CN219377739U - 电池包生产系统、涂胶机及出胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池包生产系统、涂胶机及出胶机构，驱动部件带动对应地活塞件沿储胶腔的轴向移动以将储胶腔内的胶水从出胶口处挤出时，利用对应地位移检测组件对活塞件的位移量进行检测并将检测到的位移信息传输至控制器，控制器通过比对各个位移信息从而调整各个驱动部件的工作模式，进而使得各个活塞件的位移量保持一致，继而使得各个出胶口处的出胶量保持一致，保证生产出来的电池包的一致性，保证生产出来的电池包的一致性好，电池包的品质良好。

Description

电池包生产系统、涂胶机及出胶机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种电池包生产系统、涂胶机及出胶机构。

背景技术

电池包的生产过程中，需要利用涂胶机进行导热胶或结构胶的涂覆。为了适应批量化的生产需要，通常利用多个出胶口以一次性对多个部位进行涂胶。多个出胶口在出胶过程中易出现出胶不均衡的问题，从而导致生产出来的电池包的一致性较差，影响电池包的品质。

实用新型内容

基于此，有必要针对生产出来的电池包的一致性较差，影响电池包的品质的问题，提供一种电池包生产系统、涂胶机及出胶机构。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种出胶机构，包括：

至少两个出胶组件，每个所述出胶组件均包括本体、活塞件及驱动部件，所述本体设有具有出胶口及贯穿口的储胶腔，所述活塞件通过所述贯穿口可移动设置于所述储胶腔内以沿所述储胶腔的轴向往复移动，所述驱动部件与所述活塞件传动连接以驱动所述活塞件沿所述储胶腔的轴向往复移动；

至少两个位移检测组件，至少两个所述位移检测组件与至少两个所述活塞件一一对应设置，每个所述位移检测组件用于检测对应的所述活塞件的位移量；

控制器，各个所述驱动部件及各个所述位移检测组件均与所述控制器电性连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述出胶机构还包括至少两个截止阀，至少两个截止阀与至少两个所述出胶口一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括伺服电机、推杆及转换元件，所述推杆的一端与所述转换元件连接，所述推杆的另一端与对应地所述活塞件连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接，所述伺服电机的旋转输出端与所述转换元件传动连接，通过所述转换元件将所述伺服电机的旋转运动转换为推动所述推杆沿所述储胶腔的轴向往复移动，所述位移检测组件包括与所述控制器电性连接的旋转编码器，所述旋转编码器用于对所述伺服电机的旋转输出端的角位移进行检测以得到所述活塞件的位移量。

在其中一个实施例中，所述出胶机构还包括安装架，各个所述本体与所述安装架连接，各个所述驱动部件安装于安装架的上侧，所述安装架设有位于所述安装架的下侧与所述安装架的上侧之间的导向孔，所述导向孔至少为两个，至少两个所述推杆与至少两个所述导向孔一一对应设置并导向配合。

在其中一个实施例中，所述出胶机构还包括至少两个压力检测元件，至少两个所述压力检测组件与至少两个所述活塞件一一对应设置，每个所述压力检测组件用于检测对应的所述活塞件施加至胶水的压力，且至少两个所述压力检测元件均与所述控制器电性连接。

另一方面，提供了一种涂胶机，包括：

所述的出胶机构；

移动机构，所述移动机构与所述出胶机构传动连接以带动各个所述出胶组件沿预设轨迹移动，所述移动机构与所述控制器电性连接；

视觉系统，所述视觉系统用于识别待涂胶部位的坐标信息，所述视觉系统与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述涂胶机还包括定位机构，所述定位机构用于与电池包定位配合。

在其中一个实施例中，所述涂胶机还包括转运机构，所述转运机构用于对所述电池包进行转运，所述定位机构设置于所述转运机构上。

在其中一个实施例中，所述涂胶机还包括储料架，所述出胶机构至少为两个，至少一个所述出胶机构挂载于所述储料架上，使所述移动机构能够从所述储料架上进行所述出胶机构的取料。

再一方面，提供了一种电池包生产系统，包括所述的涂胶机。

上述实施例的电池包生产系统、涂胶机及出胶机构，驱动部件带动对应地活塞件沿储胶腔的轴向移动以将储胶腔内的胶水从出胶口处挤出时，利用对应地位移检测组件对活塞件的位移量进行检测并将检测到的位移信息传输至控制器，控制器通过比对各个位移信息从而调整各个驱动部件的工作模式，进而使得各个活塞件的位移量保持一致，继而使得各个出胶口处的出胶量保持一致，保证生产出来的电池包的一致性，保证生产出来的电池包的一致性好，电池包的品质良好。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的涂胶机的结构示意图；

