CN208744292U - 一种真空吸盘夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘夹持装置，包括机架、真空发生器、气管道、可升降真空吸附机构等，所述机架截面为U形，所述真空发生器固定安装在所述机架内表面底部，所述机架内部设置有支撑板，所述支撑板平行设置在所述真空发生器上方，所述支撑板上开设有圆通孔，所述可升降真空吸附机构固定安装在所述支撑板上。本实用新型公开的一种真空吸盘夹持装置，能够根据薄壁腹板类零件内表面曲面形状调整真空吸盘升降，保证真空吸盘与工件内表面的贴合，设置的三个可升降真空吸附机构能够增加工件固定的牢靠度，保证了工件加工的平面度，并有效控制零件的变形，而且在工件的外表面没有附着物，能够对工件进行全面铣削加工。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及薄壁腹板类零件加工领域，更具体的，涉及一种真空吸盘夹持装置。
背景技术
目前，国内制造薄壁腹板类零件数控加工主要采用多个压板均匀压住四周，在铣削加工过程中，压板装夹无法保证腹板的平面度，控制变形效果不好，同时被按压的部位无法进行相应的铣削加工，需要设计出一种新的装夹固定方式来解决这个问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种真空吸盘夹持装置，这种真空吸盘夹持装置能够根据薄壁腹板类零件内表面曲面形状调整真空吸盘升降，保证真空吸盘与薄壁腹板类零件内表面的贴合，设置的三个可升降真空吸附机构能够增加固定的牢靠度，从而保证了薄壁腹板类零件加工的平面度，并有效控制零件的变形，而且在工件的外表面没有附着物，能够对工件进行全面铣削加工。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案
本实用新型提供了一种真空吸盘夹持装置，包括：机架、真空发生器、可升降真空吸附机构、气管道、控制箱，所述机架截面为U形，所述真空发生器固定安装在所述机架内表面底部，所述机架内部设置有支撑板，所述支撑板平行设置在所述真空发生器上方，所述支撑板上开设有圆通孔，所述可升降真空吸附机构固定安装在所述支撑板上，所述气管道通过所述圆通孔与所述真空发生器和所述可升降真空吸附机构连接，所述控制箱安装在所述机架一侧；所述可升降真空吸附机构包括：伺服电机、丝杠、螺纹筒、连接板、吸盘、接头、真空度检测仪，所述伺服电机固定安装在所述支撑板外表面下侧，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑板，所述丝杠与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺纹筒与所述丝杠螺纹连接，所述螺纹筒另一端固定安装在所述连接板外表面下侧，所述连接板一侧开设有螺纹盲孔，所述连接板上表面安装有吸盘，所述吸盘与螺纹盲孔连通，所述接头一端与螺纹盲孔连接，所述接头另一端与所述气管道连接，所述真空度检测仪安装在所述接头上，所述真空度检测仪与所述接头内部连通。
在本实用新型较佳的技术方案中，还包括可伸缩杆，所述可伸缩杆固定安装在丝杠和螺纹筒两侧，所述可伸缩杆一端与支撑板连接另一端与连接板连接。
在本实用新型较佳的技术方案中，所述气管道与所述接头连接部位通过喉箍紧固。
在本实用新型较佳的技术方案中，所述控制箱内主控系统为PLC控制系统。
在本实用新型较佳的技术方案中，在所述机架底部设置有固定脚，所述固定脚为可调节固定脚。
在本实用新型较佳的技术方案中，所述可升降真空吸附机构设置数量为三个。
在本实用新型较佳的技术方案中，所述吸盘制作材料为丁腈橡胶。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种真空吸盘夹持装置，通过设计可升降真空吸盘夹持机构，根据薄壁腹板类零件内表面平面结构，调节真空吸盘升降，使真空吸盘与薄壁腹板类零件内表面贴合，增加固定的牢靠度，从而保证了薄壁腹板类零件加工的平面度，并有效控制零件的变形。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸盘夹持装置的结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式提供的可升降真空吸盘机构结构示意图。
图3是本实用新型具体实施方式提供的一种真空吸盘夹持装置的局部放大图。
图中：
100、机架；101、支撑板；1011、圆通孔；200、真空发生器；300、气管道；400、可升降真空吸附机构；401、伺服电机；402、丝杠；403、螺纹筒；404、连接板；405、吸盘；406、接头；407真空度检测仪；500、控制箱；600、可伸缩杆；700、喉箍；800、固定脚；900、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1-3实例性的示出了本实用新型提供的一种真空吸盘夹持装置，包括：机架100、真空发生器200、气管道300、可升降真空吸附机构400、控制箱500，所述机架100截面为U形，所述真空发生器200固定安装在所述机架100内表面底部，所述机架100内部设置有支撑板101，所述支撑板101平行设置在所述真空发生器200上方，所述支撑板101上开设有圆通孔1011，所述可升降真空吸附机构400固定安装在所述支撑板101上，所述气管道300通过所述圆通孔1011与所述真空发生器200和所述可升降真空吸附机构400连接，所述控制箱500安装在所述机架100一侧；所述可升降真空吸附机构400包括：伺服电机401、丝杠402、螺纹筒403、连接板404、吸盘405、接头406、真空度检测仪407，所述伺服电机401固定安装在所述支撑板101外表面下侧，所述伺服电机401的输出轴贯穿所述支撑板101，所述丝杠402与所述伺服电机401的输出轴连接，所述螺纹筒403与所述丝杠402螺纹连接，所述螺纹筒403另一端固定安装在所述连接板404外表面下侧，所述连接板404一侧开设有螺纹盲孔，所述连接板404上表面安装有吸盘405，所述吸盘405与螺纹盲孔连通，所述接头406一端与螺纹盲孔连接，所述接头406另一端与所述气管道300连接，所述真空度检测仪407安装在所述接头406上，所述真空度检测仪407与所述接头406内部连通。
