CN109701832B - 七轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种七轴点胶机，其包括基座台、支撑座、旋转板、夹具件、支撑梁、横梁以及点胶组件，其中支撑座滑动设置在基座台上，旋转板绕第一转轴转动连接在支撑座上，第一转轴平行于基座台的台面；夹具件绕第二转轴转动设置在旋转板上，第二转轴垂直于旋转板的板面，支撑梁固定设置在基座台上，横梁滑动设置在所述支撑梁上，点胶组件滑动设置在横梁上用于对固定在夹具件上的产品进行点胶。本发明的七轴点胶机通过将夹具件转动设置在旋转板上，点胶组件的移动配合旋转板的转动以及夹具件的转动使得对产品不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高。

Description

七轴点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机领域，特别涉及一种七轴点胶机。

背景技术

点胶是一种工艺，是把胶水或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，以起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，同时随着科技的进步以及自动化生产的发展，行业内很多产品的点胶操作都是由点胶设备自动进行。

但现有技术中的点胶设备仍较为落后，工作效率低，点胶局限性大，产品夹持装配困难，其主要是将产品固定在基座台上，然后由点胶嘴在XYZ三维空间坐标系内进行三个方向的移动，来对产品上的设定位置进行点胶，这样就只能对产品的顶部一面进行点胶，而很多产品往往是需要多面点胶的，且很多产品为不规则的形状，因此就需要多次对产品重新进行夹持定位，且夹持定位工作费时费力，导致点胶效率非常低。

故需要提供一种七轴点胶机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种七轴点胶机，其通过将夹具件转动设置在旋转板上，点胶组件的移动配合旋转板的转动以及夹具件的转动使得对产品不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高，同时在支撑板上设置挤压件使得对旋转板的调节方便且稳固性高，并且可通过对夹具件上的挤压块进行微调来快速对产品形成稳固夹持，以解决现有技术中的点胶设备工作效率低，点胶局限性大，产品夹持装配困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种七轴点胶机，其包括：

基座台；

支撑座，滑动设置在所述基座台上；

旋转板，绕第一转轴转动连接在所述支撑座上，所述第一转轴平行于所述基座台的台面；以及

夹具件，绕第二转轴转动设置在所述旋转板上，所述第二转轴垂直于所述旋转板的板面，所述夹具件用于固定产品；

支撑梁，固定设置在所述基座台上且延伸方向平行于所述基座台的台面；

横梁，滑动设置在所述支撑梁上，滑动方向与所述支撑梁的延伸方向一致，所述横梁的延伸方向平行于所述基座台的台面且垂直于所述支撑梁的延伸方向；以及

点胶组件，滑动设置在所述横梁上，滑动方向与所述横梁的延伸方向一致，还包括滑动方向垂直于基座台的台面的点胶嘴，用于对固定在所述夹具件上的产品进行点胶。

在本发明中，所述旋转板包括滑动设置在所述基座台上的基板以及可拆卸的连接在所述基板上的支撑板，所述支撑板的板面垂直于所述基板的板面，所述旋转板转动连接在两块所述支撑板之间；

在所述支撑板上设置有第一圆弧槽和连接孔，所述连接孔的圆心与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述旋转板一端的两侧通过连接柱与所述连接孔转动连接，另一端的两侧设置有螺纹孔，且螺纹孔的位置与所述第一圆弧槽相对应，以使得螺钉可穿过所述第一圆弧槽与螺纹孔固定连接，进而固定所述旋转板相对所述第一圆弧槽的位置。

其中，在所述第一圆弧槽内滑动设置有挤压件，滑动方向垂直于所述支撑板的板面，在所述挤压件上设置有第二圆弧槽，所述第二圆弧槽的圆心位置与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述挤压件的厚度大于所述支撑板的厚度，所述螺钉穿过所述第二圆弧槽与所述旋转板上的螺纹孔固定连接，且当所述螺钉拧紧至设定程度时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触。

进一步的，在所述挤压件的两端延伸设置有端板块，在所述支撑板远离所述旋转板的外侧凸设有连接部，两个所述连接部分别设置在所述第一圆弧槽的两端，在所述连接部靠近所述挤压件的一侧设置有连接槽，所述挤压件两端的端板块一一对应的限位连接至两个所述连接槽内；

