CN203292811U - 一种阀门体帽连接扭力点胶装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，属于阀门制造设备技术领域。它解决了现有阀门体帽连接装配机无法实现自动涂胶等问题。本阀门体帽连接扭力点胶装配机包括工作台和固定在工作台上的支架，工作台上具有下模体，下模体的正上方具有上模体，上模体固定在控制其旋转的扭力控制机构的下部，支架上固连有升降气缸，升降气缸活塞杆的端部处固连有升降滑台，扭力控制机构固定在升降滑台上，下模体的侧部设有点胶机构。本阀门体帽连接扭力点胶装配机具有拧紧阀帽和涂胶的双重功能，自动化程度高，工作效率高等优点。

Description

一种阀门体帽连接扭力点胶装配机

技术领域

本实用新型属于阀门制造设备技术领域，涉及一种装配机，特别涉及一种阀门体帽连接扭力点胶装配机。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

阀门一般包括阀体和阀帽，阀体和阀帽通过螺纹连接，现有连接阀体和阀帽的装配机，例如中国专利文献资料公开了阀门体帽连接扭力装配机[申请号：201210002776.8；申请公布号：CN102615624A]，其包括阀帽上模、阀体下模，阀帽上模、阀体下模组成工件装夹模块，阀体下模通过减速器连接电磁离合器，电磁离合器连接电机，通过电机带动阀体下模转动，阀帽上模通过上模转接座连接扭力传感器，扭力传感器固定设置于气缸连接座的底部，气缸连接座的顶部通过内花键套筒活动连接外花键主轴，内花键套筒套设于外花键主轴上，外花键主轴固定连接主轴固定法兰，主轴固定法兰固定设置于上端盖板的底部，气缸连接座连接气缸，通过气缸带动阀帽上模上下移动，扭力传感器连接扭力控制模块。

该种结构的扭力装配机，输出的扭力较大。阀门的阀体和阀帽在组装时，一般需要在两者之间涂布厌氧胶粘剂，使阀体和阀帽粘接的牢固程度高，且起到密封阀体和阀帽之间缝隙的作用，但是该种结构的阀门体帽连接扭力装配机无法实现自动涂布厌氧胶粘剂，厌氧胶粘剂的涂布还是需要靠操作工人手动涂胶，涂胶工作效率低，而且操作工人在涂厌氧胶粘剂时存在涂胶量不均匀的缺点，导致部分阀体和阀帽在连接后存在粘接不牢、密封效果差等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其具有拧紧阀帽和涂胶的双重功能，自动化程度高，工作效率高，厌氧胶粘剂涂布均匀，产生加工质量好。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，包括工作台和固定在工作台上的支架，其特征在于，所述的工作台上具有下模体，所述下模体的正上方具有上模体，所述上模体固定在控制其旋转的扭力控制机构的下部，所述的支架上固连有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的端部处固连有升降滑台，上述的扭力控制机构固定在升降滑台上，所述下模体的侧部设有点胶机构。