图2为图1的涂胶机的出胶机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、出胶机构；100、出胶组件；110、本体；111、贯穿口；112、出胶口；120、活塞件；130、驱动部件；131、推杆；200、截止阀；300、安装架；310、导向孔；20、移动机构；30、定位机构；40、转运机构；50、储料架；60、电池包。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，提供了一种电池包生产系统，包括涂胶机，从而利用涂胶机能够进行导热胶或结构胶的涂覆以得到电池包60。并且，利用该涂胶机生产出来的电池包60的一致性好，电池包60的品质良好。

如图1所示，可选地，涂胶机包括出胶机构10、移动机构20及视觉系统(未图示)。

其中，出胶机构10用于向待涂胶部位进行涂胶。

可选地，出胶机构10包括至少两个出胶组件100、至少两个位移检测组件(未图示)及控制器(未图示)。

如图2所示，具体地，每个出胶组件100均包括本体110、活塞件120及驱动部件130。

其中，本体110可以呈筒状或柱状结构，本体110设有储胶腔(未标注)，储胶腔相对地两端分别设有出胶口112和贯穿口111，即储胶腔沿本体110的轴向延伸并贯穿本体110相对的两端。

在一个实施例中，各个本体110并排设置并相互连接形成出胶主体，如此，可以将各个本体110采取模块化设计以及加工，节省加工成本。而且，各个本体110并排设置，也便于将各个出胶口112并排设置，使得出胶口112的排布与各个电芯的排布相匹配，适应一次性对多个电芯进行涂胶，提高了涂胶效率。

此外，为了保证出胶质量，还可以在出胶口112处设置相应的出胶头等部件。

其中，活塞件120可以为活塞头的形式，活塞件120通过贯穿口111可移动设置于储胶腔内，从而使得活塞件120能够沿储胶腔的轴向往复移动。

其中，驱动部件130与活塞件120传动连接，从而利用驱动部件130能够施加作用力至活塞件120以驱动活塞件120沿储胶腔的轴向往复移动，如此，当活塞件120在储胶腔内朝向出胶口112移动时，能够将储胶腔内的胶水从出胶口112处挤出而对待涂胶部位进行涂胶。

可选地，驱动部件130可以为气缸或液压缸的形式，通过伸缩的方式带动活塞件120沿储胶腔的轴向往复移动。

需要进行说明的是，可以将单独的胶水注入各个储胶腔内，也可以将装有胶水的支装胶放置在储胶腔内，只需满足活塞件120朝向出胶口112移动时，能够使得胶水从出胶口112处挤出而对待涂胶部位进行涂胶即可。

并且，至少两个位移检测组件与至少两个活塞件120一一对应设置，从而使得每个位移检测组件能够对对应的活塞件120的位移量进行检测。同时，各个驱动部件130以及各个位移检测组件均与控制器电性连接。如此，驱动部件带动对应地活塞件120沿储胶腔的轴向移动以将储胶腔内的胶水从出胶口112处挤出时，利用对应地位移检测组件对活塞件120的位移量进行检测并将检测到的位移信息传输至控制器，控制器通过比对各个位移信息从而调整各个驱动部件130的工作模式，进而使得各个活塞件120的位移量保持一致，继而使得各个出胶口112处的出胶量保持一致，保证生产出来的电池包60的一致性，保证生产出来的电池包60的一致性好，电池包60的品质良好。

需要进行说明的是，在使用初期，可以对各个活塞件120的位置进行调试，使得各个活塞件120处于同一水平线上，进而保证后续控制器能够通过控制驱动部件的工作模式而使得活塞件120的位移量保持一致，继而使得各个出胶口112处的出胶量保持一致。

需要进行说明的是，驱动部件130的工作模式可以是转速等参数的调整，只需满足能够通过控制各个驱动部件130的工作模式而使得各个活塞件120的位移量保持一致即可。

其中，控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制系统或中控台等具备控制功能的器件。电性连接可以采用导线连接或无线传输等方式实现。

