CN210479100U

CN210479100U - 一种流体物料充填装置

Info

Publication number: CN210479100U
Application number: CN201921218320.9U
Authority: CN
Inventors: 邹忠强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种流体物料充填装置，包括注料缸组件，为注料缸组件提供动力的伺服电机，以及连接于注料缸组件端部的泵头组件，所述伺服电机通过电机安装板于外接固定设备连接；本实用新型设计合理，结构简单，重复充填精度高，自动化匹配能力强，与现有注料方案相比，易于实现更高速的整机包装速度；通过合理的设计伺服电机，该伺服电机与外接控制设备匹配能够实现闭环控制活塞的行程，故能保证活塞的重复定位精度，保持注料克重的稳定性，多台设备的克重统一性；同时充填周期短，也能够节能降噪。

Description

一种流体物料充填装置

技术领域

本实用新型涉及食品领域，具体讲是一种流体物料充填装置。

背景技术

针对食品包装行业内广泛使用流体物料（酱/液体）充填装置，目前行业内大多采用如下两种解决方案；

一，使用一个气缸带动转阀完成其位置转换，使用另一个气缸带动活塞完成物料的吸入，泵出；该方案缺点①，气缸行程手动调节，不能做到精准控制，无法满足包装克重精度日益提高的要求，且多机同规格包装质量难于统一；②，气缸行程手动调节，调试时间长，不能满足产品快速换型的需求；③，没有实现闭环控制，无法通过控制程序在线实时调整其行程；④，整体性能严重受气源压力影响，调试时间较长，故障分析点较多；⑤，依靠限位块限定活塞行程，运转时连续撞击，噪声较大，其裸露动作不容忽视安全性问题；

二，使用纯机械传动装置，将整机主电机的动力引出，完成转阀的位置转换和活塞吸入、泵出物料的动作；该方案缺点①，机械零部件过多，对装配、调试有很大要求，又因传动类零件外漏，易发安全事故；②，手动调节，调试时间长，不能满足产品快速换型的需求；③，没有实现闭环控制，无法通过控制程序在线调整其行程；④，采用链传动，运转噪声较大；⑤，其行程调整机械装置复杂，调整不方便，总体导致客户体验效果偏差。

实用新型内容

因此，为克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，重复充填精度高，自动化匹配能力强的流体物料充填装置，该装置与现有注料方案相比，易于实现更高速的整机包装速度；通过合理的设计伺服电机，该伺服电机与外接控制设备匹配能够实现闭环控制活塞的行程，故能保证活塞的重复定位精度，保持注料克重的稳定性，多台设备的克重统一性；同时充填周期短，也能够节能降噪。

本实用新型是这样实现的，构造一种流体物料充填装置，包括注料缸组件，为注料缸组件提供动力的伺服电机，以及连接于注料缸组件端部的泵头组件，

所述注料缸组件包括传动活塞套筒、支撑座、丝杆组件、导向驱动套和过渡板，所述传动活塞套筒和支撑座分别通过螺钉固定安装于过渡板的前后两侧，该过渡板与外接固定设备连接，所述导向驱动套位于传动活塞套筒和支撑座的内部，并能够轴向滑动，同时所述导向驱动套前端固定连接有与传动活塞套筒内壁匹配的活塞组件；所述丝杆组件包括丝杆，该丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，而另一端插入导向驱动套内，在该丝杆上安装有通过丝杆转动带动其在轴向运动的螺母，该螺母通过螺钉与导向驱动套连接，使得丝杆转动带动导向驱动套在轴向运动；所述传动活塞套筒与泵头组件固定连接；

所述伺服电机通过电机安装板于外接固定设备连接。

优选的，所述导向驱动套通过直线轴承与轴承支撑座匹配安装于过渡板，并且通过直线轴承给予导向驱动套支撑点，同时在所述过渡板后侧通过螺钉安装有用于固定轴承支撑座的定位压圈。

