CN217800059U - 一种端盖总成组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机生产技术领域，公开了一种端盖总成组装设备。该端盖总成组装设备通过在底座上安装的端盖送料装置、轴承送料装置、点胶装置、压合装置和机械手，使用机械手夹取来自于端盖送料装置的端盖工件，将端盖送至点胶装置，使用点胶组件点胶和涂胶，最终使用机械手夹持涂胶完成的端盖工件和来自于轴承送料装置的轴承工件，并放置于压合平台上，使用上压头靠近压合平台并将压合平台上的端盖工件和轴承工件压合组装，成型为所需的端盖总成。该端盖总成组装设备能够实现自动化地组装生产端盖总成，从而提高生产效率、提高产品的良品率并且降低生产成本。

Description

一种端盖总成组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种端盖总成组装设备。

背景技术

电动机，也叫电机、或马达，是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩，从而带动设备运转的一种电动设备。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。

随着工业技术水平的发展，电机的应用领域也越来越广，化工、建造、家电、发电、电动工具等领域对电机的需求量也越来越大，因此亟需提高电机的产能。目前，传统的人工流水线式的加工方式的成本正逐渐提高；并且，由于在传统生产方式下，由于生产信息收集不及时、流转不顺畅，生产过程的监视、记录不精细，会造成生产管理滞后、产品质量控制成本提高等问题。电机端盖总成包括了电机的后端盖、轴承，两者需要压合装配在一起，并且连接处还需要点胶粘合，传统的生产方式是由人工装配、点胶、压合，其生产成本高昂、生产效率低下，并且良品率也远不如自动化生产，因此急需一种端盖总成组装设备来实现自动化生产电机的端盖总成，才能提高生产效率、降低事故率、降低产品质量控制成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端盖总成组装设备，能够自动化地组装生产端盖总成，从而提高生产效率、提高产品的良品率并且降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

该端盖总成组装设备包括底座、端盖送料装置、轴承送料装置、点胶装置，压合装置和机械手；端盖送料装置安装于底座上，端盖送料装置被配置为能够送出端盖工件；轴承送料装置安装于底座上，轴承送料装置被配置为能够送出轴承工件；点胶装置包括点胶组件和承载组件，点胶组件和承载组件均安装于底座上，承载组件能够承载端盖工件并带动端盖工件旋转，点胶组件被配置为能够对承载组件上的端盖工件进行点胶和涂胶；压合装置能够将端盖工件和轴承工件压合组装；机械手能够夹持并移动端盖工件和轴承工件。

可选地，承载组件包括涂胶平台和旋转气缸，涂胶平台被配置为能够承载端盖工件，旋转气缸的输出端能够带动涂胶平台旋转，以使点胶组件对端盖工件点胶和涂胶。

可选地，涂胶平台上设置有定位气缸，定位气缸的输出端能够带动端盖工件运动至预设位置，以使端盖工件被定位并固定于涂胶平台上。

可选地，点胶组件包括胶桶以及与胶桶连通的点胶头，胶桶安装于底座上，点胶头上安装有倾斜设置的胶嘴，胶嘴能够对端盖工件点胶和涂胶。

可选地，点胶装置还包括移载气缸以及与移载气缸输出端相连的移载平台，移载平台滑动连接于底座，承载组件安装于移载平台上，移载气缸能够带动移载平台运动，以使移载平台靠近或远离点胶组件。

可选地，端盖送料装置包括端盖弹夹、推杆和端盖送料气缸，端盖弹夹的内腔能够容纳多个堆叠的端盖工件，端盖送料气缸安装于底座上，推杆安装于端盖送料气缸的输出端，推杆滑动连接于端盖弹夹的内腔并能够逐个推出端盖工件。

可选地，端盖弹夹和推杆均设置有多个，多个推杆并排间隔安装于端盖送料气缸的输出端，多个推杆一一对应滑动连接于多个端盖弹夹的内腔。

可选地，轴承送料装置包括轴承送料支架、轴承弹夹、送料滑块和轴承送料气缸，轴承送料支架安装于底座上，轴承弹夹和轴承送料气缸均安装于轴承送料支架上，送料滑块滑动连接于轴承送料支架并与轴承送料气缸的输出端相连；轴承弹夹的内腔中堆叠容纳有多个轴承工件，送料滑块能够伸入轴承弹夹下方并逐个推出轴承工件。