以上实施，具体来说，整个装置由PLC控制系统控制，可升降真空吸附机构400固定安装在支撑板101上，预先在PLC控制系统中设置一个合理的真空度值。工作时，启动真空发生器200和伺服电机401，伺服电机401带动丝杠402转动，丝杠402转动使螺纹筒403升降，进而调节连接板404上的吸盘405与薄壁腹板类零件之间的距离，吸盘405与工件接触并吸附，根据接头406上安装的真空度检测仪407反馈的管道内部真空度，当真空度检测仪407检测到管道内的真空度达到预先设定的值时，反馈到PLC控制系统中，控制伺服电机401和真空发生器200停止工作，吸盘产生的吸附力能够牢固固定住工件，减小工件加工时产生的振动量，保障工件的加工精度。
可选地，还包括可伸缩杆600，所述可伸缩杆600固定安装在丝杠402和螺纹筒403两侧，所述可伸缩杆600一端与支撑板101连接另一端与连接板404连接，分担工件对丝杠和螺纹筒的压力，提高装置的牢靠度。
可选地，所述气管道300与所述接头406连接部位通过喉箍700紧固，喉箍连接能够抗扭、耐压，喉箍扭转力矩均衡，锁紧牢固，严密，调节范围大。
可选地，所述控制箱500内主控系统为PLC控制系统，PLC控制系统能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程，设备操作灵活方便。
可选地，在所述机架100底部设置有固定脚800，所述固定脚800为可调节固定脚，设置可调节的支撑脚，首先方便对机架移动固定，其次当机架放置位置不平整时，可以通过调节螺栓900来调节支撑脚高度，使其平稳。
可选地，所述可升降真空吸附机构400设置数量为三个，增加吸盘与工件之间的吸附牢靠性，确保加工过程平稳。
可选地，所述吸盘405制作材料为丁腈橡胶，丁腈橡胶耐油性好，耐磨性较高，耐热性好，粘接力强，能够增加吸盘的使用寿命。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种真空吸盘夹持装置，包括：机架(100)、真空发生器(200)、气管道(300)、可升降真空吸附机构(400)、控制箱(500)，所述真空发生器(200)固定安装在所述机架(100)底部，所述机架(100)内部设置有支撑板(101)，所述可升降真空吸附机构(400)固定安装在所述支撑板(101)上，所述气管道(300)一端与所述真空发生器(200)连接另一端与所述可升降真空吸附机构(400)连接，所述控制箱(500)安装在所述机架(100)一侧；其特征在于，所述可升降真空吸附机构(400)包括：伺服电机(401)、丝杠(402)、螺纹筒(403)、连接板(404)、吸盘(405)、接头(406)、真空度检测仪(407)，所述伺服电机(401)固定安装在所述支撑板(101)外表面下侧，所述伺服电机(401)的输出轴贯穿所述支撑板(101)与所述丝杠(402)连接，所述螺纹筒(403)一端固定安装在所述连接板(404)外表面下侧另一端与所述丝杠(402)螺纹连接，所述连接板(404)上表面安装有吸盘(405)，所述接头(406)一端与连接板(404)连接另一端与所述气管道(300)连接，所述真空度检测仪(407)安装在所述接头(406)上，所述真空度检测仪(407)与所述接头(406)内部连通。
2.如权利要求1所述的一种真空吸盘夹持装置，其特征在于：还包括可伸缩杆(600)，所述可伸缩杆(600)固定安装在丝杠(402)和螺纹筒(403)两侧，所述可伸缩杆(600)一端与支撑板(101)连接另一端与连接板(404)连接。
3.如权利要求1所述的一种真空吸盘夹持装置，其特征在于：所述气管道(300)与所述接头(406)连接部位通过喉箍(700)紧固。
4.如权利要求1所述的一种真空吸盘夹持装置，其特征在于：所述控制箱(500)内主控系统为PLC控制系统。
5.如权利要求1所述的一种真空吸盘夹持装置，其特征在于：在所述机架(100)底部设置有固定脚(800)，所述固定脚(800)为可调节固定脚。
6.如权利要求1所述的一种真空吸盘夹持装置，其特征在于：所述可升降真空吸附机构(400)设置数量为三个。
7.如权利要求1所述的一种真空吸盘夹持装置，其特征在于：所述吸盘(405)制作材料为丁腈橡胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821584476.4U CN208744292U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种真空吸盘夹持装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103149A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-13 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 用于雪板装夹的夹具模组 |
| CN113579810A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-02 | 湖北中天瑞能科技发展有限公司 | 一种用于机床加工的高精度液压夹具 |
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2018
- 2018-09-27 CN CN201821584476.4U patent/CN208744292U/zh active Active
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Denomination of utility model: A clamping device for vacuum sucker Effective date of registration: 20220930 Granted publication date: 20190416 Pledgee: Jingdezhen branch of Postal Savings Bank of China Ltd. Pledgor: JIANGXI CHANGXING AVIATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980017313 |
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