将阀帽初步旋紧在阀体上，阀体朝下放到下模体内，升降气缸通过升降滑台带动扭力控制机构整体下移，使上模体套在阀帽外，同时点胶机构伸出，扭力控制机构先带动上模体反转，厌氧胶粘剂涂布在阀帽的外螺纹上，扭力控制机构再带动上模体正转使阀帽拧紧达到扭力要求，同时点胶机构退回至原位，完成一个阀门体帽的连接。扭力控制机构、升降气缸和点胶机构的动作流程的控制程序为PLC控制器，同时配有人机界面，操作方便、可靠，阀门体帽连接时扭矩控制适中，拧紧后的阀门不会产生泄漏，而且阀帽的螺纹根部也不会发生断裂；本装配机拧紧阀帽和涂胶两道工序一步完成，减少加工工序，节省加工时间，自动化程度高，工作效率高，通过点胶机构自动涂胶，厌氧胶粘剂涂布均匀，阀体与阀帽之间的连接牢固程度高、密封效果好，产生加工质量好。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的点胶机构包括注胶阀、胶筒和滑台气缸，所述的注胶阀固定在滑台气缸上，所述的胶筒固定在工作台的一端，上述的注胶阀通过输胶管与胶筒相连通。胶水是厌氧胶粘剂，厌氧胶粘剂的输送、涂布量、出胶和停止等均由气动控制系统控制，滑台气缸的滑动带动注胶阀移动，使注胶阀移动至涂胶位置进行涂胶，以及退回至初始位置，可以根据不同的产品调整滑台气缸滑动的位移，滑台气缸可以设置于下模体的前面、后面或者侧面的工作台上，即注胶阀的位置可以根据实际需要进行调整，胶筒采用气缸材料的胶筒，外型美观，耐压性能好，可直接将瓶装胶水开盖后放入桶内，不必倒入筒中，更换胶水方便。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的点胶机构还包括调节杆、调节块和螺母，所述的调节杆固定在工作台上且穿过调节块，所述的螺母与调节杆螺纹连接且位于调节块的上下两侧，上述的滑台气缸固定在调节块上。通过调节杆和螺母，调节调节块的高度，从而改变注胶阀的高度，使注胶阀对不同高度的产品均能进行涂胶，结构简单；滑动气缸与调节块螺纹固连，调节块上具有长直的调节孔，通过调节滑动气缸在调节块上的水平位置，来调整注胶阀与加工工件之间的水平距离，使注胶阀能对不同宽度的产品进行涂胶，加工范围广，结构简单。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的注胶阀为针头阀，所述的针头阀包括本体和针头，所述的本体和针头均由铁氟龙材料制成。针头阀本身也具有调节螺丝，控制出胶量，铁氟龙材料具有不粘性、滑动性好、耐腐蚀性强、抗湿性等多种特性，针头阀的本体和针头不易损坏，使用寿命长。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的扭力控制机构包括伺服电机、减速器一和扭力头，上述的扭力头通过减速器一与伺服电机相连，且上述的扭力头与上模体相固连。通过伺服电机和减速器一精准的控制扭力头在正转和反转时的转动速度，严格控制扭矩的输出，使产品在注胶、拧紧时的质量高，厌氧胶粘剂涂布均匀，不会外溢，阀体、阀帽连接牢固。也可以在扭力头和减速器一之间增加扭力传感器，更精确的显示扭矩的大小，从而方便直观的分析扭紧状态及调整设定扭力的数值，减速器一是行星减速器。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的扭力头包括套筒、扭头、销轴和弹簧，所述套筒的一端与减速器一相连，所述的扭头呈T形，其中间具有一道沿其径向贯穿的长直滑孔，所述的套筒上正对设有一对通孔，通过销轴穿设在通孔以及滑孔内，使扭头周向固定在套筒内，上述的弹簧套在扭头的外侧，其一端抵靠在扭头上，另一端抵靠在套筒上。该种结构的扭力头，扭头能在套筒内上下滑动，拧紧阀帽时，扭头向上移动，弹簧被压缩，阀帽拧紧完成后，弹簧利用自身的弹力、以及扭头自身的重力使扭头回复原位。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的工作台上水平设有滑轨一，所述的滑轨一上具有滑台一，所述的工作台上沿滑轨一的直线方向还设有水平气缸一，所述的水平气缸一的活塞杆与滑台一的一端相固连，上述的下模体固定在滑台一的上表面，且下模体的数量为2个。水平气缸一能推动滑台一沿滑轨一左右平移，两个下模体之间的间距为水平气缸一个伸缩的行程，即水平气缸一伸出或者缩回时都有一个下模体正对上模体，此时，可以放入一个阀体到另一个下模体内进行待机，具有2个模体，使操作工人在上料、下料时远离扭力头，避免在扭力头下上料、取料所造成的工伤，安全性能好。

