CN108787327B - 一种精密螺杆式点胶阀及具有其的点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种精密螺杆式点胶阀，包括：阀体、螺杆、阀盖和输胶管。本发明还提供了一种具有精密螺杆式点胶阀的点胶机，包括：所述的精密螺杆式点胶阀、工作台、位置调整模组、第一电机、点胶治具和U型固定板。本发明所取得的有益效果有：1、采用螺杆结构，螺杆转动一圈，螺杆挤压输胶管运行距离为一个螺距，通过对电机小角度的控制，其输胶管被挤压的长度可控制在微米级别，实现精密点胶控制。2、采用螺杆挤压输胶管的结构，胶水与点胶阀不直接接触，避免了胶水对点胶阀破坏。3、采用成熟的标准螺杆结构，其制作成本低。4、采用的螺杆结构，其螺杆尺寸可以加工很小，使点胶阀的体积可以做到很小。
Description
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种精密螺杆式点胶阀及具有其的点胶机。
背景技术
点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，目前，点胶机已经广泛使用于电子封装领域。例如散热风扇的扇叶与磁环的固定即通过点胶固定，由于扇叶工作时旋转转速高达几千转，对其回转精度要求极高，点胶量需要精确地控制，现在市场上点胶机大多采用点胶瓶、手挤出方式或点胶筒气压式点胶机以及蠕动式点胶机，但是都存在点胶量控制不精准的缺点。例如专利CN201710895275.X中公布的一种分体式气动点胶阀，该技术方案虽然提高了气动点胶阀喷射的一致性，但通过气压式点胶，其出胶量的控制精度达不到高精密的要求，又例如专利CN201220008070.8中公布的一种蠕动式精密点胶结构，该技术方案采用圆周上多根圆柱挤压铁氟龙管控制出胶量，在自转轴直径一定时，圆周能分布的圆柱数量较少，且由于圆柱的尺寸限制，两个圆柱之间的距离较大，因此最小出胶量较大，且电机旋转一转时，铁氟龙管将被挤压自转轴的周长的长度，导致出胶量的控制精度达不到高精密的要求，且自转轴结构复杂，导致其制作成本较高。因此，迫切需要一种低成本的精密控制点胶量的点胶设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计了一种精密螺杆式点胶阀及具有其的点胶机，以至少解决上述问题中的一个问题，采用技术方案如下。
一种精密螺杆式点胶阀，包括：
阀体，所述阀体包括相互平行的两个支撑板及U型腔；所述U型腔开口向上；两个所述支撑板分别设置于所述U型腔的两端；每个所述支撑板具有通孔；每个所述支撑板顶表面均设置有凸台，每个所述凸台顶面中部均具有第一凹槽，所述第一凹槽的轴线与所述通孔的轴线平行；
螺杆，所述螺杆两端分别安装于两个所述支撑板的所述通孔；
阀盖，所述阀盖与所述阀体铰链连接；所述阀盖包括盖部和分别设置于所述盖部两端的两个L型结构；每个所述L型结构包括从所述盖部向外延伸出的连接部，以及从所述连接部的末端向下延伸出的压合部；每个所述压合部底面具有与所述第一凹槽的轴线平行的第二凹槽；且在所述阀盖盖住所述阀体后，每个所述压合部位于一个相应所述凸台的外侧，且在水平方向上与该所述凸台间隔设置；和
输胶管，所述输胶管依次穿过一个所述第二凹槽、一个所述第一凹槽、所述U型腔、另一所述第一凹槽和另一所述第二凹槽；且所述阀盖与所述螺杆之间的距离小于所述输胶管的外径，以使所述螺杆在转动时，挤压所述输胶管使所述输胶管输出胶液进行点胶；而且，每个所述第一凹槽、每个所述第二凹槽、每个所述支撑板的顶面和每个所述连接部的下表面相互配合地阻碍所述输胶管随所述螺杆转动。
优选的，所述U型腔内填充有润滑脂。
优选的，所述L型结构的材质为橡胶。
优选的，所述螺杆的螺距为0.2-12mm。
优选的，所述输胶管的材质为铁氟龙。
一种具有精密螺杆式点胶阀的点胶机，包括上述任一种精密螺杆式点胶阀。
优选的，所述点胶机还包括：
工作台，所述精密螺杆式点胶阀安装于所述工作台下侧；
位置调整模组，所述位置调整模组安装于所述工作台；
第一电机，所述第一电机安装于所述工作台，且所述第一电机的输出轴向上延伸；
点胶治具，所述点胶治具安装于所述第一电机的输出轴，以随所述第一电机的转动而旋转；
点胶装置，所述点胶装置具有与所述精密螺杆式点胶阀的所述输胶管连通的的点胶头；且所述点胶装置安装于所述位置调整模组，以通过所述位置调整模组改变所述点胶头的位置。
优选的，所述位置调整模组包括：
基座，所述基座安装于所述工作台上，所述基座后面具有条形槽口；
丝杠模组，其具有竖直设置的丝杠；
导轨模组，所述导轨模组平行于所述丝杠模组；
固定板，所述固定板一端固定在所述丝杠模组和所述导轨模组上，以在所述丝杠转动时上下移动；
