CN211481118U - 一种永磁电机磁钢黏贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁电机磁钢黏贴装置，包括转子压紧机构、涂胶机构、旋转工位和夹持机构，其中：旋转工位上端设有转子压紧机构；旋转工位周围设有涂胶机构和夹持机构；涂胶机构对夹持机构夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；夹持机构可带动磁钢移动至旋转工位进行黏贴固化。本实用新型实施例提供的永磁电机磁钢黏贴装置，背铁表面无需加工凹槽等复杂结构，降低了转子成本，并且，减少了磁钢插入转子的磁钢槽的步骤，优化了生产流程，节省了生产时间，从而提高了生产效率。

Description

一种永磁电机磁钢黏贴装置

技术领域

本实用新型涉及磁钢黏贴设备领域，特别涉及一种永磁电机磁钢黏贴装置。

背景技术

在自动控制系统中，电机是一种必不可少的执行元件。电机的种类繁多，其中，永磁电机因其优异的节能环保性能以及在小功率场合中的良好表现，被广泛运用。

而在永磁电机的生产过程中，给转子贴磁钢是尤为重要的一步。现有的贴磁钢大多采用自动或半自动的贴磁钢机器完成。现有的磁钢粘贴机构大多如申请号为201821999413.5，名称为一种新能源电机自动点胶加磁钢设备的中国专利中公开，其包含工作台和安装在工作台上的转盘机构、点胶机构以及磁钢下压机构；所述转盘机构包含有圆台和控制圆台轴向旋转的驱动机构；所述圆台的顶部包含有若干个固定转子的工装，所述圆台通过驱动机构旋转用于将转子移动到点胶机构的工位、磁钢下压机构的工位、放料工位和取料工位上，所述点胶机构用于向圆台上的转子进行点胶，所述磁钢下压机构用于将磁钢下移并安装到转子中。

但上述装置中需要在背铁表面预先加工凹槽等复杂结构，用于放置磁钢，增加了转子成本并且增加了粘贴工艺步骤，从而延长了生产周期。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的装置中需要在背铁表面预先加工凹槽等复杂结构，用于放置磁钢，增加了转子成本并且增加了粘贴工艺步骤，从而延长了生产周期的问题，本实用新型提出一种永磁电机磁钢黏贴装置，包括转子压紧机构、涂胶机构、旋转工位和夹持机构，其中：

所述旋转工位上端设有转子压紧机构；所述旋转工位周围设有涂胶机构和夹持机构；所述涂胶机构对所述夹持机构夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；所述夹持机构可带动磁钢移动至旋转工位进行黏贴固化。

进一步地，所述转子压紧机构包括压紧气缸及其连接的定位销；所述压紧气缸可带动所述定位销在竖直方向上移动；所述定位销用于固定转子的轴。

进一步地，所述压紧气缸包括依次连接的第一压紧气缸和第二压紧气缸；所述第一压紧气缸和第二压紧气缸的行程不同；所述第二压紧气缸与所述定位销连接。

进一步地，所述涂胶机构包括点胶机、第一点胶气缸、第二点胶气缸和胶枪，其中：

所述第一点胶气缸沿所述夹持机构带动磁钢移动的方向设置；所述第二点胶气缸朝向所述旋转工位设置；所述胶枪设于所述第二点胶气缸上。

进一步地，所述旋转工位包括旋转电机和转筒；所述转筒与所述旋转电机连接；所述转筒的轴向设有通孔；所述通孔一侧设有平口。

进一步地，所述旋转电机上设有减速器。

进一步地，还包括定位机构；所述定位机构包括定位气缸、固定爪和凹槽，其中：

所述转筒外壁设有与转子磁极数相同的凸柱；

所述定位气缸设于所述转筒一侧；所述固定爪设于所述定位气缸上；所述固定爪设有与所述凸柱相适配的凹槽；所述定位气缸可带动所述凹槽与所述凸柱嵌合对所述转筒进行限位。

进一步地，所述夹持机构包括推进气缸、滑动结构和夹爪,其中：

所述推进气缸朝向所述旋转工位设置；所述夹爪通过滑动结构与所述推进气缸连接。

进一步地，所述旋转工位周围设有排异味管。

进一步地，所述夹持机构设有至少两个，分别用于黏贴S极磁钢和N极磁钢。

本实用新型提供的永磁电机磁钢黏贴装置，通过转子压紧机构对转子转轴进行固定，通过转子压紧机构和旋转工位的夹持对转子进行固定；通过涂胶机构进行涂胶；通过夹持机构对磁钢进行夹持固定，并带动其移动至转子表面进行黏贴固化。本实用新型实施例提供的永磁电机磁钢黏贴装置，背铁表面无需加工凹槽等复杂结构，降低了转子成本，并且，减少了磁钢插入转子的磁钢槽的步骤，优化了生产流程，节省了生产时间，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的永磁电机磁钢黏贴装置的立体示意图；