作为另一种情况，在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的工作台上水平设有转盘，所述转盘的中心与动力机构相固连，沿转盘的圆周方向等间距设有2-8个下模体，上述的滑台气缸固定在转盘非转动的轴心位置上。通过动力机构带动转盘转动的形式，使下模体旋转位于上模体的正下方，滑台气缸不随转盘转动，针头阀只对位于上模体正下方的工件进行涂胶，该种结构能适当提高转盘的转速，提高生产效率，下模体的数量根据实际情况设定，下模体等间距排列，转盘每次转过的角度根据下模体的数量进行设定。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的动力机构包括步进电机和减速器二，上述的转盘通过减速器二与步进电机相连。使用步进电机，转盘每次旋转角度的精度高。

作为第二种情况，在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的动力机构为气动转盘。通过气缸的推力推动转盘转动，位置精度可通过机械传动来保证。

作为第三种情况，在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的动力机构包括电机和分割器，上述的转盘通过分割器与电机相连。使用分割器，转盘每次旋转角度的精度高。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的工作台上还具有阀杆旋转机构，所述的阀杆旋转机构包括水平气缸二、滑轨二、滑台二、固定架、螺栓和回转气缸，上述的滑台二位于滑轨二上，水平气缸二的活塞杆与滑台二的一端相固连，固定架固定在滑台二的另一端，上述的螺栓穿过固定架与回转气缸相固连，所述回转气缸活塞杆的端部处具有凹槽。滑台二能沿滑轨二平移，水平气缸二带动滑台二平移的同时，固定在滑台二上的回转气缸也随之移动，直至回转气缸活塞杆端部处的凹槽接触到阀杆，回转气缸旋转，带动阀杆转动，控制阀杆的角度使阀门处于关闭或开启的状态。回转气缸部分位于固定架内，螺栓穿过固定架的顶部与回转气缸相连，通过螺栓改变回转气缸的高度，使其对不同高度的阀门均能进行加工，加工范围广。回转气缸为扇形气缸，扇形气缸的扭力较大，非常适合阀门阀杆的开启动作，阀杆旋转机构根据产品的需求设定，本装配机中可以不设置该阀杆旋转机构。

在上述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机中，所述的工作台固定在机架上，所述机架内具有机箱，所述机箱的一侧为气控柜，另一侧为电控柜。本装配机既有气控系统，又有电控系统，气控系统、电控系统均安装在工作台下方的机箱内，结构简单，设计合理。

与现有技术相比，本实用新型提供的阀门体帽连接扭力点胶装配机具有以下优点：

1、本装配机具有对阀帽进行涂胶、拧紧阀帽以及转动阀杆使阀门处于开启或者关闭状态的三重功能，三道加工工序通过本装配机一次加工到位，减少加工工序，减少操作工人的工作量，提高工作效率，自动化程度高。

2、本装配机通过与PLC控制器相连的气动系统控制针头阀的出胶量以及出胶、停止出胶的时间，厌氧胶粘剂涂布均匀，阀帽拧紧后，阀帽与阀体之间的牢固程度高，密封性能好。

3、本装配机与上模体相匹配的下模体具有多个，通过水平气缸或者旋转气缸、步进电机等使下模体依次位于上模体的正下方，同时在其他的下模体内放置阀体待机，该种结构使本装配机始终处于加工状态，加工效率高，而且有效的避免在扭力头下上料、取料所造成的工伤，安全系数高。