手拧螺栓，所述手拧螺栓安装在所述固定板上，且穿过所述基座的所述条形槽口，所述手拧螺栓配置成拧紧时锁死所述固定板；
直线模组，所述直线模组可沿水平方向移动地安装于所述固定板；所述点胶装置安装于所述直线模组，且所述直线模组配置成使所述点胶装置沿与水平面呈15°至75°、且垂直于所述直线模具的水平移动方向的方向进行伸缩。
优选的，所述点胶装置包括壳体部和设置于所述壳体部的点胶管；所述壳体部的端部具有出胶口；所述点胶管露出所述出胶口1-10mm，形成所述点胶头；且所述点胶管连接于所述输胶管，或所述点胶管与所述输胶管一体成型。
优选的，所述点胶机还包括：
点胶瓶，所述输胶管的远离所述点胶头的一端插入所述点胶瓶；和
U型固定板，所述U型固定板将所述点胶瓶固定于所述工作台下侧。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
本发明所取得的有益效果有：1、采用螺杆结构，螺杆转动一圈，螺杆挤压输胶管运行距离为一个螺距，通过对电机小角度的控制，其输胶管被挤压的长度可控制在微米级别，实现精密点胶控制；2、采用螺杆挤压输胶管的结构，胶水与点胶阀不直接接触，避免了胶水对点胶阀破坏；3、采用成熟的标准螺杆结构，其制作成本低；4、采用的螺杆结构，其螺杆尺寸可以加工很小，使点胶阀的体积可以做到很小。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的精密螺杆式点胶阀结构图；
图2是根据本发明一个实施例的精密螺杆式点胶阀的左视图；
图3是根据本发明一个实施例的L型结构结构图
图4是根据本发明一个实施例的工作台剖开的点胶机结构图；
图5是根据本发明一个实施例的位置调整模组结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明一个实施例的精密螺杆式点胶阀结构图。如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种精密螺杆式点胶阀，包括：
阀体54，所述阀体54包括相互平行的两个支撑板541及U型腔542，所述U型腔542开口向上；两个所述支撑板541分别设置于所述U型腔542的两端；每个所述支撑板541具有通孔5412；每个所述支撑板541顶表面均设置有凸台5411，每个所述凸台5411顶面中部均具有第一凹槽，所述第一凹槽的轴线与所述通孔5412的轴线平行。
螺杆52，所述螺杆52两端分别安装于两个所述支撑板541的所述通孔5412。所述螺杆52的齿形不能有尖角，必须进行去除尖角处理。所述螺杆52一端固定在联轴器上，所述联轴器固定在第二电机的输出轴上，所述第二电机通过所述联轴器将动力传输给所述螺杆52。
阀盖53，所述阀盖53与所述阀体54铰链连接。所述阀盖53包括盖部532和分别设置于所述盖部532两端的两个L型结构531。每个所述L型结构531包括从所述盖部532向外延伸出的连接部5311，以及从所述连接部5311的末端向下延伸出的压合部5312。每个所述压合部5312底面具有与所述第一凹槽的轴线平行的第二凹槽。且在所述阀盖53盖住所述阀体54后，每个所述压合部5312位于一个相应所述凸台5411的外侧，且在水平方向上与该所述凸台5411间隔设置。当所述阀盖53与所述阀体54压紧后，所述第二凹槽的轴线与所述第一凹槽的轴线在同一竖直面上，且所述第二凹槽的顶点与所述支撑板541顶面的距离为0.2-10mm，第一凹槽与所述连接部5311底面的距离为0.2-10mm，所述压合部5312与所述凸台5411的间隙为0.2-10mm。
输胶管51，所述输胶管51为中空圆柱形，其外径尺寸为1-10mm。所述输胶管51依次穿过一个所述第二凹槽、一个所述第一凹槽、所述U型腔542、另一所述第一凹槽和另一所述第二凹槽。且所述阀盖53与所述螺杆52之间的距离小于所述输胶管51的外径，以使所述螺杆52在转动时，挤压所述输胶管51使所述输胶管51输出胶液进行点胶。所述阀盖53与所述螺杆52之间的距离为0.2-5mm。而且，每个所述第一凹槽、每个所述第二凹槽、每个所述支撑板541的顶面和每个所述连接部5311的下表面相互配合地阻碍所述输胶管51随所述螺杆52转动。
优选的，所述U型腔542内填充有润滑脂。除了所述螺杆52齿形去除尖角处理外，通过填充润滑脂可有效的减小所述螺杆52对所述输胶管51的磨损。
优选的，所述L型结构531的材质为橡胶。所述阀盖53盖住所述阀体54后，所述L型结构531与所述支撑板541将所述输胶管51夹紧固定，当所述L型结构531为橡胶之类的软体时，可通过增大摩擦力达到增大夹紧力的效果。
优选的，所述螺杆52的螺距为0.2-12mm。当需要进行较小点胶量控制时，选用较小的螺距，反之选择较大的螺距。
优选的，所述输胶管51的材质为铁氟龙。
