CN108580194B - 一种多工位点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多工位点胶机，包括：工作台、精密螺杆式点胶阀、至少两个位置调整模组、至少两个第一电机、至少两个点胶治具、至少两个点胶装置、点胶瓶和U型固定板。所述精密螺杆式点胶阀包括：阀体、阀盖、至少两个输胶管和螺杆。本发明所取得的有益效果有：1、采用螺杆结构，螺杆转动一圈，螺杆挤压输胶管运行距离为一个螺距，通过对电机小角度的控制，其输胶管被挤压的长度可控制在微米级别，实现精密点胶控制；2、采用螺杆挤压输胶管的结构，胶水与点胶阀不直接接触，避免了胶水对点胶阀破坏；3、采用成熟的标准螺杆结构，其制作成本低；4、采用的单阀多输出结构，降低设备制造成本；5、采用多工位点胶，提高工作效率。

Description

一种多工位点胶机

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种多工位点胶机。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，目前，点胶机已经广泛使用于电子封装领域。例如散热风扇的扇叶与磁环的固定即通过点胶固定，由于扇叶工作时旋转转速高达几千转，对其回转精度要求极高，点胶量需要精确地控制，现在市场上点胶机大多采用点胶瓶，手挤出方式或点胶筒气压式点胶机以及蠕动式点胶机，但是都存在点胶量控制不精准的缺点。例如专利CN201710895275.X中公布的一种分体式气动点胶阀，该技术方案虽然提高了气动点胶阀喷射的一致性，但通过气压式点胶，其出胶量的控制精度达不到高精密的要求，又例如专利CN201220008070.8中公布的一种蠕动式精密点胶结构，该技术方案采用圆周上多根圆柱挤压铁氟龙管控制出胶量，在自转轴直径一定时，圆周能分布的圆柱数量较少，且由于圆柱的尺寸限制，两个圆柱之间的距离较大，因此最小出胶量较大，且电机旋转一转时，铁氟龙管将被挤压自转轴的周长的长度，导致出胶量的控制精度达不到高精密的要求，且自转轴结构复杂，导致其制作成本较高。

同时为了提高点胶效率，一般采用多工位点胶机，目前，多工位点胶机多数采用多个点胶筒气压式点胶，但是由于气压式点胶点胶量控制精度低，无法应用于高精度点胶场合；除了之外，还有一些采用多个高精度的点胶阀进行多工位点胶，比如采用多个蠕动式点胶机组合成多工位点胶机，但是由于高精度点胶阀成本高，导致此多工位点胶机的成本偏高。因此，需要一种低成本高精度的多工位点胶机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种多工位点胶机，以至少解决上述问题中的一个问题，采用技术方案如下。

一种多工位点胶机，包括：

工作台；

精密螺杆式点胶阀，所述精密螺杆式点胶阀安装于所述工作台下侧；所述精密螺杆式点胶阀包括阀体、安装于所述阀体的阀盖、至少两个输胶管和螺杆；所述螺杆设置于所述阀体与所述阀盖限定的安装空间内，且所述至少两个输胶管位于所述阀盖与所述螺杆之间，以使所述螺杆在转动时挤压每个所述输胶管，使每个所述输胶管输送胶液；

至少两个位置调整模组，所述位置调整模组安装于所述工作台；

至少两个第一电机，所述第一电机安装于所述工作台，且所述第一电机的输出轴向上延伸；

至少两个点胶治具，所述点胶治具安装与所述第一电机的输出轴，以随所述第一电机的转动而旋转，且位于所述工作台上侧；

至少两个点胶装置，每个所述点胶装置具有与所述精密螺杆式点胶阀的一个所述输胶管连通的点胶头；且每个所述点胶装置安装于一个所述位置调整模组，以通过所述位置调整模组改变所述点胶头的位置。

优选的，所述输胶管具有设置于所述阀盖与所述螺杆之间的扁管段，所述扁管段的一侧面朝向所述螺杆，且所述扁管段的另一侧面固定于所述阀盖，以阻碍所述输胶管随所述螺杆转动。

优选的，至少两个所述输胶管沿所述螺杆的周向方向间隔设置。

优选的，至少两个所述位置调整模组沿水平方向间隔设置；且所述第一电机的数量与所述位置调整模组的数量相同；且所述点胶装置的数量与所述位置调整模组的数量相同。

优选的，每个所述点胶治具位于相应的所述点胶头的正前方。

优选的，每个所述位置调整模组包括：

基座，所述基座安装于所述工作台上，所述基座后面具有条形槽口；

丝杠模组，其具有竖直设置的丝杠；

导轨模组，所述导轨模组平行于所述丝杠模组；

固定板，所述固定板一端固定在所述丝杠模组和所述导轨模组上，以在所述丝杠转动时上下移动；

手拧螺栓，所述手拧螺栓安装在所述固定板上，且穿过所述基座的所述条形槽口，所述手拧螺栓配置成拧紧时锁死所述固定板；

直线模组，所述直线模组可沿水平方向移动地安装于所述固定板；所述点胶装置安装于所述直线模组，且所述直线模组配置成使所述点胶装置沿与水平面呈15°至75°、且垂直于所述直线模具的水平移动方向的方向进行伸缩。