4、本装配机的注胶阀在竖直和水平两个方向均可调整，保证针头阀的针头精准的对着阀帽的注胶位置，涂胶精度高，而且回转气缸的高度也可以调节，使本装配机的加工范围广。

附图说明

图1是本阀门体帽连接扭力点胶装配机实施例一的整体结构主视图。

图2是本阀门体帽连接扭力点胶装配机实施例一的整体结构的侧视局部剖视图。

图3是本阀门体帽连接扭力点胶装配机实施例二的整体结构的侧视局部剖视图。

图4是本阀门体帽连接扭力点胶装配机实施例三的局部结构俯视图。

图中，1、工作台；2、支架；3、下模体；4、上模体；5、扭力控制机构；51、伺服电机；52、减速器一；53、扭力头；531、套筒；532、扭头；533、销轴；534、弹簧；6、升降气缸；7、升降滑台；8、点胶机构；81、注胶阀；811、本体；812、针头；82、胶筒；83、滑台气缸；84、输胶管；85、调节杆；86、调节块；87、螺母；9、滑轨一；10、滑台一；11、水平气缸一；12、转盘；13、阀杆旋转机构；131、水平气缸二；132、滑轨二；133、滑台二；134、固定架；135、螺栓；136、回转气缸；14、机架；15、机箱；16、气控柜；17、电控柜。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

本装配机主要用于连接阀门的阀体和阀帽，如图1、图2所示，其包括工作台1、支架2、上模体4、下模体3、升降气缸6、升降滑台7、扭力控制机构5、点胶机构8、阀杆旋转机构13、机架14和机箱15。

机架14内具有机箱15，机箱15内的一侧为气控柜16，另一侧为电控柜17，机架14的最上方水平固定有工作台1。工作台1的两侧呈对称分别固定有竖板，两块竖板的顶部通过一横板相连形成支架2，横板的上方倒置设有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆穿过横板，活塞杆的端部处固连有升降滑台7，两块竖板正对的两内侧面分别设有沿竖直方向的导轨，升降滑台7沿导轨上下移动。

升降滑台7上固定有扭力控制机构5，扭力控制机构5包括伺服电机51、减速器一52和扭力头53，本实施例中的减速器一52是行星减速器，扭力头53通过行星减速器52与伺服电机51相连，行星减速器52和私服电机位于升降滑台7的上方，扭力头53位于升降滑台7的下方。扭力头53包括套筒531、扭头532、销轴533和弹簧534，扭头532呈T形，包括呈扁平圆柱状的头部和长直圆柱状的尾部，尾部的中间位置具有一道贯穿其径向的长直滑孔，滑孔长度方向沿尾部的轴向，套筒531的侧壁上正对设有一对贯穿其侧壁的通孔，套筒531的一端与行星减速器52相连，扭头532的尾部穿设在套筒531的另一端内，弹簧534套设在扭头532尾部的外侧，其一端抵靠在套筒531上，另一端抵靠在扭头532的头部上，销轴533穿设在两个通孔以及滑孔内，使扭头532与套筒531周向固定。扭头532头部的下侧通过螺钉固定有上模体4，通过螺钉固定上模体4，拆换方便。

扭力头53下方的工作台1上水平设有滑轨一9，滑轨一9上具有滑台一10，滑台一10的上表面固定有两个下模体3，在实际生产中，可以设置多个下模体3，也可以单单设置一个下模体3，工作台1上滑台一10的一侧沿滑轨一9的方向固定有水平气缸一11，水平气缸一11通过活塞杆与滑台一10的一端相固连，水平气缸一11伸缩的一个行程跟两个下模体3之间的距离一致。

工作台1上还具有点胶机构8，点胶机构8包括注胶阀81、胶筒82、滑台气缸83、输胶管84、调节杆85、调节块86和螺母87，本实施例中注胶阀81是针头阀，针头阀固定在滑台气缸83上，针头阀的本体811和针头812都是由耐腐蚀性好的铁氟龙材料制成，在实际生产中，也可以使用其他注胶阀81。调节杆85固定在工作台1上，调节杆85与扭力头53之间的连线与滑轨一9的方向相垂直，调节杆85具有外螺纹，调节块86内具有调节孔，螺母87的数量为两颗，螺母87螺纹固连在调节杆85的外侧，一颗位于调节块86的上侧，另一块位于调节块86的下侧，调节调节块86的高度，滑台气缸83通过螺钉固定在调节块86上，且通过调节孔，调节滑台气缸83在调节块86上的水平位置，从而调节针头阀竖直与水平方向的位置，使其针头812能精准的对着阀帽的涂胶位置。胶筒82固定在工作台1的一端，其通过输胶管84与针头阀相连，通过气动控制系统控制输胶量，以及针头阀的出胶以及停止。