优选的，所述导向驱动套后端安装有保证导向驱动套在轴向做直线运动的导向装置。

优选的，所述导向装置为设置在导向驱动套后端的随动器，该随动器的下端以螺纹连接方式与导向驱动套连接，而上端与设置在支撑座内部的导向板匹配。

优选的，所述丝杆前端和后部分别安装有前限位块和后限位块，在所述支撑座后端安装有支座安装板，在该支座安装板中间通过螺钉安装有用于安装丝杆的丝杆支座。

优选的，所述泵头组件包括转阀、泵头、法兰盘，和步进电机，所述转阀通过轴承安装于泵头内，

在该泵头通过螺钉安装有法兰盘，

所述法兰盘外侧通过螺钉安装有端盖，而在法兰盘内侧通过螺钉安装有步进电机安装板；

所述步进电机通过支柱安装于步进电机安装板，该步进电机安装板通过螺钉与法兰盘连接，同时该步进电机通过联轴器A与转阀连接；

所述泵头的端面通过螺钉与传动活塞套筒连接。

优选的，所述轴承以过盈配合方式安装于法兰盘。

优选的，所述法兰盘与转阀之间设置有密封件。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，是一种用于食品领域中对流体物体的填充，本实用新型与现有注料方案相比，易于实现更高速的整机包装速度；通过合理的设计伺服电机，该伺服电机与外接控制设备匹配能够实现闭环控制活塞的行程，故能保证活塞的重复定位精度，保持注料克重的稳定性，多台设备的克重统一性；

通过改进，本实用新型可在线调整行程，调整难度大幅降低且快速实现，能满足产品快速换型的需求；配合后端外接检重称，可实现自动控制，无需人工值守；同时本装置的噪音较现有同类装置有大幅改善；

通过合理的设计所述导向驱动套，该导向驱动套通过螺钉与丝杆的螺母固连，同时连接在导向驱动套上的随动器与导向板形成滚动副，限定了丝杆的螺母仅作直线运动；导向驱动套的外圆柱面与直线轴承配合形成滑动副，该结构形式既让导向驱动套做为丝杆之一端支撑，又让丝杆的直线输出动作从导向驱动套传递出来；结构十分巧妙，使用效果好，与传统技术方案相比，结构更加简洁，更加巧妙，使用和制造更加简单。

附图说明

图1是本实用新型整体装配示意图；

图2是本实用新型泵头组件装配示意图；

图3是本实用新型丝杆与导向驱动套装配示意图；

图中：1、轴承支撑座；2、过渡板；3、直线轴承；4、定位压圈；5、传动活塞套筒；6、支撑座；7、支座安装板；8、丝杆支座；9、丝杆；9.1、螺母；10、导向驱动套；11、前限位块；12、后限位块；13、活塞组件；14、伺服电机；15、电机安装板；16、联轴器；17、随动器；18、导向板；19、转阀；20、泵头；21、法兰盘；22、轴承；23、密封件；24、端盖；25、步进电机安装板；26、支柱；27、步进电机；28、联轴器A。

具体实施方式

下面将结合附图1-图2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型在此提供一种流体物料充填装置，包括注料缸组件，为注料缸组件提供动力的伺服电机14，以及连接于注料缸组件端部的泵头组件，

所述注料缸组件包括传动活塞套筒5、支撑座6、丝杆组件、导向驱动套10和过渡板2，所述传动活塞套筒5和支撑座6分别通过螺钉固定安装于过渡板2的前后两侧，该过渡板2与外接固定设备连接，所述导向驱动套10位于传动活塞套筒5和支撑座6的内部，并能够轴向滑动，同时所述导向驱动套10前端固定连接有与传动活塞套筒5内壁匹配的活塞组件13；所述丝杆组件包括丝杆9，所述丝杆9的一端通过联轴器16与伺服电机14连接，而另一端插入导向驱动套10内，在该丝杆上安装有通过丝杆转动带动其在轴向运动的螺母9.1，该螺母通过螺钉与导向驱动套10连接，使得丝杆转动带动导向驱动套在轴向运动；所述传动活塞套筒5与泵头组件固定连接；

所述伺服电机14通过电机安装板15于外接固定设备连接。

在本实施例中，所述导向驱动套10通过直线轴承3与轴承支撑座1匹配安装于过渡板2，并且通过直线轴承给予导向驱动套10支撑点，同时在所述过渡板后侧通过螺钉安装有用于固定轴承支撑座1的定位压圈4。

在本实施例中，所述导向驱动套10后端安装有保证导向驱动套10在轴向做直线运动的导向装置。

在本实施例中，所述导向装置为设置在导向驱动套10后端的随动器17，该随动器17的下端以螺纹连接方式与导向驱动套10连接，而上端与设置在支撑座6内部的导向板18匹配。

在本实施例中，所述丝杆9前端和后部分别安装有前限位块11和后限位块12，在所述支撑座6后端安装有支座安装板7，在该支座安装板7中间通过螺钉安装有用于安装丝杆的丝杆支座8。