优选的，所述直线模组为气动元件。

优选的，所述点胶治具顶部具有凹口。

优选的，所述点胶装置包括壳体部和设置于所述壳体部的点胶管；所述壳体部的端部具有出胶口；所述点胶管露出所述出胶口1-10mm，形成所述点胶头；且所述点胶管连接于所述输胶管，或所述点胶管与所述输胶管一体成型。

优选的，所述多工位点胶机还包括：

点胶瓶，所述输胶管的远离所述点胶头的一端插入所述点胶瓶；和

U型固定板，所述U型固定板将所述点胶瓶固定于所述工作台下侧。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

本发明所取得的有益效果有：1、采用螺杆结构，螺杆转动一圈，螺杆挤压输胶管运行距离为一个螺距，通过对电机小角度的控制，其输胶管被挤压的长度可控制在微米级别，实现精密点胶控制；2、采用螺杆挤压输胶管的结构，胶水与点胶阀不直接接触，避免了胶水对点胶阀破坏；3、采用成熟的标准螺杆结构，其制作成本低；4、采用的单阀多输出结构，降低设备制造成本；5、采用多工位点胶，提高工作效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的多工位点胶机结构图；

图2是根据本发明一个实施例的多工位点胶机剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的精密螺杆式点胶阀结构图；

图4是根据本发明一个实施例的升降台结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3是根据本发明一个实施例的精密螺杆式点胶阀结构图。如图3所示，本发明实施例提供了一种精密螺杆式点胶阀4，包括：阀体41、阀盖42、一个或多个输胶管43和螺杆44。优选地，输胶管43为至少两个。

如图3所示，所述阀体41包括相互平行的两个支撑板412及U型腔411。所述U型腔411开口向上。两个所述支撑板412分别设置于所述U型腔411的两端。每个所述支撑板412具有通孔。

如图3所示，每个所述支撑板412顶表面均设置有凸台，每个所述凸台顶面中部均具有至少两个第一凹槽，所述第一凹槽的轴线与所述通孔的轴线平行。

如图3所示，所述阀盖42包括盖部422和分别设置于所述盖部422两端的两个L型结构421。每个所述L型结构421包括从所述盖部422向外延伸出的连接部，以及从所述连接部的末端向下延伸出的压合部。每个所述压合部底面具有与所述第一凹槽的轴线平行且数量相同的第二凹槽。所述阀盖42与所述阀体41铰链连接。在所述阀盖42盖住所述阀体41后，每个所述压合部位于一个相应所述凸台的外侧，且在水平方向上与该所述凸台间隔设置，所述第二凹槽的轴线与所述第一凹槽的轴线在同一平面上，且所述第二凹槽的顶点与所述支撑板412顶面的距离为0.2-10mm，第一凹槽与所述连接部底面的距离为0.2-10mm，所述压合部与所述凸台的间隙为0.2-10mm。

如图3所示，所述螺杆44两端分别安装于两个所述支撑板412的所述通孔。所述螺杆44的齿形不能有尖角，必须进行去除尖角处理。所述螺杆44一端固定在联轴器45上，所述联轴器45固定在第二电机46的输出轴上，所述第二电机46通过所述联轴器45将动力传输给所述螺杆44。

如图3所示，所述输胶管43具有扁管段431、第一阶梯段和第二阶梯段。每个所述输胶管43可从所述阀体41的一端依次经过一个所述第二凹槽、相应所述第一凹槽、所述螺杆44与所述阀盖42之间、相应所述第一凹槽和相应所述第二凹槽，穿出所述阀体41的另一端。所述阀盖42与所述螺杆44将所述输胶管43夹置于其间。且所述阀盖42与所述螺杆44之间的距离小于所述输胶管43的厚度，以使所述螺杆44在转动时，挤压所述输胶管43使所述输胶管43输出胶液进行点胶。

具体地，所述扁管段431位于所述阀盖42与所述螺杆44之间，且优选的，所述扁管段431的一个侧面固定于所述阀盖42，以阻碍所述输胶管43随所述螺杆44转动。且所述扁管段431的另一侧面朝向所述螺杆44。所述第一阶梯段位于所述第一凹槽与所述连接部211底面之间的空隙中，且被所述L型结构421压紧固定。第二阶梯段位于所述第二凹槽与所述支撑板412顶面之间的空隙，且被所述L型结构421压紧固定。