工作台1上还具有阀杆旋转机构13，阀杆旋转机构13与针头阀正对设置，位于滑台一10的另一侧，其包括水平气缸二131、滑轨二132、滑台二133、固定架134、三颗螺栓135和回转气缸136，滑轨二132固定在工作台1台上，滑台二133位于滑轨二132上，水平气缸二131的活塞杆与滑台二133的一端固连，固定架134固定在滑台二133的另一端，回转气缸136部分位于固定架134内，三颗螺栓135分别穿过固定架134的顶部以及两侧与回转气缸136相固连，通过螺栓135调节回转气缸136的高度，回转气缸136活塞杆的端部处具有凹槽，凹槽与阀杆的顶端相匹配。

工作时，根据阀门的大小，调节针头阀的高度以及水平位置，调节回转气缸136的高度。将阀帽和阀体初步旋紧，阀体朝下放到下模体3内，水平气缸一11拉动滑台一10沿滑轨一9移动使装有阀门的下模体3位于上模体4的正下方，升降气缸6活塞杆下移，通过升降滑台7使固连在扭力头53上的上模体4下移，上模体4套在阀帽外，同时滑台气缸83工作，推动针头阀使其移动至阀帽注胶的位置；扭力头53反转，气动控制系统控制厌氧胶粘剂从胶筒82内，通过输胶管84、针头阀涂布在阀帽的外螺纹上；扭力头53正转，拧紧阀帽使其达到扭力要求，滑台气缸83带动针头阀使其回复到初始位置；扭力头53微量反转，水平气缸二131推动滑台二133沿滑轨二132移动，使回转气缸136活塞杆的端部与阀杆的顶部相接触并旋转，升降气缸6活塞杆上移，通过升降滑台7使固连在扭力头53上的上模体4上移，水平气缸二131缩回，拉倒滑台二133回复到初始位置，在该加工的过程中，操作工人已将另一个阀门放入到另一个下模体3内，水平气缸一11伸出，另一个下模体3位于上模体4的正下方，升降气缸6活塞杆下移，通过升降滑台7使固连在扭力头53上的上模体4下移，操作工人取出加工完成的阀门，周而复始，往复循环，完成多个阀门体帽连接的加工。

实施例二

如图3所示，本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本装配机中，不具有阀杆旋转机构，注胶阀、滑台气缸、调节杆、调节块和螺母位于实施例一种阀杆旋转机构所在的位置，即位于下模体操作工人的另一侧，该种结构，使操作工人在上料、下料时，操作方便。

实施例三

如图4所示，本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中下模体3固定在转盘12上，转盘12的中心与动力机构相连，本实施例中的动机机构为旋转气缸，在实际生产中动力机构可以是步进电机与减速器的组合，或者是电机与分割器的组合，本实施例中下模体3的数量为4个，沿转盘12的圆周方向等间距设置，滑台气缸83固定在转盘12非转动的轴心位置上，旋转气缸带动转盘旋转使下模体3依次位于上模体4的正下方，实现对阀门的加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、支架2、下模体3、上模体4、扭力控制机构5、伺服电机51、减速器一52、扭力头53、套筒531、扭头532、销轴533、弹簧534、升降气缸6、升降滑台7、点胶机构8、注胶阀81、本体811、针头812、胶筒82、滑台气缸83、输胶管84、调节杆85、调节块86、螺母87、滑轨一9、滑台一10、水平气缸一11、转盘12、阀杆旋转机构13、水平气缸二131、滑轨二132、滑台二133、固定架134、螺栓135、回转气缸136、机架14、机箱15、气控柜16、电控柜17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，包括工作台（1）和固定在工作台（1）上的支架（2），其特征在于，所述的工作台（1）上具有下模体（3），所述下模体（3）的正上方具有上模体（4），所述上模体（4）固定在控制其旋转的扭力控制机构（5）的下部，所述的支架（2）上固连有升降气缸（6），所述升降气缸（6）活塞杆的端部处固连有升降滑台（7），上述的扭力控制机构（5）固定在升降滑台（7）上，所述下模体（3）的侧部设有点胶机构（8）。 