如图2所示，此外，出胶机构10还包括至少两个截止阀200。其中，至少两个截止阀200与至少两个所述出胶口112一一对应设置，即每个出胶口112处均设置有一个截止阀200，如此，利用截止阀200的截断作用，能够及时、有效地切断胶水流出，避免出现滴胶问题，能够有效避免因滴胶产生的异物超标、密封不良等问题，保证电池包60品质。

另外，位移检测组件可以为位移传感器或其他能够对位移量进行检测的器件。位移检测组件对活塞件120的位移量进行检测，可以通过直接检测的方式实现，也可以通过间接检测的方式实现。

如图2所示，在一个实施例中，驱动部件130包括伺服电机、推杆131及转换元件。其中，推杆131的一端与转换元件采取螺接或卡接等方式实现连接，推杆131的另一端与对应地活塞件120采取螺接或卡接等方式实现连接。伺服电机与控制器电性连接，并且，伺服电机的旋转输出端与转换元件传动连接，从而通过转换元件将伺服电机的旋转运动转换为推动推杆131沿储胶腔的轴向往复移动，进而带动活塞件120沿储胶腔的轴向往复移动，即伺服电机的旋转输出端转动时，推杆131沿储胶腔的轴向移动并同步带动活塞件120沿储胶腔的轴向移动，而且，通过控制器改变伺服电机的旋转输出端的转向，从而使得推杆131沿储胶腔的轴向往复移动；例如，当控制器控制伺服电机的旋转输出端顺时针转动时，通过转换元件的转换作用，从而带动推杆131沿储胶腔的轴向朝向靠近出胶口112方向移动并同步带动活塞件120沿储胶腔的轴向朝向靠近出胶口112方向移动；当控制器控制伺服电机的旋转输出端逆时针转动时，通过转换元件的转换作用，从而带动推杆131沿储胶腔的轴向朝向远离出胶口112方向移动并同步带动活塞件120沿储胶腔的轴向朝向远离出胶口112方向移动。同时，位移检测组件包括与控制器电性连接的旋转编码器，利用旋转编码器对伺服电机的旋转输出端的角位移进行检测并将检测到的角位移信息传输至控制器，控制器通过对应的换算从而间接得到活塞件120的位移量，从而使得控制器能够通过控制旋转输出端的角速度而调节对应地活塞件120的位移量，进而使得各个活塞件120的位移量保持一致，继而使得各个出胶口112处的出胶量保持一致，保证生产出来的电池包60的一致性，保证生产出来的电池包60的一致性好，电池包60的品质良好。

其中，转换元件可以为连杆机构、齿轮机构、丝杆螺母结构或齿轮齿条结构等能够将旋转运动转换为直线往复运动的器件。

其中，旋转编码器可以集成在伺服电机内，节省空间。

如图2所示，进一步地，出胶机构10还包括安装架300。各个本体110与所述安装架300采取螺接、卡接或套接等方式进行连接，各个所述驱动部件130采取螺接、卡接等方式安装于安装架300的上侧。并且，安装架300设有位于安装架300的下侧与安装架300的上侧之间的导向孔310，导向孔310至少为两个，至少两个推杆131与至少两个导向孔310一一对应设置并导向配合。如此，能够利用导向孔310对推杆131的运动进行限位和导向，使得推杆131在竖直方向上的运动更加稳定、可靠，保证推杆131在运动过程中也不会发生倾斜，进而保证活塞件120在运动过程中也不会发生倾斜，使得运动更加顺畅，不会发生偏磨，还能保证出胶口112处的出胶更加均匀。

可选地，安装架300可以为框架结构，安装架300可以包括安装板，安装板上开设出各个导向孔310。

此外，出胶机构还包括至少两个压力检测元件(未图示)，至少两个压力检测元件与至少两个活塞件120一一对应设置，从而利用各个压力检测元件对对应的活塞件120施加至胶水的压力进行检测。同时，各个压力检测元件均与控制器电性连接。如此，各个压力检测元件对对应的活塞件120施加至胶水的压力进行检测并将检测到的各个压力信息传输至控制器，控制器通过将检测到的压力信号与标准信号进行比对，若发现异常的压力信号，则停机预警，防止出现因压力缺陷引起的品质缺陷，保证电池包60的品质。

