弧形防甩胶挡板。在所述固定板31的上部固设有接近传感器36，所述接近传感器36靠近所述螺钉容置槽；在所述工作台1上靠近固定板31的位置设有压胶桶，所述压胶桶与所述点胶阀34相连；设置有涂胶控制器，所述驱动机构32、点胶阀34、压胶桶三者的控制端和所述接近传感器36均与所述涂胶控制器电连接；接近传感器36用于检测螺钉容置槽内是否放置有螺钉51。

结合图3所示，所述外壳筒53固定装置包括第一容置半槽41和第二容置半槽42，所述第一容置半槽41和第二容置半槽42对接后形成外壳筒容置槽，所述外壳筒容置槽用于放置滤清器5的外壳筒53并与外壳筒53的下部卡接；所述第一容置半槽41和第二容置半槽42对接形成外壳容置槽后位于所述工作台1上，其中，所述第一容置半槽41固设在所述工作台1上，在所述工作台1上位于所述第二容置半槽42外侧的位置固设有伸缩缸43，所述伸缩缸43设置的伸缩杆431与所述第二容置半槽42固定连接。在伸缩杆431的带动下实现第二容置半槽42与第一容置半槽41的对接和分离，从而实现外壳筒容置槽夹紧和放松滤清器5的外壳筒53。在所述工作台1上对应所述外壳筒容置槽的位置设有条形通槽11，所述条形通槽11沿所述伸缩杆431的伸缩方向设置，所述第一容置半槽41固设在所述条形通槽11的一端，所述第二容置半槽42滑动设置在所述条形通槽11的另一端端部。

如图4所示，所述自动拧紧螺丝机2包括固设在所述工作台1上的机架21且可以实现0-35NM扭矩任意控制，在所述机架21上固设有拧紧控制器22和竖向设置的侧板，在所述侧板上安装有导轨24和自动滑座25，所述自动滑座25滑动安装在所述导轨24上，在所述侧板上位于所述导轨24的上方设有滑座位移激光测距传感器251；所述伺服拧紧轴23固设在所述自动滑座25上，在所述伺服拧紧轴23上从上至下依次固定安装有弹性伸缩轴26和磁性拧紧轴27；所述自动滑座25的控制端、滑座位移激光测距传感器251、伺服拧紧轴23的控制端均与所述拧紧控制器22电连接。自动滑座25设有步进电机带动滚轮，靠滚轮与导轨24之间的摩擦力实现自动滑座25的升降，滑座位移激光测距传感器251用于检测自动滑座25的位移量，便于拧紧控制器22控制自动滑座25的位移量，所述拧紧控制器22电连接有人机交互触控屏28。在所述工作台1上靠近所述外壳筒容置槽的位置固设有传感器安装架6，所述传感器安装架6上固设有垫圈激光测距传感器61和胶圈激光测距传感器62，所述垫圈激光测距传感器61和胶圈激光测距传感器62均靠近所述磁性拧紧轴27的下端，所述垫圈激光测距传感器61和胶圈激光测距传感器62均与拧紧控制器22相连，所述垫圈激光测距传感器61用于检测外壳筒53上是否放置有密封垫圈52，胶圈激光测距传感器62用于检测螺钉51上是否涂有胶液，当一项为否时，自动拧紧螺丝机2不动作。

本实用新型的工作原理：该装置需要两个工人进行操作，结合图1和图5所示，左位置的工人负责将密封垫圈52放在外壳筒53上进行预装配，之后将预装配体给到右位置的工人；工人将拧紧螺钉51放在涂胶装置3上自动涂胶，之后将涂好胶的螺钉51放在自动拧紧螺丝机2中的磁性拧紧轴27上，将预装配体放在外壳筒容置槽内，按下拧紧按钮，自动拧紧螺丝机2自动将螺钉拧紧到设定扭矩。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：包括工作台，在所述工作台上固定安装有自动拧紧螺丝机和涂胶装置，所述涂胶装置靠近所述自动拧紧螺丝机，所述涂胶装置包括固设在所述工作台上的支架，在所述支架上设有竖向设置的磁性转盘、驱动机构和点胶阀，所述磁性转盘正面的中心位置设有螺钉容置槽，所述磁性转盘的背面与所述驱动机构设置的驱动轴转动连接，所述点胶阀设置的点胶针头竖向设置且靠近所述螺钉容置槽，所述点胶针头位于所述螺钉容置槽前侧且位于所述磁性转盘轴线的正上方；所述自动拧紧螺丝机设置的伺服拧紧轴竖向设置，在所述工作台上位于所述伺服拧紧轴的正下方设置有滤清器的外壳筒固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：所述支架为竖向设置的固定板，所述磁性转盘和驱动机构均位于所述固定板的中部，在所述固定板的上部开设有竖向的条形滑槽，在所述条形滑槽上滑动安装有固定座，所述点胶阀固设在所述固定座上。

3.根据权利要求2所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：在所述固定板上位于所述磁性转盘的两侧设有弧形防甩胶挡板。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：在所述固定板的上部固设有接近传感器，所述接近传感器靠近所述螺钉容置槽；在所述工作台上靠近固定板的位置设有压胶桶，所述压胶桶与所述点胶阀相连；设置有涂胶控制器，所述驱动机构、点胶阀、压胶桶三者的控制端和接近传感器均与所述涂胶控制器电连接；所述接近传感器用于检测所述螺钉容置槽内是否放置有螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：所述外壳筒固定装置包括第一容置半槽和第二容置半槽，所述第一容置半槽和第二容置半槽对接后形成外壳筒容置槽，所述外壳筒容置槽用于放置滤清器的外壳筒并与外壳筒的下部卡接；所述第一容置半槽和第二容置半槽对接形成外壳容置槽后位于所述工作台上，其中，所述第一容置半槽固设在所述工作台上，在所述工作台上位于所述第二容置半槽外侧的位置固设有伸缩缸，所述伸缩缸设置的伸缩杆与所述第二容置半槽固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：在所述工作台上对应所述外壳筒容置槽的位置设有条形通槽，所述条形通槽沿所述伸缩杆的伸缩方向设置，所述第一容置半槽固设在所述条形通槽的一端，所述第二容置半槽滑动设置在所述条形通槽的另一端端部。

7.根据权利要求6所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：所述自动拧紧螺丝机包括固设在所述工作台上的机架，在所述机架上固设有拧紧控制器和竖向设置的侧板，在所述侧板上安装有导轨和自动滑座，所述自动滑座滑动安装在所述导轨上，在所述侧板上位于所述导轨的上方设有滑座位移激光测距传感器；所述伺服拧紧轴固设在所述自动滑座上，在所述伺服拧紧轴上从上至下依次固定安装有弹性伸缩轴和磁性拧紧轴；所述自动滑座的控制端、滑座位移激光测距传感器、伺服拧紧轴的控制端均与所述拧紧控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：所述拧紧控制器电连接有人机交互触控屏。

9.根据权利要求7或8所述的一种旋装滤清器半自动装配装置，其特征在于：在所述工作台上靠近所述外壳筒容置槽的位置固设有传感器安装架，所述传感器安装架上固设有垫圈激光测距传感器和胶圈激光测距传感器，所述垫圈激光测距传感器和胶圈激光测距传感器均靠近所述磁性拧紧轴的下端，所述垫圈激光测距传感器和胶圈激光测距传感器均与拧紧控制端相连。