优选的，所述U型腔11内还填充有润滑脂，除了所述螺杆44齿形去除尖角处理外，通过填充润滑脂可有效的减小所述螺杆44对所述输胶管43的磨损。

优选的，所述螺杆44的螺距为0.2-12mm。

优选的，所述输胶管43的材质为铁氟龙。

优选的，所述扁管段431胶接于所述阀盖2。

优选的，所述L型结构421材质为橡胶。

如图1和图2所示，本发明还提供了一种多工位点胶机，包括上述任一实施例中的精密螺杆式点胶阀4。还包括：工作台1、一个或多个位置调整模组5、一个或多个第一电机7、一个或多个点胶治具6和一个或多个点胶装置8。优选地，位置调整模组5为至少两个。优选地，第一电机7为至少两个。优选地，点胶治具6为至少两个。优选地，点胶装置8为至少两个。

如图2所示，所述精密螺杆式点胶阀4安装于所述工作台1下侧。每个所述位置调整模组5安装于所述工作台1。每个所述第一电机7安装于所述工作台1，且每个所述第一电机7的输出轴向上延伸。每个所述点胶治具6安装与相应的所述第一电机7的输出轴，以随相应的所述第一电机7的转动而旋转，且位于所述工作台1上侧。每个所述点胶装置8具有与所述精密螺杆式点胶阀4的一个所述输胶管43连通的点胶头；且每个所述点胶装置8安装于一个所述位置调整模组5，以通过所述位置调整模组5改变所述点胶头的位置。

如图1所示，至少两个所述位置调整模组5沿水平方向间隔设置。且所述第一电机7的数量与所述位置调整模组5的数量相同。且所述点胶装置8的数量与所述位置调整模组5的数量相同。多个工位同时点胶可提高点胶效率。且由于只采用一个点胶阀，可以降低制作成本。

如图1所示，每个所述点胶治具6位于相应的所述点胶头的正前方。

图4是根据本发明一个实施例的升降台结构图。如图4所示，本发明实施例提供了一种位置调整模组5，包括：基座56，丝杠模组52，导轨模组51，固定板53，手拧螺栓55和直线模组54。

如图4所示，所述基座56安装于所述工作台1上，所述基座56后面具有条形槽口。所述丝杠模组52具有竖直设置的丝杆。所述导轨模组51平行于所述丝杠模组52。所述固定板53一端固定在所述丝杠模组52和所述导轨模组51上，以在所述丝杠转动时上下移动，所述固定板53上下移动方向为Z方向。所述手拧螺栓55安装在所述固定板53上，且穿过所述基座56的所述条形槽口，所述手拧螺栓55配置成拧紧时锁死所述固定板53。所述直线模组54可沿水平方向移动地安装于所述固定板53，水平方向为X方向。所述直线模组54的伸缩方向为Y方向，所述Y方向与水平面呈15°至75°、且垂直于所述直线模组54的水平移动方向。所述点胶装置8安装于所述直线模组54，且所述直线模组54配置成使所述点胶装置8沿与Y方向进行伸缩。

优选的，所述直线模组54为气动元件。

优选的，所述点胶治具6顶部具有凹口61，便于上下料。

如图4所示，具体的，所述点胶装置8包括壳体部81和设置于所述壳体部81的点胶管82，所述壳体部的端部具有出胶口811。优选的，所述点胶管82露出所述出胶口811的距离为1-10mm，形成所述点胶头。且所述点胶管82连接于所述输胶管43，或所述点胶管82与所述输胶管43一体成型。

如图2所示，所述多工位点胶机还包括：

点胶瓶3，所述输胶管43的远离所述点胶头的一端插入所述点胶瓶3；和

U型固定板2，所述U型固定板2将所述点胶瓶3固定于所述工作台1下侧。

如图1-图4所示，一种多工位点胶机的点胶步骤如下：

将每个工件放在相应的所述点胶治具6上，按下启动按钮，每个所述第一电机7开始带动相应的所述点胶治具6转动，且每个工件随着相应的所述点胶治具6转动。每个所述第一电机7转动1-5秒后，每个所述直线模组54沿着Y正方向伸缩，使得每个所述点胶装置8的所述点胶头接触相应的工件。此时所述螺杆44在第二电机46的带动下旋转，将胶水传输到工件上，当工件的圆周上一周都点上胶水后，所述螺杆44反向旋转一个角度后停止旋转。然后每个所述直线模组54带动所述点胶装置8沿着Y负方向离开工件，同时每个所述点胶治具6停止旋转，最后取下每个工件，换上新工件，重复完成上述点胶步骤。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种多工位点胶机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