图2为底座与其他部件的安装示意图；

图3为旋转工位一立体示意图；

图4为转子压紧机构侧视图；

图5为涂胶机构侧视图；

图6为旋转工位侧视图；

图7为转筒立体图；

图8为转筒俯视图；

图9为转筒剖视图；

图10为定位机构立体图；

图11为固定爪立体图；

图12为夹紧机构侧视图；

图13为夹爪立体图。

附图标记：

10底座 20机架 30转子压紧机构

40涂胶机构 50旋转工位 60定位机构

70夹持机构 80排异味管 90控制器

301第一压紧气缸 302第二压紧气缸 303定位销

401点胶机 402第一点胶气缸 403第二点胶气缸

404胶枪 501旋转电机 502减速器

503转筒 601定位气缸 602固定爪

603凹槽 701推进气缸 702滑动结构

703夹爪 5031平口 5032凸柱

5033减重槽 7031放置槽

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型实施例提出一种永磁电机磁钢黏贴装置，包括转子压紧机构 30、涂胶机构40、旋转工位50和夹持机构70，其中：

所述旋转工位50上端设有转子压紧机构30；所述旋转工位50周围设有涂胶机构40和夹持机构70；所述涂胶机构40对所述夹持机构70夹持的磁钢或转子相应部位涂胶(转子背铁表面)；所述夹持机构70可带动磁钢移动至旋转工位50进行黏贴固化。

具体实施时，如图1、图2、图3所示，永磁电机磁钢黏贴装置，包括转子压紧机构30、涂胶机构40、旋转工位50和夹持机构70，其中：

旋转工位50上方通过机架20设有转子压紧机构30，转子压紧机构30用于对转子的轴进行固定，旋转工位50旋转时，压紧机构30脱开，只有磁钢黏贴的时候是压紧，避免磁钢黏贴固化时转子移位；机架20表面设有控制器 90，机架20设有底座10，底座内设有电气控制元器件；底座上表面为工作台面；工作台面上设有旋转工位50；旋转工位50的圆周上依次设有涂胶机构 40和夹持机构70；涂胶机构40对夹持机构70夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；夹持机构70可带动磁钢移动至旋转工位50进行黏贴；转子压紧机构30、涂胶机构40、旋转工位50和夹持机构70均与控制器90通讯连接，控制器 90包括但不限于工业电脑等智能终端，所述控制器90控制各机构驱动源间的逻辑关系，确保各机构动作正常，如异常，控制器90发出警报并于控制面板显示异常原因。本实施例中底座10、机架20在本领域均为常用的设计，在此不再赘述。其中，沿所述底座上表面的工作台面方向为水平方向，垂直于所述工作台面的为竖直方向。

黏贴方法具体如下：

转子背铁表面酒精清理后放置于旋转工位50上；

旋转工位50复位，同时，采用现有的促进剂喷涂装置对转子上背铁表面喷涂促进剂一周；

左侧S极磁钢涂胶并放置于左侧的磁钢夹持机构70上；

右侧N极磁钢涂胶并放置于右侧的磁钢夹持机构70上；

然后通过涂胶机构40对磁钢进行涂胶；

启动磁钢自动黏贴，转子转子压紧机构压紧转子的转轴，夹持机构70将涂好胶的磁钢推入转子背铁表面，保持胶初步固化时间后退出，完成一对磁极黏贴；

重复3-6步骤完成所有磁极黏贴。

本实用新型实施例提供的永磁电机磁钢黏贴装置，通过转子压紧机构对转子转轴进行固定，通过转子压紧机构和旋转工位的夹持对转子进行固定；通过涂胶机构进行涂胶；通过夹持机构对磁钢进行夹持固定，并带动其移动至转子表面进行黏贴固化。本实用新型实施例提供的永磁电机磁钢黏贴装置，背铁表面无需加工凹槽等复杂结构，降低了转子成本，并且，减少了磁钢插入转子的磁钢槽的步骤，优化了生产流程，节省了生产时间，从而提高了生产效率。