优选的，所述第二电机为步进电机，通过对步进电机驱动器细分，可以实现对步进电机的精确控制，同时实现精确点胶。
优选的，所述第二电机为伺服电机，通过对伺服电机的闭环控制，可以实现精确点胶。
图4是根据本发明一个实施例的工作台剖开的点胶机结构图。如图4所示，本发明实施例提供了一种具有精密螺杆式点胶阀的点胶机，包括所述的精密螺杆式点胶阀5、工作台1、位置调整模组2、第一电机4、点胶治具3、点胶装置8、点胶瓶6、U型固定板7。
通过所述的精密螺杆式点胶阀5可进行精确点胶控制。所述精密螺杆式点胶阀5安装于所述工作台1下侧。
图5是根据本发明一个实施例的位置调整模组结构图。如图5所示，本发明实施例提供了一种位置调整模组2，所述位置调整模组2安装于所述工作台1。所述位置调整模组2具有XZ两个调整方向，所述Z方向与所述工作台1顶面垂直，所述X方向与所述工作台1左端面垂直。
所述第一电机4安装于所述工作台1，且所述第一电机4的输出轴向上延伸。
所述点胶治具3安装于所述第一电机4的输出轴，以随所述第一电机4的转动而旋转。所述点胶治具3顶面具有对称的凹口31，其便于拿取工件。
所述点胶装置8具有与所述精密螺杆式点胶阀5的所述输胶管51连通的的点胶头。且所述点胶装置8安装于所述位置调整模组2，以通过所述位置调整模组2在X和Z方向的位置改变所述点胶头的位置。
所述输胶管51的远离所述点胶头的一端插入所述点胶瓶6。所述U型固定板7将所述点胶瓶6固定于所述工作台1下侧。
优选的，所述位置调整模组2包括：
基座25，所述基座25安装于所述工作台1上，所述基座25后面具有条形槽口。
丝杠模组22，其具有竖直设置的丝杠。
导轨模组21，所述导轨模组21平行于所述丝杠模组22。
固定板23，所述固定板23一端固定在所述丝杠模组22和所述导轨模组21上，以在所述丝杠转动时上下移动。
手拧螺栓26，所述手拧螺栓26安装在所述固定板23上，且穿过所述基座25的所述条形槽口，所述手拧螺栓26配置成拧紧时锁死所述固定板23。
直线模组24，所述直线模组24可沿水平方向移动地安装于所述固定板23，所述直线模组24的伸缩方向为Y方向，所述Y方向与水平面呈15°至75°、且垂直于所述直线模组24的水平移动方向。所述点胶装置8安装于所述直线模组24，且所述直线模组24配置成使所述点胶装置8沿与Y方向进行伸缩。所述直线模组24优选方案为气动元件。
优选的，所述点胶装置8包括壳体部81和设置于所述壳体部81的点胶管82。所述壳体部81的端部具有出胶口811。所述点胶管82露出所述出胶口811的距离为1-10mm，形成所述点胶头。且所述点胶管82连接于所述输胶管51，或所述点胶管82与所述输胶管51一体成型。
如图4-图5所示，一种具有精密螺杆式点胶阀的点胶机的点胶步骤如下：将工件放在所述点胶治具3上，按下启动按钮，所述第一电机4开始带动所述点胶治具3转动，且工件随着所述点胶治具3转动。所述第一电机4转动1-5秒后，所述直线模组24沿着Y正方向伸缩，使得所述点胶装置8的所述点胶头接触工件。此时所述螺杆52在第二电机的带动下旋转，将胶水传输到工件上，当工件的圆周上一周都点上胶水后，所述螺杆52反向旋转一个角度后停止旋转。然后所述直线模组24带动所述点胶装置8沿着Y负方向离开工件，同时所述点胶治具3停止旋转，最后取下工件，换上新工件，重复完成上述点胶步骤。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种精密螺杆式点胶阀，其特征在于，包括：
阀体(54)，所述阀体(54)包括相互平行的两个支撑板(541)及U型腔(542)；所述U型腔(542)开口向上；两个所述支撑板(541)分别设置于所述U型腔(542)的两端；每个所述支撑板(541)具有通孔(5412)；每个所述支撑板(541)顶表面均设置有凸台(5411)，每个所述凸台(5411)顶面中部均具有第一凹槽，所述第一凹槽的轴线与所述通孔(5412)的轴线平行；
螺杆(52)，所述螺杆(52)两端分别安装于两个所述支撑板(541)的所述通孔(5412)；
阀盖(53)，所述阀盖(53)与所述阀体(54)铰链连接；所述阀盖(53)包括盖部(532)和分别设置于所述盖部(532)两端的两个L型结构(531)；每个所述L型结构(531)包括从所述盖部(532)向外延伸出的连接部(5311)，以及从所述连接部(5311)的末端向下延伸出的压合部(5312)；每个所述压合部(5312)底面具有与所述第一凹槽的轴线平行的第二凹槽；且在所述阀盖(53)盖住所述阀体(54)后，每个所述压合部(5312)位于一个相应所述凸台(5411)的外侧，且在水平方向上与该所述凸台(5411)间隔设置；和