在所述端板块和所述连接槽内靠近所述支撑板的一面之间设置有弹性件，所述弹性件的弹性力垂直于所述支撑板的板面；

所述挤压件在所述第一圆弧槽内的滑动位置包括挤压位和避开位；

当所述挤压件位于所述避开位时，所述挤压件与所述旋转板相距设定距离，所述弹性件处于第一压缩位，所述端板块与所述连接槽内远离所述支撑板的一面限位接触；

当所述挤压件位于所述挤压位时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触，所述弹性件处于第二压缩位，所述弹性件处于所述第二压缩位的弹性势能大于处于所述第一压缩位的弹性势能，所述端板块与所述连接槽内远离所述支撑板的一面相距设定距离。

进一步的，在所述挤压件远离所述旋转板一面上的两端分别设置有凸台，所述端板块连接在所述凸台上，所述端板块、所述凸台以及所述挤压件为一体成型结构；

两个所述连接部分别为与所述支撑板一体成型的第一连接部，以及可拆卸的连接在所述支撑板上的第二连接部，在所述第二连接部靠近所述支撑板的一端的两侧分别延伸设置有卡块和连接板，在所述连接板上设置有通孔，在所述支撑板上设置有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述卡块位于所述靠近所述挤压件的一侧，在所述支撑板上凸设有限位件，所述限位件与所述支撑板之间形成与所述卡块相对应的卡槽；

所述弹性件为弹簧，在所述连接槽内靠近所述支撑板的一面上设置有用于限制所述弹性件的限位孔，在所述端板块上设置有用于与所述弹性件限位套接的限位柱。

在本发明中，在所述基板上设置有用于连接所述支撑板的第一连接位和第二连接位，当所述支撑板连接在所述第一连接位时，所述支撑板的延展平面平行于所述横梁的延伸方向，当所述支撑板连接在所述第二连接位时，所述支撑板的延展平面平行于所述支撑梁的延伸方向。

在本发明中，所述第二圆弧槽对应的圆心角为90°，当所述旋转板转动连接在所述第二圆弧槽的一端时，所述旋转板的板面平行于所述基座台的台面，所述夹具件位于所述旋转板的顶面上，当所述旋转板转动连接在所述第二圆弧槽的另一端时，所述旋转板的板面垂直于所述基座台的台面，且所述旋转板上的所述连接柱所在的一端的高度高于另一端；

在所述基座台上滑动设置有两个所述支撑座，两个所述支撑座的滑动方向平行，在两个所述支撑座上均设置有旋转板以及夹具件，两个所述旋转板的转轴平行。

在本发明中，在所述夹具件包括主体块、夹持块以及挤压螺杆，在所述主体块上设置有入口通道、滑行通道以及用于过盈连接产品的夹持槽；

所述夹持槽位于所述主体块的顶部用于装载产品，所述入口通道位于所述主体块的底部，用于作为所述挤压块进入所述滑行通道内的入口通道，所述滑行通道的一端与所述入口通道连通，另一端与所述夹持槽连通，所述滑行通道的延伸方向垂直于所述夹持槽的深度方向用于限制所述挤压块的滑动方向，所述挤压螺杆螺纹连接在所述主体块的一侧且一端延伸在所述滑行通道内，用于挤压所述挤压块沿所述滑行通道滑动，进而使得挤压块对产品形成挤压固定。

进一步的，在所述挤压块内侧靠近所述夹持槽的槽口的边沿处设置有挤压斜面，所述挤压斜面用于产品装入所述夹持槽时能挤压所述挤压块向远离所述夹持槽的方向滑动；

所述滑行通道通过端孔与所述夹持槽连通，所述挤压块包括滑动连接在所述滑行通道内的第一分体块以及用于穿过所述端孔对产品形成挤压的第二分体块，所述第一分体块的横向长宽大于所述端孔的横向长宽，从而限制所述第一分体块沿所述端孔滑出；