其中，压力检测元件可以为压力传感器、测压探头等能够对压力进行检测的元件。压力检测元件可以采取螺接或卡接等方式固设在推杆131与活塞件120之间，只需满足能够对活塞件120施加至胶水的压力进行直接或间接检测即可。其中，移动机构20与出胶机构10传动连接，从而利用移动机构20能够带动出胶机构10沿预设轨迹移动，进而能够对各个待涂胶部位进行涂胶。并且，移动机构20与所述控制器电性连接。

具体地，移动机构20与出胶机构10传动连接，从而利用移动机构20带动各个出胶组件100沿预设轨迹移动，进而使得各个出胶口112出胶而对各个待涂胶部位进行涂胶。

可选地，移动机构20可以采用多轴机器人等形式，能够准确地将出胶机构10沿预设轨迹移动至各个待涂胶部位，保证涂胶精度，能够适应小批量的生产需要，而且成本较低。

其中，视觉系统能够对各个待涂胶部位的坐标信息进行识别，便于移动机构20带动出胶机构10沿预设轨迹准确地移动，避免出现涂胶失误。并且，视觉系统与控制器电性连接。

可选地，视觉系统可以采用CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机等能够对图像信息进行采集并识别出坐标信息的部件。

具体地，通过视觉系统对电池包60上的标识点进行识别，从而获取各个电芯的位置坐标，进而使得移动机构20带动出胶机构10沿预设轨迹移动以对各个电芯进行涂胶。如此，视觉系统对各个待涂胶部位的坐标信息进行识别后将坐标信息传输至控制器，控制器根据获取的坐标信息控制移动机构20沿预设轨迹移动，从而带动出胶机构10沿预设轨迹依次移动至对各个待涂胶部位进行涂胶。并且，在一次性对多个待涂胶部位进行涂胶时，各个出胶口112的出胶量保持一致，保证生产出来的电池包60的一致性，保证生产出来的电池包60的一致性好，电池包60的品质良好。

其中，对各个待涂胶部位进行涂胶时，可以按预设的移动轨迹进行移动。并且，出胶组件100的本体110数量可以根据实际的电池包60的电芯数量进行灵活地设计或调整。而且，相邻的两个本体110之间的间距可以根据电芯数量进行灵活地设计或调整。

在一个实施例中，电池包60具有27个并列排布的电芯，相邻两个电芯之间的间距为d，出胶组件100的数量为三个，即本体110的数量为三个，活塞件120、驱动部件130及位移检测组件的数量也相应为三个，并且，相邻的两个本体110之间的间距为D，其中，D＝3d。如此，视觉系统对各个电芯的坐标信息进行识别后，即可使得移动机构20带动三个本体110沿预设轨迹移动而对各个电芯进行涂胶，例如，第一次涂胶为对第一个电芯、第四个电芯及第七个电芯进行涂胶，第二次涂胶为对第二个电芯、第五个电芯及第八个电芯进行涂胶，第三次涂胶为对第三个电芯、第六个电芯及第九个电芯进行涂胶，第四次涂胶为对第十个电芯、第十三个电芯及第十六个电芯进行涂胶，第五次涂胶为对第十一个电芯、第十四个电芯及第十七个电芯进行涂胶，第六次涂胶为对第十二个电芯、第十五个电芯及第十八个电芯进行涂胶，第七次涂胶为对第十九个电芯、第二十二个电芯及第二十五个电芯进行涂胶，第八次涂胶为对第二十个电芯、第二十三个电芯及第二十六个电芯进行涂胶，第九次涂胶为对第二十一个电芯、第二十四个电芯及第二十七个电芯进行涂胶。并且，对每个电芯涂胶时，本体110均沿电芯的长度方向移动且移动长度与电芯的长度相匹配。

如图1所示，进一步地，所述涂胶机还包括定位机构30，所述定位机构30用于与电池包60定位配合。如此，通过定位机构30对电池包60进行定位与固定，有利于视觉系统对电池包60的各个待涂胶部位的坐标信息进行准确地识别，保证出胶机构10能够准确地沿预设轨迹依次移动至对各个待涂胶部位进行涂胶，有助于提高涂胶质量。

其中，定位机构30可以是定位框、定位架或定位台的形式，定位机构30可以采取夹持的方式对电池包60进行定位，也可以采取卡接的方式对电池包60进行定位，只需满足将电池包60稳定、可靠地安装在预设位置以使得视觉系统对电池包60的各个待涂胶部位的坐标信息进行准确地识别即可。