输胶管(51)，所述输胶管(51)依次穿过一个所述第二凹槽、一个所述第一凹槽、所述U型腔(542)、另一所述第一凹槽和另一所述第二凹槽；且所述阀盖(53)与所述螺杆(52)之间的距离小于所述输胶管(51)的外径，以使所述螺杆(52)在转动时，挤压所述输胶管(51)使所述输胶管(51)输出胶液进行点胶；而且，每个所述第一凹槽、每个所述第二凹槽、每个所述支撑板(541)的顶面和每个所述连接部(5311)的下表面相互配合地阻碍所述输胶管(51)随所述螺杆(52)转动。
2.根据权利要求1所述的一种精密螺杆式点胶阀，其特征在于，所述U型腔(542)内填充有润滑脂。
3.根据权利要求1所述的一种精密螺杆式点胶阀，其特征在于，所述L型结构(531)的材质为橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种精密螺杆式点胶阀，其特征在于，所述螺杆 (52)的螺距为0.2-12mm。
5.根据权利要求1所述的一种精密螺杆式点胶阀，其特征在于，所述输胶管(51)的材质为铁氟龙。
6.一种具有精密螺杆式点胶阀的点胶机，其特征在于，包括权利要求1至5中的任一项所述的精密螺杆式点胶阀(5)。
7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，还包括：
工作台(1)，所述精密螺杆式点胶阀(5)安装于所述工作台(1)下侧；
位置调整模组(2)，所述位置调整模组(2)安装于所述工作台(1)；
第一电机(4)，所述第一电机(4)安装于所述工作台(1)，且所述第一电机(4)的输出轴向上延伸；
点胶治具(3)，所述点胶治具(3)安装于所述第一电机(4)的输出轴，以随所述第一电机(4)的转动而旋转；
点胶装置(8)，所述点胶装置(8)具有与所述精密螺杆式点胶阀(5)的所述输胶管(51)连通的点胶头；且所述点胶装置(8)安装于所述位置调整模组(2)，以通过所述位置调整模组(2)改变所述点胶头的位置。
8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述位置调整模组(2)包括：
基座(25)，所述基座(25)安装于所述工作台(1)上，所述基座(25)后面具有条形槽口；
丝杠模组(22)，其具有竖直设置的丝杠；
导轨模组(21)，所述导轨模组(21)平行于所述丝杠模组(22)；
固定板(23)，所述固定板(23)一端固定在所述丝杠模组(22)和所述导轨模组(21)上，以在所述丝杠转动时上下移动；
手拧螺栓(26)，所述手拧螺栓(26)安装在所述固定板(23)上，且穿过所述基座(25)的所述条形槽口，所述手拧螺栓(26)配置成拧紧时锁死所述固定板(23)；
直线模组(24)，所述直线模组(24)可沿水平方向移动地安装于所述固定板(23)；所述点胶装置(8)安装于所述直线模组(24)，且所述直线模组(24)配置成使所述点胶装置(8)沿与水平面呈15°至75°、且垂直于所述直线模具的水平移动方向的方向进行伸缩。
9.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述点胶装置(8)包括壳体部(81)和设置于所述壳体部的点胶管(82)；所述壳体部(81)的端部具有出胶口(811)；所述点胶管(82)露出所述出胶口(811)1-10mm，形成所述点胶头；且所述点胶管(82)连接于所述输胶管(51)，或所述点胶管(82)与所述输胶管(51)一体成型。
10.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，还包括：
点胶瓶(6)，所述输胶管(51)的远离所述点胶头的一端插入所述点胶瓶(6)；和
U型固定板(7)，所述U型固定板(7)将所述点胶瓶(6)固定于所述工作台(1)下侧。
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Denomination of invention: A precision screw type glue dispensing valve and a glue dispensing machine having the same Effective date of registration: 20220816 Granted publication date: 20200717 Pledgee: Zhejiang Hecheng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: JIAXING PINXIN ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. Registration number: Y2022330001766 |
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