当所述第一分体块与所述滑行通道内靠近所述端孔的内壁面限位接触时，所述挤压斜面的两端分别位于所述夹持槽和所述端孔内。

进一步的，在所述挤压块的内侧壁上以及所述夹持槽的内侧壁上均内嵌设置有用于弹性挤压产品的弹性片，在所述夹持槽内的边沿设置有缺槽，在产品上设置有与所述缺槽相对应的配对块。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的七轴点胶机通过将夹具件转动设置在旋转板，点胶组件的移动配合旋转板的转动以及夹具件的转动使得对产品不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高；

另一方面，在支撑板的第一圆弧槽内滑动设置有挤压件，可将挤压件调至避开位，使得挤压件与旋转板相距设定距离，非常利于旋转板的调节，可将挤压件调至挤压位，使得挤压件与旋转板挤压接触，从而能对旋转板形成可靠的固定；

同时，在夹持件上设置有与产品大小大致相等的夹持槽，能快速将产品过盈连接至夹持槽内，然后再通过调节挤压螺杆来对挤压块进行微调，使得挤压块挤压产品，进而能进一步的对产品形成稳固夹持，夹持简单方便且效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的七轴点胶机的优选实施例的正面视角结构示意图。

图2为本发明的七轴点胶机的优选实施例的背面视角结构示意图。

图3为本发明的七轴点胶机的支撑件以及夹具件的主视图。

图4为图3整体结构的俯视图。

图5为图3整体结构的左视图。

图6为沿图3中的C-C剖切线所作的挤压件位于避开位时的剖视图。

图7为图6剖视结构中的挤压件位于挤压位时的剖视图。

图8为沿图4中的D-D剖切线所作的局部剖视图。

图9为图8中E处的局部结构放大图。

图10为本发明的七轴点胶机的点胶组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的点胶设备仍较为落后，工作效率低，点胶局限性大，产品夹持装配困难。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的七轴点胶机的优选实施例。

本发明术语中的“第一”“第二”仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1，其中图1为本发明的七轴点胶机的优选实施例的正面视角结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供的七轴点胶机的优选实施例为：一种七轴点胶机，其包括基座台11、支撑座、旋转板17、夹具件18、支撑梁12、横梁13以及点胶组件14，需说明的是本发明中的垂直和平行均为大致垂直或大致平行，均用于更好的说明部件的连接方位，而并非对连接结构的绝对限制。

在本实施例中，支撑座由基板15和支撑板16组成，两个支撑座滑动设置在基座台11上，两个支撑座由基座台11上的驱动组件111驱动滑动，两个支撑座的滑动方向可为但不限于为平行关系，两个支撑座的滑动设置可使得一个支撑座滑动至设定位置进行点胶时，另一个支撑座可滑动至错开的位置进行产品的夹装，节约时间，工作效率高。

旋转板17绕第一转轴转动连接在支撑座上，第一转轴平行于基座台11的台面。

夹具件18绕第二转轴转动设置在旋转板17上，第二转轴垂直于旋转板17的板面，夹具件18用于固定产品1A，在旋转板17的另一面上设置有用于控制夹具件18旋转的电机1B。

支撑梁12固定设置在基座台11上且延伸方向平行于基座台11的台面，本实施中在基座台11上固定设置有两个支撑梁12，两个支撑梁12的延伸方向平行。

横梁13滑动设置在支撑梁12上，滑动方向与支撑梁12的延伸方向一致，横梁13的延伸方向平行于基座台11的台面且垂直于支撑梁12的延伸方向。

点胶组件14滑动设置在横梁13上，滑动方向与横梁13的延伸方向一致，包括滑动方向垂直于基座台11的台面的点胶嘴，用于对固定在夹具件18上的产品1A进行点胶。

点胶组件14通过支撑座在基座台11上的滑动、横梁13在支撑梁12上的滑动以及点胶组件14在横梁13上的滑动，同时可配合旋转板17的转动以及夹具件18的转动使得对产品1A不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高。

其中，可以理解的是，支撑座在基座台11上的滑动、横梁13在支撑梁12上的滑动以及点胶组件14在横梁13上的滑动均可以是但不限于为通过现有技术中的电机驱动丝杆组件来驱动滑动、或通过直线电机模组驱动滑动，此类直线滑动结构未配图进行详细赘述。