在本实施例中，所述泵头组件包括转阀19、泵头20、法兰盘21，和步进电机27，所述转阀19通过轴承22安装于泵头20内，

在该泵头通过螺钉安装有法兰盘21，

所述法兰盘21外侧通过螺钉安装有端盖24，而在法兰盘内侧通过螺钉安装有步进电机安装板25；

所述步进电机27通过支柱26安装于步进电机安装板25，该步进电机安装板25通过螺钉与法兰盘21连接，同时该步进电机通过联轴器A28与转阀19连接；

所述泵头20的端面通过螺钉与传动活塞套筒5连接。

在本实施例中，所述轴承22以过盈配合方式安装于法兰盘21。

在本实施例中，所述法兰盘21与转阀19之间设置有密封件23。

本实用新型具体实施如下：

伺服电机的输出轴将电机的旋转运动（正/反转）通过联轴器输出至丝杆组件的丝杆轴上，丝杆轴的旋转运动通过丝杆---螺母传动原理，转化为丝杆螺母的直线往复运动，进而带动与之相连接的导向驱动套作直线往复运动；此即注料缸组件所要实现的往复直线动作。其中，安装在丝杆螺母上的随动器限定在导向板所形成的沟槽内，此限定了丝杆螺母的轴向转动，即丝杆螺母和与之相连接的导向驱动套仅作直线往复动作。

步进电机的输出轴将电机的旋转运动（正/反转）通过联轴器A直接输出至转阀；此即泵头组件所要实现的往复正反转动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种流体物料充填装置，其特征在于：包括注料缸组件，为注料缸组件提供动力的伺服电机（14），以及连接于注料缸组件端部的泵头组件，

所述注料缸组件包括传动活塞套筒（5）、支撑座（6）、丝杆组件、导向驱动套（10）和过渡板（2），所述传动活塞套筒（5）和支撑座（6）分别通过螺钉固定安装于过渡板（2）的前后两侧，该过渡板（2）与外接固定设备连接，所述导向驱动套（10）位于传动活塞套筒（5）和支撑座（6）的内部，并能够轴向滑动，同时所述导向驱动套（10）前端固定连接有与传动活塞套筒（5）内壁匹配的活塞组件（13）；所述丝杆组件包括丝杆（9），所述丝杆（9）的一端通过联轴器（16）与伺服电机（14）连接，而另一端插入导向驱动套（10）内，在该丝杆上安装有通过丝杆转动带动其在轴向运动的螺母，该螺母通过螺钉与导向驱动套（10）连接，使得丝杆转动带动导向驱动套在轴向运动；所述传动活塞套筒（5）与泵头组件固定连接；

所述伺服电机（14）通过电机安装板（15）于外接固定设备连接。

2.根据权利要求1所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述导向驱动套（10）通过直线轴承（3）与轴承支撑座（1）匹配安装于过渡板（2），并且通过直线轴承给予导向驱动套（10）支撑，同时在所述过渡板后侧通过螺钉安装有用于固定轴承支撑座（1）的定位压圈（4）。

3.根据权利要求1或2所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述导向驱动套（10）后端安装有保证导向驱动套（10）在轴向做直线运动的导向装置。

4.根据权利要求3所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述导向装置为设置在导向驱动套（10）后端的随动器（17），该随动器（17）的下端以螺纹连接方式与导向驱动套（10）连接，而上端与设置在支撑座（6）内部的导向板（18）匹配。

5.根据权利要求1或4所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述丝杆（9）前端和后部分别安装有前限位块（11）和后限位块（12），在所述支撑座（6）后端安装有支座安装板（7），在该支座安装板（7）中间通过螺钉安装有用于安装丝杆的丝杆支座（8）。

6.根据权利要求1所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述泵头组件包括转阀（19）、泵头（20）、法兰盘（21），和步进电机（27），所述转阀（19）通过轴承（22）安装于泵头（20）内，

在该泵头通过螺钉安装有法兰盘（21），

所述法兰盘（21）外侧通过螺钉安装有端盖（24），而在法兰盘内侧通过螺钉安装有步进电机安装板（25）；

所述步进电机（27）通过支柱（26）安装于步进电机安装板（25），该步进电机安装板（25）通过螺钉与法兰盘（21）连接，同时该步进电机通过联轴器A（28）与转阀（19）连接；

所述泵头（20）的端面通过螺钉与传动活塞套筒（5）连接。

7.根据权利要求6所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述轴承（22）以过盈配合方式安装于法兰盘（21）。

8.根据权利要求6所述一种流体物料充填装置，其特征在于：所述法兰盘（21）与转阀（19）之间设置有密封件（23）。