可选地，轴承弹夹和送料滑块均设置有多个，多个轴承弹夹并排间隔安装于轴承送料支架上，多个送料滑块能够一一对应伸入多个轴承弹夹下方。

可选地，压合装置包括压头和压合平台，压头滑动连接于底座，压合平台安装于底座上，压头被配置为能够靠近压合平台，以使压合平台上的端盖工件和轴承工件被压合组装；机械手能够夹持并移动端盖工件和轴承工件。

有益效果：

该端盖总成组装设备通过在底座上安装的端盖送料装置、轴承送料装置、点胶装置、压合装置和机械手，使用机械手夹取来自于端盖送料装置的端盖工件，将端盖送至点胶装置，使用点胶组件点胶和涂胶，最终使用机械手夹持涂胶完成的端盖工件和来自于轴承送料装置的轴承工件并放置于压合平台上，使用上压头靠近压合平台并将压合平台上的端盖工件和轴承工件压合组装，成型为所需的端盖总成。该端盖总成组装设备能够完全实现自动化送料、取料、点胶、移载、涂胶和压合等工序，实现自动化地组装生产端盖总成，从而提高生产效率、提高产品的良品率并且降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的端盖总成组装设备一个视角的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的端盖总成组装设备又一个视角的示意图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的定位台的示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的端盖总成组装设备另一个视角的示意图；

图8是图7中D处的局部放大图。

图中：

10、端盖工件；20、轴承工件；

100、底座；110、通风口；

200、端盖送料装置；210、端盖弹夹；220、推杆；230、端盖传感器；

300、轴承送料装置；310、轴承弹夹；311、弹夹安装部；320、送料滑块；321、滑块止推块；330、轴承送料支架；331、支架安装件；340、移载滑轨；

400、点胶装置；411、涂胶平台；412、旋转气缸；413、定位气缸；414、移载平台；415、移载气缸；421、胶桶；422、点胶头；423、点胶龙门架；

500、压合装置；510、压头；511、压合气缸；512、压合支架；520、压合平台；521、定位台；522、定位凸台；523、定位销；

600、机械手；610、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图和具体实施方式详细说明本实施例中的端盖总成组装设备的具体结构和实施方案。

本实施例中，端盖总成包括端盖工件和轴承工件，轴承工件安装于端盖工件的内孔中，轴承工件的外缘与端盖工件的内孔密封连接，处理方法为在端盖工件的内孔处涂胶将轴承工件固定安装，并且涂胶还能起到密封作用。

请参考图1，该端盖总成组装设备包括底座100、端盖送料装置200、轴承送料装置300、点胶装置400、压合装置500和机械手600；端盖送料装置200安装于底座100上，端盖送料装置200被配置为能够送出端盖工件10；轴承送料装置300安装于底座100上，轴承送料装置300被配置为能够送出轴承工件20；点胶装置400包括点胶组件和承载组件，点胶组件和承载组件均安装于底座100上，承载组件能够承载端盖工件10，点胶组件被配置为能够对承载组件上的端盖工件10进行点胶和涂胶；压合装置500能够将涂胶后的端盖工件10和轴承工件20压合组装，请参考图7，压合装置500包括压头510和压合平台520，压头510滑动连接于底座100，压合平台520安装于底座100上，压头510被配置为能够靠近压合平台520以使压合平台520上将涂胶后的端盖工件10和轴承工件20压合组装；机械手600能够夹持并移动端盖工件10和轴承工件20，以使端盖工件10从端盖送料装置200移送至点胶装置400，随后再夹持端盖工件10移送至压合装置500，并使轴承工件20从轴承送料装置300移送至压合装置500。

该端盖总成组装设备通过在底座100上安装的端盖送料装置200、轴承送料装置300、点胶装置400、压合装置500和机械手600，使用机械手600夹取来自于端盖送料装置200的端盖工件10，将端盖送至点胶装置400，使用点胶组件点胶和涂胶，最终使用机械手600夹持涂胶完成的端盖工件10和来自于轴承送料装置300的轴承工件20并放置于压合平台520上，使用上压头510靠近压合平台520并将压合平台520上的端盖工件10和轴承工件20压合组装，成型为所需的端盖总成。该端盖总成组装设备能够完全实现自动化送料、取料、点胶、移载、涂胶和压合等工序，实现自动化地组装生产端盖总成，从而提高生产效率；同时，通过自动化地对端盖总成进行点胶、涂胶和压合，提高了涂胶的质量，同时压合成型时，自动化设备的定位更加准确，能够提高产品的良品率，还能降低生产电机时的人工成本。