较佳的，为方便移动，所述底座10底部设有六组脚轮及六组可用于调整工作台水平的金属脚垫。

优选地，所述转子压紧机构30包括压紧气缸及其连接的定位销303；所述压紧气缸可带动所述定位销303在竖直方向上移动；所述定位销303用于固定转子的轴。

具体实施时，如图4所示，转子压紧机构30包括压紧气缸及其底部连接的定位销303；定位销303的形状大小与转子轴端定位孔相适配；压紧气缸可带动定位销303在竖直方向上移动；通过定位销303与转子轴端定位孔精确配合并压紧转子轴，该结构是对转子的转轴进行定位，结构简单、使用方便，并且，整个转子压紧机构30的体积小巧，节省了空间占用率，方便于满足集成化、体积较小的磁钢黏贴装置的生产需求。行程气缸为市场上常见的型号，在此不再赘述。

优选地，所述压紧气缸包括依次连接的第一压紧气缸301和第二压紧气缸302；所述第一压紧气缸301和第二压紧气缸302的行程不同；所述第二压紧气缸302与所述定位销303连接。

具体实施时，如图4所示，压紧气缸包括依次连接的第一压紧气缸301 和第二压紧气缸302；第一压紧气缸301和第二压紧气缸302的行程不同；第二压紧气缸302与定位销303连接。若上部空间留出180mm，则两气缸行程总和选为200mm(第一气缸150mm，第二气缸50mm)，由于产品加工误差，定位销与转轴中心孔可能存在偏差，为避免撞击，第一气缸快速动作，第二气缸慢速动作，通过第一压紧气缸301和第二压紧气缸302的结构设计，解决，定位销与转轴中心孔偏差的问题，提高工作精度，同时，方便产品的放入与取出。

优选地，所述涂胶机构40包括点胶机401、第一点胶气缸402、第二点胶气缸403和胶枪404，其中：

所述第一点胶气缸402沿所述夹持机构70带动磁钢移动的方向设置；所述第二点胶气缸403朝向所述旋转工位50设置；所述胶枪404设于所述第二点胶气缸403上。

具体实施时，如图5所示，涂胶机构40包括点胶机401、第一点胶气缸 402、第二点胶气缸403和胶枪404，其中：

第一点胶气缸402沿夹持机构70带动磁钢移动的方向设置；第二点胶气缸403朝向旋转工位50设置；胶枪404设于第二点胶气缸403上；通过第一点胶气缸402实现胶枪404在水平方向上的移动，通过第二点胶气缸403实现胶枪404在竖直倾斜方向上的移动；所述第一点胶气缸402、第二点胶气缸 403和胶枪404的型号均为市场上常见的型号，在此不再赘述。通过上述涂胶机构40的结构设计，带动胶枪404左右移动，推入背铁表面，在背铁上涂胶，以及实现缩回让位，避免与转子压紧机构干涉。

较佳地，所述第一点胶气缸402、第二点胶气缸403和胶枪404设有多个，以提高点胶/涂胶效率。

优选地，所述旋转工位50包括旋转电机501和转筒503；所述转筒503 与所述旋转电机501连接；所述转筒503的轴向设有通孔；所述通孔一侧设有平口5031。

具体实施时，如图6、图7、图8和图9所示，旋转工位50包括旋转电机501和转筒503，旋转电机501为伺服电机，转筒503为圆柱形；转筒503 与旋转电机501连接；转筒503的轴向设有通孔；通孔内壁一侧设有平口5031，该通孔与平口5031与转子的转轴相适配，实现与转子轴精确配合定位；避免转子与转筒503定位不准确或连接不稳定而造成的磁钢黏贴错位置的问题。

较佳地，如图7所示，转筒503中部设有减重槽5033，通过减重槽5033 的设计，减轻转筒503的减重，降低负载转矩。

优选地，所述旋转电机501上设有减速器502。

具体实施时，如图6所示，旋转电机501上连接有减速器502，通过减速器502实现减速以及增大扭矩的作用。

优选地，还包括定位机构60；所述定位机构60包括定位气缸601、固定爪602和凹槽603，其中：

所述转筒503外壁设有与转子磁极数相同的凸柱5032；

所述定位气缸601设于所述转筒503一侧；所述固定爪602设于所述定位气缸601上；所述固定爪602设有与所述凸柱5032相适配的凹槽603；所述定位气缸601可带动所述凹槽603与所述凸柱5032嵌合对所述转筒503进行限位。

具体实施时，如图1、图2、图3、图10、图11所示，本实用新型提供的磁钢黏贴装置还包括定位机构60；定位机构60包括定位气缸601、固定爪 602和凹槽603，其中：

转筒503外壁设有与转子磁极数相同的凸柱5032；

定位气缸601设于转筒503一侧；固定爪602设于定位气缸601上；固定爪602设有与凸柱5032相适配的凹槽603；定位气缸601可带动凹槽603 与凸柱5032嵌合对转筒503进行限位，从而对旋转工位的转误差进行校正，确保磁钢黏贴时不错位。本实施例中通过转筒与定位机构匹配，实现转筒每转一个角度后的准确定位。