2.根据权利要求1所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的点胶机构（8）包括注胶阀（81）、胶筒（82）和滑台气缸（83），所述的注胶阀（81）固定在滑台气缸（83）上，所述的胶筒（82）固定在工作台（1）的一端，上述的注胶阀（81）通过输胶管（84）与胶筒（82）相连通。 

3.根据权利要求2所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的点胶机构（8）还包括调节杆（85）、调节块（86）和螺母（87），所述的调节杆（85）固定在工作台（1）上且穿过调节块（86），所述的螺母（87）与调节杆（85）螺纹连接且位于调节块（86）的上下两侧，上述的滑台气缸（83）固定在调节块（86）上。 

4.根据权利要求2或3所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的注胶阀（81）为针头阀，所述的针头阀包括本体（811）和针头（812），所述的本体（811）和针头（812）均由铁氟龙材料制成。 

5.根据权利要求1或2或3所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的扭力控制机构（5）包括伺服电机（51）、减速器（52）和扭力头（53），上述的扭力头（53）通过减速器（52）与伺服电机（51）相连，且上述的扭力头（53）与上模体（4）相固连。 

6.根据权利要求5所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配 机，其特征在于，所述的扭力头（53）包括套筒（531）、扭头（532）、销轴（533）和弹簧（534），所述套筒（531）的一端与减速器（52）相连，所述的扭头（532）呈T形，其中间具有一道沿其径向贯穿的长直滑孔，所述的套筒（531）上正对设有一对通孔，通过销轴（533）穿设在通孔以及滑孔内，使扭头（532）周向固定在套筒（531）内，上述的弹簧（534）套在扭头（532）的外侧，其一端抵靠在扭头（532）上，另一端抵靠在套筒（531）上。 

7.根据权利要求1或2或3所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的工作台（1）上水平设有滑轨一（9），所述的滑轨一（9）上具有滑台一（10），所述的工作台（1）上沿滑轨一（9）的直线方向还设有水平气缸一（11），所述的水平气缸一（11）的活塞杆与滑台一（10）的一端相固连，上述的下模体（3）固定在滑台一（10）的上表面，且下模体（3）的数量为2个。 

8.根据权利要求2或3所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的工作台（1）上水平设有转盘（12），所述转盘（12）的中心与动力机构相固连，沿转盘（12）的圆周方向等间距设有2-8个下模体（3），上述的滑台气缸（83）固定在转盘（12）非转动的轴心位置上。 

9.根据权利要求1或2或3所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的工作台（1）上还具有阀杆旋转机构（13），所述的阀杆旋转机构（13）包括水平气缸二（131）、滑轨二（132）、滑台二（133）、固定架（134）、螺栓（135）和回转气缸（136），上述的滑台二（133）位于滑轨二（132）上，水平气缸二（131）的活塞杆与滑台二（133）的一端相固连，固定架（134）固定在滑台二（133）的另一端，上述的螺栓（135）穿过固定架（134）与回转气缸（136）相固连，所述回转气缸（136）活塞杆的端部处具有凹槽。 

10.根据权利要求1或2或3所述的一种阀门体帽连接扭力点胶装配机，其特征在于，所述的工作台（1）固定在机架（14）上，所述机架（14）内具有机箱（15），所述机箱（15）的一侧为气控柜（16），另一侧为电控柜（17）。 

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