请继续参考图2，在本实施例中，端盖总成组装设备的底座100上开设有安装槽，端盖送料装置200安装于安装槽内，端盖送料装置200包括端盖弹夹210、推杆220和端盖送料气缸(图中未示出)，端盖弹夹210的内腔能够容纳多个堆叠的端盖工件10，端盖送料气缸安装于底座100上，推杆220安装于端盖送料气缸的输出端，推杆220滑动连接于端盖弹夹210的内腔并能够逐个推出端盖工件10。使用端盖弹夹210盛放端盖工件10，能够在尽可能小的体积内容纳有多个端盖工件10，使得机械手600抓取端盖工件10的工序更加连贯，并且，在端盖弹夹210内的端盖工件10用尽后，只需更换端盖弹夹210即可，操作简单方便，节约了补充上料的时间。

可选地，端盖弹夹210和推杆220均设置有多个，多个推杆220并排间隔安装于端盖送料气缸的输出端，多个推杆220一一对应滑动连接于多个端盖弹夹210的内腔。在本实施例中，端盖弹夹210设置有4个，对应的，也设置有4个推杆220，4个推杆220并排间隔安装于端盖送料气缸的输出端。设置有多个端盖弹夹210能够进一步提高该端盖总成组装设备内的端盖工件10的数量，延长端盖弹夹210所需的更换时间，以节约补充上料的时间；而且，多个端盖弹夹210的设置可在一个端盖弹夹210物料用完时无需停机，机械手600夹取另一个端盖弹夹210的物料即可，此时只需更换用尽物料的端盖弹夹210即可；另外，机械手600可从不同的端盖弹夹210中分别同时夹取端盖工件10，可以同时夹取出多个端盖工件10，使得该端盖总成组装设备能够可持续工作，提高了工作效率。

进一步地，底座100上正对端盖弹夹210出口的位置还设置有端盖传感器230，用来检测机械手600从哪一个端盖弹夹210抓取的端盖工件10，以判断该端盖弹夹210中的端盖工件10是否被用尽，从而提醒操作人员更换新的端盖弹夹210；同时，端盖传感器230还可检测到端盖工件10是否被送出端盖弹夹210，以指示机械手600从端盖工件10已经被送出的端盖弹夹210处夹取端盖工件10。

请参考图3和图4，在本实施例中，承载组件包括涂胶平台411和旋转气缸412，涂胶平台411和旋转气缸412均安装于底座100上，涂胶平台411被配置为能够承载端盖工件10，旋转气缸412的输出端连接于涂胶平台411上，旋转气缸412能够带动涂胶平台411旋转以使点胶组件对端盖工件10点胶和涂胶。旋转气缸412是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，旋转气缸412的输出端带动涂胶平台411旋转，固定设置的点胶组件随后对旋转的端盖工件10上进行点胶和涂胶，旋转气缸412动作平稳、可靠性高并且维护成本低廉。

具体地，点胶装置400还包括移载气缸415以及与移载气缸415输出端相连的移载平台414，移载平台414滑动连接于底座100，承载组件安装于移载平台414上，移载气缸415能够带动承载组件运动，以使承载组件靠近或远离点胶组件。具体地，移载气缸415为滑轨气缸，滑轨气缸的输出端连接于移载平台414，从而带动移载平台414在滑轨气缸的滑轨上滑动，其动作平稳，能够简单便捷的实现往复直线运动，运动精度高。

可选地，涂胶平台411上设置有定位气缸413，定位气缸413的输出端安装有定位驱动块，定位驱动块呈L型，能够从两个方向将端盖工件10半包围，定位驱动块能够带动端盖工件10运动至预设位置，以使端盖工件10能够抵接于涂胶平台411上固定设置的定位挡块，从而完成对端盖工件10的定位和固定。定位气缸413提高了端盖工件10与点胶组件相对位置的精度，使得点胶组件能够精确地完成点胶、旋转涂胶的工序。

可选地，点胶组件包括胶桶421以及与胶桶421连通的点胶头422，胶桶421安装于底座100上，点胶头422上安装有倾斜设置的胶嘴，胶嘴能够对端盖工件10点胶。倾斜设置的胶嘴能够伸入端盖工件10的内孔，对该内孔的壁面进行精确的点胶，使得后续涂胶完成后的端盖工件10的表面涂胶更加均匀。