精密螺杆式点胶阀(4)，所述精密螺杆式点胶阀(4)安装于所述工作台(1)下侧；所述精密螺杆式点胶阀(4)包括阀体(41)、安装于所述阀体的阀盖(42)、至少两个输胶管(43)和螺杆(44)；所述螺杆设置于所述阀体与所述阀盖限定的安装空间内，且所述至少两个输胶管位于所述阀盖与所述螺杆之间，以使所述螺杆在转动时挤压每个所述输胶管，使每个所述输胶管(3)输送胶液；

至少两个位置调整模组(5)，所述位置调整模组(5)安装于所述工作台(1)；

至少两个第一电机(7)，所述第一电机(7)安装于所述工作台(1)，且所述第一电机(7)的输出轴向上延伸；

至少两个点胶治具(6)，所述点胶治具(6)安装与所述第一电机(7)的输出轴，以随所述第一电机(7)的转动而旋转，且位于所述工作台上侧；

至少两个点胶装置(8)，每个所述点胶装置(8)具有与所述精密螺杆式点胶阀(4)的一个所述输胶管(43)连通的点胶头；且每个所述点胶装置(8)安装于一个所述位置调整模组(5)，以通过所述位置调整模组(5)改变所述点胶头的位置；

至少两个所述输胶管沿所述螺杆的周向方向间隔设置；

所述阀体包括相互平行的两个支撑板及U型腔；所述U型腔开口向上；两个所述支撑板分别设置于所述U型腔的两端；每个所述支撑板具有通孔；每个所述支撑板顶表面均设置有凸台，每个所述凸台顶面中部均具有至少两个第一凹槽，所述第一凹槽的轴线与所述通孔的轴线平行；所述螺杆两端分别安装于两个所述支撑板的所述通孔；所述阀盖包括盖部和分别设置于所述盖部两端的两个L型结构；每个所述L型结构包括从所述盖部向外延伸出的连接部，以及从所述连接部的末端向下延伸出的压合部；每个所述压合部底面具有与所述第一凹槽的轴线平行且数量相同的第二凹槽；所述阀盖与所述阀体铰链连接；在所述阀盖盖住所述阀体后，每个所述压合部位于一个相应所述凸台的外侧，且在水平方向上与该所述凸台间隔设置；

每个所述输胶管可从所述阀体的一端依次经过一个所述第二凹槽、相应所述第一凹槽、所述螺杆与所述阀盖之间、相应所述第一凹槽和相应所述第二凹槽，穿出所述阀体的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，所述输胶管(43)具有设置于所述阀盖(42)与所述螺杆(44)之间的扁管段(431)，所述扁管段(431)的一侧面朝向所述螺杆(44)，且所述扁管段(431)的另一侧面固定于所述阀盖(42)，以阻碍所述输胶管(43)随所述螺杆(44)转动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，至少两个所述位置调整模组(5)沿水平方向间隔设置；且

所述第一电机(7)的数量与所述位置调整模组(5)的数量相同；且

所述点胶装置(8)的数量与所述位置调整模组(5)的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，每个所述点胶治具(6)位于相应的所述点胶头的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，每个所述位置调整模组(5)包括：

基座(56)，所述基座(56)安装于所述工作台(1)上，所述基座(56)后面具有条形槽口；

丝杠模组(52)，其具有竖直设置的丝杠；

导轨模组(51)，所述导轨模组(51)平行于所述丝杠模组(52)；

固定板(53)，所述固定板(53)一端固定在所述丝杠模组(52)和所述导轨模组(51)上，以在所述丝杠转动时上下移动；

手拧螺栓(55)，所述手拧螺栓(55)安装在所述固定板(53)上，且穿过所述基座(56)的所述条形槽口，所述手拧螺栓(55)配置成拧紧时锁死所述固定板(53)；

直线模组(54)，所述直线模组(54)可沿水平方向移动地安装于所述固定板(53)；所述点胶装置(8)安装于所述直线模组(54)，且所述直线模组(54)配置成使所述点胶装置(8)沿与水平面呈15°至75°、且垂直于所述直线模组 的水平移动方向的方向进行伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种多工位点胶机，其特征在于，所述直线模组(54)为气动元件。

7.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，所述点胶治具(6)顶部具有凹口(61)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，所述点胶装置(8)包括壳体部(81)和设置于所述壳体部的点胶管(82)；所述壳体部(81)的端部具有出胶口(811)；所述点胶管(82)露出所述出胶口(811)1-10mm，形成所述点胶头；且所述点胶管(82)连接于所述输胶管(43)，或所述点胶管(82)与所述输胶管(43)一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种多工位点胶机，其特征在于，还包括：

点胶瓶(3)，所述输胶管(43)的远离所述点胶头的一端插入所述点胶瓶(3)；和

U型固定板(2)，所述U型固定板(2)将所述点胶瓶(3)固定于所述工作台(1)下侧。

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