请参照图3、图4、图5、图6以及图7，其中图3为本发明的七轴点胶机的支撑件以及夹具件的主视图，图4为图3整体结构的俯视图，图5为图3整体结构的左视图，图6为沿图3中的C-C剖切线所作的挤压件位于避开位时的剖视图，图7为图6剖视结构中的挤压件位于挤压位时的剖视图。

在本发明中，旋转板17包括滑动设置在基座台11上的基板15以及可拆卸的连接在基板15上的支撑板16，支撑板16的板面垂直于基板15的板面，旋转板17转动连接在两块支撑板16之间。

在支撑板16上设置有第一圆弧槽161和连接孔162，连接孔162的圆心与第一圆弧槽161的圆心重合，旋转板17一端的两侧通过连接柱与连接孔162转动连接(连接柱也可参照标号162所指部位)，另一端的两侧设置有螺纹孔，且螺纹孔的位置与第一圆弧槽161相对应，以使得螺钉24可穿过第一圆弧槽161与螺纹孔固定连接，进而固定旋转板17相对第一圆弧槽161的位置，这是在调整旋转板17的旋转角度后，对旋转板17较为简单的固定方式。

其中可进一步的，在第一圆弧槽161内滑动设置挤压件21，滑动方向垂直于支撑板16的板面，在挤压件21上设置有第二圆弧槽211，第二圆弧槽211与第一圆弧槽161的圆心位置重合；

此时第一圆弧槽161的作用为用于限制挤压件21的滑动方向,第二圆弧槽211用于螺钉24穿过与旋转板17上的螺纹孔连接，挤压件21的厚度大于支撑板16的厚度，螺钉24穿过第二圆弧槽211与旋转板17上的螺纹孔固定连接，且当螺钉24拧紧至设定程度时，挤压件21与旋转板17挤压接触。

可选的，可在第二圆弧槽211的周边设置刻度线，便于旋转板17更精确的固定至设定的转角位置。

具体的，在挤压件21的两端延伸设置有端板块212，在支撑板16远离旋转板17的外侧凸设有连接部，本实施例中的两个连接部分别为与支撑板16一体成型的第一连接部22，以及可拆卸的连接在支撑板16上的第二连接部23；

两个连接部分别设置在第一圆弧槽161的两端，在第一连接部22靠近挤压件21的一侧设置有第一连接槽221，在第二连接部23靠近挤压件21的一侧设置有第二连接槽232，挤压件21两端的端板块212一一对应的限位连接至两个连接槽内。

在端板块212和相应连接槽内的底面之间设置有弹性件26，这里的底面为连接槽内靠近支撑板16的一面，弹性件26的弹性力垂直于支撑板16的板面。

挤压件21在第一圆弧槽161内的滑动位置包括挤压位和避开位；

当挤压件21位于避开位时，挤压件21与旋转板17相距设定距离，从而非常利于旋转板17的角度调节，此时弹性件26处于第一压缩位，端板块212与连接槽的顶面限位接触，这里的顶面为连接槽内远离支撑板16的一面；

当挤压件21位于挤压位时，挤压件21与旋转板17挤压接触，从而能对旋转板17形成可靠的固定，此时弹性件26处于第二压缩位，弹性件26处于第二压缩位的弹性势能大于处于第一压缩位的弹性势能，端板块212与连接槽的顶面相距设定距离。

在本实施例中，在挤压件21远离旋转板17一面上的两端分别设置有凸台214，端板块212连接在凸台214上，端板块212、凸台214以及挤压件21为一体成型结构。

在第二连接部23靠近支撑板16的一端的两侧分别延伸设置有卡块234和连接板231，在连接板231上设置有通孔，在支撑板16上设置有与通孔相对应的螺纹孔，从而可使用螺钉将连接板231固定连接至支撑板16上；

卡块234位于靠近挤压件21的一侧，在支撑板16上凸设有限位件25，限位件25与支撑板16之间形成与卡块234相对应的卡槽，通过对卡块234和连接板的固定限位从而能将第二连接部23稳定的固定至支撑板16上。