请参考图5，作为优选的实施例，机械手600上设置有多个夹爪610，多个夹爪610沿周向均匀间隔分布，夹爪610能够夹持并移动端盖工件10和轴承工件20。在本实施例中，夹爪610设置有3个，其中一个夹爪610使得该机械手600能够夹持端盖工件10从端盖送料装置200移动至点胶装置400，第二个夹爪610能够夹持点胶涂胶后的端盖工件10从点胶装置400移动至压合装置500并被定位安装，第三个夹爪610能够夹持轴承工件20从轴承送料装置300移动至压合装置500并放置于前一步安装后的端盖工件10上，三个夹爪610依次夹持、互相配合，提高了工作效率。

请继续参考图5和图6，在本实施例中，压合装置500还包括安装于底座100上的压合支架512，压合支架512上安装有压合气缸511，压合气缸511的输出端安装有压头510，压头510上设置有压力传感器，能够及时调整压合力，防止压合力过大造成端盖总成损坏，提高了压合成型后的端盖总成的成品率；并且压合平台520上设置有定位台521，用于定位端盖工件10和轴承工件20，如图6所示，端盖工件10被定位台521上设置的定位凸台522所定位并将其在水平面上固定，定位凸台522能够与端盖工件10的内孔配合安装，从而使端盖工件10被定位凸台定位；定位凸台内插设有浮动的定位销523，用于定位轴承工件20。该定位台521能够准确定位端盖工件10与轴承工件20的位置，使得被压合成型的端盖总成的成品的良品率更高，降低了生产误差造成的原材料浪费，降低了生产成本。

请继续参考图7和图8，在本实施例中，轴承送料装置300包括轴承送料支架330、轴承弹夹310、送料滑块320和轴承送料气缸(图中未示出)，轴承送料支架330安装于底座100上，轴承弹夹310和轴承送料气缸均安装于轴承送料支架330上，送料滑块320滑动连接于轴承送料支架330并与轴承送料气缸的输出端相连；轴承弹夹310的内腔中堆叠容纳有多个轴承工件20，送料滑块320能够伸入轴承弹夹310下方并逐个推出轴承工件20。轴承弹夹310容纳有多个轴承工件20，能够被依次推出，提高了轴承工件20的送料速度，并且轴承弹夹310便于更换，减少轴承工件20的补充上料时间。

可选地，轴承弹夹310和送料滑块320均设置有多个，多个轴承弹夹310并排间隔安装于轴承送料支架330上，多个送料滑块320能够一一对应伸入多个轴承弹夹310下方。在本实施例中，轴承弹夹310设置有2个。多个轴承弹夹310提高了端盖总成组装设备的轴承工件20的总容量，能够提高一次作业的持续时间；而且，多个轴承弹夹310的设置可在一个轴承弹夹310物料用完时无需停机，机械手600夹取另一个轴承弹夹310的物料即可，此时只需更换用尽物料的轴承弹夹310即可，使得该端盖总成组装设备能够可持续工作，减小补料所需的时间。

在本实施例中，底座100上设置有轴承送料支架330，轴承弹夹310上设置有弹夹安装部311，弹夹安装部311插设于轴承送料支架330上的支架安装件331的凹槽内，使得该轴承弹夹310不仅安装稳固，并且便于更换。具体地，送料滑块320与轴承弹夹310之间固定有滑块止推块321，该滑块止推块321能够阻挡送料滑块320的前进，以使得轴承送料气缸的输出端移动时，只能推动一个送料滑块320运动，从而每次只推出一个轴承工件20，防止推出多个轴承工件20从而造成堆积。

进一步地，轴承送料装置300还包括安装于轴承送料支架330上的移载滑轨340，轴承工件20被推出后运动至移载滑轨340上，移载滑轨340上滑动连接有送料滑块320，送料滑块320安装于轴承移载气缸415的输出端，使得送料滑块320运动从而抵接于移载滑轨340上的轴承工件20，将轴承工件20推动至靠近压合装置500的位置，使得机械手600的运动行程缩短，进而使得运动时间缩短，提高了工作效率。

下面详细说明本实施例中端盖总成组装设备的工作过程：端盖送料装置200将端盖工件10送出，机械手600夹持端盖工件10运动并放置于承载组件上，随后点胶组件进行旋转点胶和涂胶作业；涂胶后的端盖工件10被机械手600夹持运动至压合装置500的压合平台520上，然后轴承送料装置300将轴承工件20送出，机械手600夹持轴承工件20运动至压合平台520的端盖工件10上，与压头510相连的压合气缸511开启将压头510下压，以使得压头510与压合平台520之间的端盖工件10和轴承工件20被压合成型为所需的端盖总成。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端盖总成组装设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