优选地，所述夹持机构70包括推进气缸701、滑动结构702和夹爪703, 其中：

所述推进气缸701朝向所述旋转工位50设置；所述夹爪703通过滑动结构702与所述推进气缸701连接。

具体实施时，如图12、图13所示，夹持机构70包括推进气缸701、滑动结构702和夹爪703,夹爪703包括但不限于气动手指；气动手指末端为不导磁夹爪；其中：推进气缸701朝向旋转工位50轴心设置；夹爪703通过滑动结构702与推进气缸701的活动端连接，滑动结构702位滑块和滑轨结构。所述夹爪703设置有磁钢放置槽，方便夹持磁钢。

较佳的，用于带磁磁钢黏贴时的气动手指夹紧机构及其上的带磁钢放置槽，磁钢限位挡角的不导磁夹爪。

优选地，所述旋转工位50周围设有排异味管80。

具体实施时，如图1所示，旋转工位50上方与转子压紧机构30相邻的位置设有排异味管80，用来排除促进剂，胶水异味。

优选地，所述夹持机构70设有至少两个，分别用于黏贴S极磁钢和N极磁钢。

具体实施时，如图2所示，所述西旋转工位两侧相对设有夹持机构70，通过这两个夹持机构70同时分别用于黏贴S极磁钢和N极磁钢，旋转工位每转一次黏贴一对磁极，效率比一片一片黏贴高一倍。

尽管本文中较多的使用了诸如底座、机架、转子压紧机构、涂胶机构、旋转工位、定位机构、夹持机构、排异味管、控制器压紧气缸、定位销、点胶机、点胶气缸、胶枪、旋转电机、减速器、转筒、定位气缸、固定爪、凹槽、推进气缸、滑动结构、夹爪、平口、凸柱和放置槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：包括转子压紧机构(30)、涂胶机构(40)、旋转工位(50)和夹持机构(70)，其中：

所述旋转工位(50)上端设有转子压紧机构(30)；所述旋转工位(50)周围设有涂胶机构(40)和夹持机构(70)；所述涂胶机构(40)对所述夹持机构(70)夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；所述夹持机构(70)可带动磁钢移动至旋转工位(50)进行黏贴固化。

2.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述转子压紧机构(30)包括压紧气缸及其连接的定位销(303)；所述压紧气缸可带动所述定位销(303)在竖直方向上移动；所述定位销(303)用于固定转子的轴。

3.根据权利要求2所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述压紧气缸包括依次连接的第一压紧气缸(301)和第二压紧气缸(302)；所述第一压紧气缸(301)和第二压紧气缸(302)的行程不同；所述第二压紧气缸(302)与所述定位销(303)连接。

4.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述涂胶机构(40)包括点胶机(401)、第一点胶气缸(402)、第二点胶气缸(403)和胶枪(404)，其中：

所述第一点胶气缸(402)沿所述夹持机构(70)带动磁钢移动的方向设置；所述第二点胶气缸(403)朝向所述旋转工位(50)设置；所述胶枪(404)设于所述第二点胶气缸(403)上。

5.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述旋转工位(50)包括旋转电机(501)和转筒(503)；所述转筒(503)与所述旋转电机(501)连接；所述转筒(503)的轴向设有通孔；所述通孔一侧设有平口(5031)。

6.根据权利要求5所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述旋转电机(501)上设有减速器(502)。

7.根据权利要求5所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：还包括定位机构(60)；所述定位机构(60)包括定位气缸(601)、固定爪(602)和凹槽(603)，其中：

所述转筒(503)外壁设有与转子磁极数相同的凸柱(5032)；

所述定位气缸(601)设于所述转筒(503)一侧；所述固定爪(602)设于所述定位气缸(601)上；所述固定爪(602)设有与所述凸柱(5032)相适配的凹槽(603)；所述定位气缸(601)可带动所述凹槽(603)与所述凸柱(5032)嵌合对所述转筒(503)进行限位。

8.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述夹持机构(70)包括推进气缸(701)、滑动结构(702)和夹爪(703),其中：

所述推进气缸(701)朝向所述旋转工位(50)设置；所述夹爪(703)通过滑动结构(702)与所述推进气缸(701)连接。

9.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述旋转工位(50)周围设有排异味管(80)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的永磁电机磁钢黏贴装置，其特征在于：所述夹持机构(70)设有至少两个，分别用于黏贴S极磁钢和N极磁钢。

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