本实施例中的弹性件26为弹簧，在连接槽内靠近支撑板16的底面上设置有用于限制弹性件26的限位孔，在第一连接槽221内靠近支撑板16的底面上设置有用于限制弹性件26的第一限位孔222，在第二连接槽232内靠近支撑板16的底面上设置有用于限制弹性件26的第二限位孔233，在端板块212上设置有用于与弹性件26限位套接的限位柱213，从而能对弹性件26形成稳定的限位。

在本实施例中，在基板15上设置有用于连接支撑板16的第一连接位和第二连接位，当支撑板16连接在第一连接位时，支撑板16的延展平面平行于横梁13的延伸方向，此时便于旋转板17的调节，当支撑板16连接在第二连接位时，支撑板16的延展平面平行于支撑梁12的延伸方向，此时便于产品的夹装，同时通过设置第一连接位和第二连接位可进一步的增加产品的方位调节的多样性。

具体的，第一连接位和第二连接位均为用于连接支撑板16的通孔151(图中还有被支撑板16遮挡的通孔未标示)，由螺钉穿过通孔连接支撑板16上的螺纹孔，其中，可在基板15上通孔151的周侧设置定位条(定位条为可选结构，在图中未画出)，从而使得支撑板16与定位条定位接触后，通孔与螺纹孔相对，便于螺钉连接。

在本发明中，第二圆弧槽211对应的圆心角为90°，当旋转板17转动连接在第二圆弧槽211的一端时，旋转板17的板面平行于基座台11的台面，夹具件18位于旋转板17的顶面上；

此时产品1A的顶面正对点胶嘴47，通过点胶组件14的移动可对产品1A的顶面的任一位置进行点胶，同时通过夹具件18的自转可改变点胶嘴47与产品1A的相对位置，同时可实现对产品1A顶面上进行线性点胶，即形成一条直线或弧线的胶水条。

当旋转板17转动连接在第二圆弧槽211的另一端时，旋转板17的板面垂直于基座台11的台面，且旋转板17上的连接柱所在的一端的高度高于另一端；

此时产品1A的外侧面以及内侧面正对点胶嘴47，通过点胶组件14的移动可对产品1A的侧面上的任一位置进行点胶，同时通过夹具件18的自转可改变点胶嘴47与产品1A的相对位置，同时可实现对产品1A顶面上进行线性点胶，即形成一条直线或弧线的胶水条。

请参照图8和图9，其中图8为沿图4中的D-D剖切线所作的局部剖视图，图9为图8中E处的局部结构放大图。

在基座台11上滑动设置有两个支撑座，两个支撑座的滑动方向平行，在两个支撑座上均设置有旋转板17以及夹具件18，两个旋转板17的转轴平行。

其中，在夹具件18包括主体块、夹持块以及挤压螺杆181，在主体块上设置有入口通道31、滑行通道32以及夹持槽，同时在夹具件18的底部还设置有用于连接电机1B的转轴连接孔35，在图中产品1A位于夹持槽内，故夹持槽未进行标示；

夹持槽位于主体块的顶部用于装载产品1A，入口通道31位于主体块的底部，用于作为挤压块33进入滑行通道32内的入口通道31，滑行通道32的一端与入口通道31连通，另一端与夹持槽连通，滑行通道32的延伸方向垂直于夹持槽的深度方向用于限制挤压块33的滑动方向；

挤压螺杆181螺纹连接在主体块的一侧且一端延伸在滑行通道32内，用于挤压挤压块33沿滑行通道32滑动，进而使得挤压块33对产品1A形成挤压固定。

另外，在挤压块33内侧靠近夹持槽的槽口的边沿处设置有挤压斜面333，挤压斜面333用于产品1A装入夹持槽时能挤压挤压块33向远离夹持槽的方向滑动；

滑行通道32通过端孔与夹持槽连通，挤压块33包括滑动连接在滑行通道32内的第一分体块331以及用于穿过端孔对产品1A形成挤压的第二分体块332，第一分体块331的横向长宽大于端孔的横向长宽，从而限制第一分体块331沿端孔滑出；