如图1所示，更进一步地，所述涂胶机还包括转运机构40，所述转运机构40用于对所述电池包60进行转运，如此，通过转运机构40能够将电池包60轻松地转运至预设的涂胶位置处而进行涂胶处理，并且，涂胶完成后，利用转运机构40能够将电池包60在各个工序间进行灵活地转运，提高生产效率。同时，所述定位机构30设置于所述转运机构40上，如此，利用定位机构30将电池包60固定在转运机构40上，避免电池包60相对转运机构40发生移动或挪动，保证涂胶质量。

其中，转运机构40可以是转运小车、转运机器人或其他能够对电池包60进行转运调度的器件。

如图1所示，同时，所述涂胶机还包括储料架50。并且，所述出胶机构10至少为两个，至少一个所述出胶机构10挂载于所述储料架50上，使所述移动机构20能够从所述储料架50上进行所述出胶机构10的取料。如此，可以在移动机构20上挂载一个出胶机构10进行涂胶工序，并且，在储料架50上预先准备至少一个出胶机构10，当移动机构20上的出胶机构10的胶水耗尽后，可以迅速从储料架50上进行出胶机构10的取料而连续进行涂胶工序，不会造成间断，提高了涂胶效率。

其中，储料架50可以设置在移动机构20的一侧并使得移动机构20能够移动至储料架50处进行出胶机构10的更换。并且，出胶机构10的各个本体110可以与储料架50采取卡接或插接等可拆卸的连接方式，便于移动机构20进行出胶机构10的取料。

需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种出胶机构，其特征在于，包括：

至少两个出胶组件，每个所述出胶组件均包括本体、活塞件及驱动部件，所述本体设有具有出胶口及贯穿口的储胶腔，所述活塞件通过所述贯穿口可移动设置于所述储胶腔内以沿所述储胶腔的轴向往复移动，所述驱动部件与所述活塞件传动连接以驱动所述活塞件沿所述储胶腔的轴向往复移动；

至少两个位移检测组件，至少两个所述位移检测组件与至少两个所述活塞件一一对应设置，每个所述位移检测组件用于检测对应的所述活塞件的位移量；

控制器，各个所述驱动部件及各个所述位移检测组件均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的出胶机构，其特征在于，所述出胶机构还包括至少两个截止阀，至少两个截止阀与至少两个所述出胶口一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的出胶机构，其特征在于，所述驱动部件包括伺服电机、推杆及转换元件，所述推杆的一端与所述转换元件连接，所述推杆的另一端与对应地所述活塞件连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接，所述伺服电机的旋转输出端与所述转换元件传动连接，通过所述转换元件将所述伺服电机的旋转运动转换为推动所述推杆沿所述储胶腔的轴向往复移动，所述位移检测组件包括与所述控制器电性连接的旋转编码器，所述旋转编码器用于对所述伺服电机的旋转输出端的角位移进行检测以得到所述活塞件的位移量。

4.根据权利要求3所述的出胶机构，其特征在于，所述出胶机构还包括安装架，各个所述本体与所述安装架连接，各个所述驱动部件安装于安装架的上侧，所述安装架设有位于所述安装架的下侧与所述安装架的上侧之间的导向孔，所述导向孔至少为两个，至少两个所述推杆与至少两个所述导向孔一一对应设置并导向配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的出胶机构，其特征在于，所述出胶机构还包括至少两个压力检测元件，至少两个所述压力检测组件与至少两个所述活塞件一一对应设置，每个所述压力检测组件用于检测对应的所述活塞件施加至胶水的压力，且至少两个所述压力检测元件均与所述控制器电性连接。

6.一种涂胶机，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的出胶机构；

移动机构，所述移动机构与所述出胶机构传动连接以带动各个所述出胶组件沿预设轨迹移动，所述移动机构与所述控制器电性连接；

视觉系统，所述视觉系统用于识别待涂胶部位的坐标信息，所述视觉系统与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶机还包括定位机构，所述定位机构用于与电池包定位配合。

8.根据权利要求7所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶机还包括转运机构，所述转运机构用于对所述电池包进行转运，所述定位机构设置于所述转运机构上。

9.根据权利要求6至8任一项所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶机还包括储料架，所述出胶机构至少为两个，至少一个所述出胶机构挂载于所述储料架上，使所述移动机构能够从所述储料架上进行所述出胶机构的取料。

10.一种电池包生产系统，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的涂胶机。