端盖送料装置(200)，所述端盖送料装置(200)被配置为能够输送端盖工件(10)；

轴承送料装置(300)，所述轴承送料装置(300)被配置为能够输送轴承工件(20)；

点胶装置(400)，设于所述底座(100)，所述点胶装置(400)包括点胶组件和承载组件，所述承载组件能够承载所述端盖工件(10)并带动所述端盖工件(10)旋转，点胶组件被配置为能够对所述承载组件上的所述端盖工件(10)进行点胶和涂胶；

压合装置(500)，所述压合装置(500)能够将所述端盖工件(10)和所述轴承工件(20)压合组装；

机械手(600)，所述机械手(600)能够夹持并移动所述端盖工件(10)和所述轴承工件(20)。

2.根据权利要求1所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述承载组件包括涂胶平台(411)和旋转气缸(412)，所述涂胶平台(411)被配置为能够承载所述端盖工件(10)，所述旋转气缸(412)的输出端能够带动所述涂胶平台(411)旋转，以使所述点胶组件对所述端盖工件(10)点胶和涂胶。

3.根据权利要求2所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述涂胶平台(411)上设置有定位气缸(413)，所述定位气缸(413)的输出端能够带动所述端盖工件(10)运动至预设位置，以使所述端盖工件(10)被定位并固定于所述涂胶平台(411)上。

4.根据权利要求1所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述点胶组件包括胶桶(421)以及与所述胶桶(421)连通的点胶头(422)，所述胶桶(421)安装于所述底座(100)上，所述点胶头(422)上设置有倾斜的胶嘴，所述胶嘴能够对所述端盖工件(10)点胶和涂胶。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述点胶装置(400)还包括移载气缸(415)以及与所述移载气缸(415)输出端相连的移载平台(414)，所述移载平台(414)滑动连接于所述底座(100)，所述承载组件安装于所述移载平台(414)上，所述移载气缸(415)能够带动所述移载平台(414)运动，以使所述移载平台(414)靠近或远离所述点胶组件。

6.根据权利要求1所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述端盖送料装置(200)包括端盖弹夹(210)、推杆(220)和端盖送料气缸，所述端盖弹夹(210)的内腔能够容纳多个堆叠的所述端盖工件(10)，所述端盖送料气缸安装于所述底座(100)上，所述推杆(220)安装于所述端盖送料气缸的输出端，所述推杆(220)滑动连接于所述端盖弹夹(210)的内腔并能够逐个推出所述端盖工件(10)。

7.根据权利要求6所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述端盖弹夹(210)和所述推杆(220)均设置有多个，多个所述推杆(220)并排间隔安装于端盖送料气缸的输出端，多个所述推杆(220)一一对应滑动连接于多个所述端盖弹夹(210)的内腔。

8.根据权利要求1所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述轴承送料装置(300)包括轴承送料支架(330)、轴承弹夹(310)、送料滑块(320)和轴承送料气缸，所述轴承送料支架(330)安装于所述底座(100)上，所述轴承弹夹(310)和所述轴承送料气缸均安装于所述轴承送料支架(330)上，所述送料滑块(320)滑动连接于所述轴承送料支架(330)并与所述轴承送料气缸的输出端相连；所述轴承弹夹(310)的内腔中堆叠容纳有多个所述轴承工件(20)，所述送料滑块(320)能够伸入所述轴承弹夹(310)下方并逐个推出所述轴承工件(20)。

9.根据权利要求8所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述轴承弹夹(310)和所述送料滑块(320)均设置有多个，多个所述轴承弹夹(310)并排间隔安装于所述轴承送料支架(330)上，多个所述送料滑块(320)能够一一对应伸入多个所述轴承弹夹(310)下方。

10.根据权利要求1所述的端盖总成组装设备，其特征在于，所述压合装置(500)包括压头(510)和压合平台(520)，所述压头(510)滑动连接于所述底座(100)，所述压合平台(520)安装于所述底座(100)上，所述压头(510)被配置为能够靠近所述压合平台(520)，以使所述压合平台(520)上的所述端盖工件(10)和所述轴承工件(20)被压合组装。

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