当第一分体块331与滑行通道32内靠近端孔的内壁面限位接触时，挤压斜面333的两端分别位于夹持槽和端孔内，使得产品1A连接至夹持槽内时绝对能对挤压斜面333形成接触挤压，避免产品1A与挤压块33的顶面正向挤压形成干涉，造成连接阻碍。

其中，夹持槽的尺寸可略小于产品1A以使得产品1A能过盈连接至夹持槽内，这里的略小可表现在尺寸公差上，然后再通过调节挤压螺杆181来对挤压块33进行微调，使得挤压块33挤压产品1A，进而能进一步的对产品1A形成稳固夹持，夹持简单方便且效果好；

通过对产品1A进行两次固定，这样既能减少产品1A一次性过盈连接至夹持槽内的困难程度，并且通过产品1A与夹持槽的过盈连接以及挤压块33对产品1A的挤压形成共同作用紧固作用，能对产品1A形成稳固夹持，且第二次的螺杆调节行程短，操作简单快速效率高。

在本实施例中，在挤压块33的内侧壁上以及夹持槽的内侧壁上均内嵌设置有用于弹性挤压产品1A的弹性片，如图8中，挤压块33的内侧壁上的弹性片37和夹持槽内侧壁上的弹性片36，以更好的实现对产品的过盈夹持连接。

同时，在夹持槽内的边沿设置有缺槽，在产品1A上设置有与缺槽相对应的配对块1A1，以防止产品反装，此结构特征主要用于形状结构部对称，有正反夹装的产品。

本实施例中的产品1A为中空圆筒状，因此还可在夹持槽内设置与产品1A的内腔相对应的定位凸部34。

请参照图1和图2，其中图2为本发明的七轴点胶机的优选实施例的背面视角结构示意图。

本实施例中的七轴点胶机可选用但不限于图2中的供胶系统19，供胶系统19由盛胶桶191、压盘192、气缸193、流量泵194、电机195以及控制电箱196组成，控制电性196控制电机195以及气缸的运转；

导管穿过压盘连接流量泵194和盛胶桶191的内腔，压盘192滑动设置在盛胶桶191内，由气缸193驱动滑动以对盛胶桶191内的胶水形成压力，将胶水通过导管压至流量泵194内，与此同时，电机195带动流量泵运转以精确的向外输出胶水。

本实施例中的供胶系统19包括两组供胶组件，如图2中设置有两个盛胶桶191，并通过对应的两个流量泵194进行输出。

请参照图10，其中图10为本发明的七轴点胶机的点胶组件的结构示意图。

本实施例中的点胶组件14由导流件46以及连接在导流件46上的注胶机构44、清洗机构45以及注胶嘴47组成，注胶机构44和清洗机构45均通过导流件46内的流道与注胶嘴47内部连通，注胶嘴47能出胶进行点胶操作。

注胶机构44的的数量不限于本实施例中的两个，注胶机构44连接供胶系统的流量泵194的输出端，注胶机构44相当于阀体能控制注胶或断胶，清洗机构45能在注胶工作完成后向流道内注水进行清洗。

另外还可在注胶嘴47内设置搅拌杆以将不同的胶水搅拌混匀，并可在导流件46上设置用于驱动搅拌杆转动的电机，搅拌杆和电机未在图中画出。

可选的，还可在导流件46上连接吹气机构，以用于在注水清洗后对流道进行进一步的清理和吹干，吹气机构未在图中画出。

在本实施例中，导流件46连接在滑板43上，滑板43由驱动机构42驱动滑动，驱动机构可为丝杆组件由电机421进行驱动，滑动方向垂直于基座台11的台面，同时驱动机构通过连接件41滑动连接在横梁13上。

本发明的工作原理：根据产品1A的点胶位置，来决定是否需要调节旋转板17的转角位置；

若需要调节旋转板17的转角位置，则拧松两个挤压件21上的螺丝24，端板块212在弹性件26的弹性力作用下，使得挤压件21向远离旋转板17的方向滑动，挤压件21与旋转板17相距设定距离，从而使得旋转板17可轻松的绕连接柱转动；

旋转板17转动至设定位置后，拧紧两个挤压件21上的螺丝24，螺丝推动挤压件21向靠近旋转板17的方向滑动，同时端板块212会压缩弹性件26，直到挤压件21与旋转板17挤压接触，从而能对旋转板17形成可靠的固定。

再然后，拧松挤压螺杆181，取产品1A将其过盈装夹至夹具件18上的夹持槽内，然后拧紧挤压螺杆181以挤压挤压块33沿滑行通道32滑动，进而使得挤压块33进一步的对产品1A形成挤压固定，保证产品1A稳定的装夹至夹持槽内；

另一方面，由供胶系统19向注胶机构44进行供胶，之后，通过支撑座在基座台11上的滑动、横梁13在支撑梁12上的滑动以及点胶组件14在横梁13上的滑动，同时可配合夹具件18的转动使得点胶嘴47对产品1A上不同位置及角度的进行局部点或线性条的点胶，操作非常方便，且工作效率较高。

这样即完成了本优选实施例的七轴点胶机的点胶过程。

本优选实施例的七轴点胶机通过将夹具件转动设置在旋转板，点胶组件的移动配合旋转板的转动以及夹具件的转动使得对产品不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高；

另一方面，在支撑板的第一圆弧槽内滑动设置有挤压件，可将挤压件调至避开位，使得挤压件与旋转板相距设定距离，非常利于旋转板的调节，可将挤压件调至挤压位，使得挤压件与旋转板挤压接触，从而能对旋转板形成可靠的固定；

同时，在夹持件上设置有与产品大小大致相等的夹持槽，能快速将产品过盈连接至夹持槽内，然后再通过调节挤压螺杆来对挤压块进行微调，进而能进一步的对产品形成稳固夹持，夹持简单方便且效果好。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种七轴点胶机，其特征在于，包括：

基座台；

支撑座，滑动设置在所述基座台上；

旋转板，绕第一转轴转动连接在所述支撑座上，所述第一转轴平行于所述基座台的台面；

夹具件，绕第二转轴转动设置在所述旋转板上，所述第二转轴垂直于所述旋转板的板面，所述夹具件用于固定产品；

支撑梁，固定设置在所述基座台上且延伸方向平行于所述基座台的台面；

横梁，滑动设置在所述支撑梁上，滑动方向与所述支撑梁的延伸方向一致，所述横梁的延伸方向平行于所述基座台的台面且垂直于所述支撑梁的延伸方向；以及

点胶组件，滑动设置在所述横梁上，滑动方向与所述横梁的延伸方向一致，还包括滑动方向垂直于基座台的台面的点胶嘴，用于对固定在所述夹具件上的产品进行点胶；

所述旋转板包括滑动设置在所述基座台上的基板以及可拆卸的连接在所述基板上的支撑板，所述支撑板的板面垂直于所述基板的板面，所述旋转板转动连接在两块所述支撑板之间；

在所述支撑板上设置有第一圆弧槽和连接孔，所述连接孔的圆心与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述旋转板一端的两侧通过连接柱与所述连接孔转动连接，另一端的两侧设置有螺纹孔，且螺纹孔的位置与所述第一圆弧槽相对应，以使得螺钉可穿过所述第一圆弧槽与螺纹孔固定连接，进而固定所述旋转板相对所述第一圆弧槽的位置；

在所述第一圆弧槽内滑动设置有挤压件，滑动方向垂直于所述支撑板的板面，在所述挤压件上设置有第二圆弧槽，所述第二圆弧槽的圆心位置与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述挤压件的厚度大于所述支撑板的厚度，所述螺钉穿过所述第二圆弧槽与所述旋转板上的螺纹孔固定连接，且当所述螺钉拧紧至设定程度时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触，

在所述挤压件的两端延伸设置有端板块，在所述支撑板远离所述旋转板的外侧凸设有连接部，两个所述连接部分别设置在所述第一圆弧槽的两端，在所述连接部靠近所述挤压件的一侧设置有连接槽，所述挤压件两端的端板块一一对应的限位连接至两个所述连接槽内；

在所述端板块和所述连接槽内靠近所述支撑板的一面之间设置有弹性件，所述弹性件的弹性力垂直于所述支撑板的板面；

所述挤压件在所述第一圆弧槽内的滑动位置包括挤压位和避开位；

当所述挤压件位于所述避开位时，所述挤压件与所述旋转板相距设定距离，所述弹性件处于第一压缩位，所述端板块与所述连接槽内远离所述支撑板的一面限位接触；

当所述挤压件位于所述挤压位时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触，所述弹性件处于第二压缩位，所述弹性件处于所述第二压缩位的弹性势能大于处于所述第一压缩位的弹性势能，所述端板块与所述连接槽内远离所述支撑板的一面相距设定距离。

2.根据权利要求1所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述挤压件远离所述旋转板一面上的两端分别设置有凸台，所述端板块连接在所述凸台上，所述端板块、所述凸台以及所述挤压件为一体成型结构；

两个所述连接部分别为与所述支撑板一体成型的第一连接部，以及可拆卸的连接在所述支撑板上的第二连接部，在所述第二连接部靠近所述支撑板的一端的两侧分别延伸设置有卡块和连接板，在所述连接板上设置有通孔，在所述支撑板上设置有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述卡块位于所述靠近所述挤压件的一侧，在所述支撑板上凸设有限位件，所述限位件与所述支撑板之间形成与所述卡块相对应的卡槽；

所述弹性件为弹簧，在所述连接槽内靠近所述支撑板的一面上设置有用于限制所述弹性件的限位孔，在所述端板块上设置有用于与所述弹性件限位套接的限位柱。

3.根据权利要求1所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述基板上设置有用于连接所述支撑板的第一连接位和第二连接位，当所述支撑板连接在所述第一连接位时，所述支撑板的延展平面平行于所述横梁的延伸方向，当所述支撑板连接在所述第二连接位时，所述支撑板的延展平面平行于所述支撑梁的延伸方向。

4.根据权利要求1所述的七轴点胶机，其特征在于，所述第二圆弧槽对应的圆心角为90°，当所述旋转板转动连接在所述第二圆弧槽的一端时，所述旋转板的板面平行于所述基座台的台面，所述夹具件位于所述旋转板的顶面上，当所述旋转板转动连接在所述第二圆弧槽的另一端时，所述旋转板的板面垂直于所述基座台的台面，且所述旋转板上的所述连接柱所在的一端的高度高于另一端；

在所述基座台上滑动设置有两个所述支撑座，两个所述支撑座的滑动方向平行，在两个所述支撑座上均设置有旋转板以及夹具件，两个所述旋转板的转轴平行。

5.根据权利要求1所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述夹具件包括主体块、夹持块以及挤压螺杆，在所述主体块上设置有入口通道、滑行通道以及用于过盈连接产品的夹持槽；

所述夹持槽位于所述主体块的顶部用于装载产品，所述入口通道位于所述主体块的底部，用于作为所述挤压块进入所述滑行通道内的入口通道，所述滑行通道的一端与所述入口通道连通，另一端与所述夹持槽连通，所述滑行通道的延伸方向垂直于所述夹持槽的深度方向用于限制所述挤压块的滑动方向，所述挤压螺杆螺纹连接在所述主体块的一侧且一端延伸在所述滑行通道内，用于挤压所述挤压块沿所述滑行通道滑动，进而使得挤压块对产品形成挤压固定。

6.根据权利要求5所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述挤压块内侧靠近所述夹持槽的槽口的边沿处设置有挤压斜面，所述挤压斜面用于产品装入所述夹持槽时能挤压所述挤压块向远离所述夹持槽的方向滑动；

所述滑行通道通过端孔与所述夹持槽连通，所述挤压块包括滑动连接在所述滑行通道内的第一分体块以及用于穿过所述端孔对产品形成挤压的第二分体块，所述第一分体块的横向长宽大于所述端孔的横向长宽，从而限制所述第一分体块沿所述端孔滑出；

当所述第一分体块与所述滑行通道内靠近所述端孔的内壁面限位接触时，所述挤压斜面的两端分别位于所述夹持槽和所述端孔内。

7.根据权利要求6所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述挤压块的内侧壁上以及所述夹持槽的内侧壁上均内嵌设置有用于弹性挤压产品的弹性片，在所述夹持槽内的边沿设置有缺槽，在产品上设置有与所述缺槽相对应的配对块。