CN212969378U - 一种无刷电机转子永磁片自动插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机装配设备技术领域，尤其为一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，包括分度盘、插装结构和控制器，所述插装结构对应安装于分度盘的插装工位上，所述插装结构包括机架、上连接板、下连接板、电动推杆、竖杆和夹持组件，所述上连接板通过电动推杆固定连接于机架上，所述下连接板通过竖杆与上连接板的底部固定连接。本实用新型通过分度盘、插装结构和有益控制器的组合设置，设备完全实现自动化运行，大大降低了人工成本，满足多永磁体插装槽复杂结构的转子工件的永磁体插装作业，能够进行连续上料、插装和下料操作，满足高效生产线生产需求，易于控制产品质量，满足企业稳定生产的良性循环。

Description

一种无刷电机转子永磁片自动插入机构

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，具体为一种无刷电机转子永磁片自动插入机构。

背景技术

在目前的电机装配行业中，特别是无刷电机转子的组装自动化程度不高，需要大量的人力去完成无刷电机转子永磁片的插装，及插装后成品的良品与不良品进行检测与分流，这样既浪费人力物力，生产效率不高，插装精度不高，插装错误率高，导致良品率不高，已远远不能满足人们对生产的需求。

针对上述问题，中国专利CN202020090452.4公开了一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，包括工作台、两根上立柱、上支撑板、压紧机构、送料机构、磁片定位机构、磁片插入机构、两根下立柱和下支撑板；所述压紧机构包括压紧气缸和转子压头，所述送料机构包括非磁性材质的四根上磁道和四根下磁道，所述磁片定位机构包括中部开有八个插槽的方形固定块、八个铁质嵌件和转子定位块，所述磁片插入机构包括插入气缸和插磁片压头。使用时，通过在非磁性材质的四根上磁道和四根下磁道的条形槽口内放置一排永磁片，上磁道和下磁道的内侧端设有磁片出口，由于上磁道和下磁道前部的方形固定块插槽内侧嵌入有一块铁质嵌件，能够吸引磁片向磁片出口靠进并吸在插槽内，同时压紧气缸驱动转子压头将待插磁片电机转子压紧在转子定位块中部的转子定位孔内，并使待插磁片电机转子待插磁片缝隙对着插槽内的磁片端部，插入气缸驱动插磁片压头从下方插入插槽内，这样便将插槽内的磁片顶入待插磁片电机转子的待插磁片缝隙内，从而能够实现无刷电机转子永磁片自动化安装；上述无刷电机转子永磁片自动插入机构虽然能够在一定程度上提高安装效率、安装精度和良品率，但只能完成自动上料和自动插装操作，结构合理性上仍存在不足，只能满足部分转子永磁体插装要求，对于具有多永磁体插装槽以及内外层结构形式的永磁体插装槽结构的转子来说，存在结构复杂，维护不便的缺陷，且一次只能对一个转子工件进行插装操作，不能进行连续性上料、插装和下料操作，不能满足高效生产线生产需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，解决了现有的无刷电机转子永磁片自动插入机构只能完成自动上料和自动插装操作，结构合理性上仍存在不足，只能满足部分转子永磁体插装要求，对于具有多永磁体插装槽以及内外层结构形式的永磁体插装槽结构的转子来说，存在结构复杂，维护不便的缺陷，且一次只能对一个转子工件进行插装操作，不能进行连续性上料、插装和下料操作，不能满足高效生产线生产需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，包括分度盘、插装结构和控制器，所述插装结构对应安装于分度盘的插装工位上，所述插装结构包括机架、上连接板、下连接板、电动推杆、竖杆和夹持组件，所述上连接板通过电动推杆固定连接于机架上，所述下连接板通过竖杆与上连接板的底部固定连接，所述夹持组件用于永磁片自动夹紧，所述夹持组件固定连接于下连接板的底部，所述下连接板的顶部通过导杆固定安装有气缸安装座，所述导杆上滑动配合有压板，所述气缸安装座上固定安装有插装气缸，所述压板的顶部与插装气缸的活塞杆固定连接，所述压板的底部设有用于将处于夹持组件内的部分永磁片下压至转子工件的永磁体安装槽内的抵接板，所述电动推杆和插装气缸分别与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下连接板上设有与抵接板相适配的开槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括夹持座和夹持气缸，所述夹持座的内部设有夹持腔，所述夹持气缸与控制器电性连接，所述夹持气缸固定安装于夹持座的外侧壁中部，所述夹持座上设有通孔，所述夹持气缸的活塞杆端部设有与通孔相适配的夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持座的前后端侧壁上分别嵌装有激光发射装置和激光接收装置，所述激光接收装置用于接收由激光发射装置发射的激光信号，所述激光接收装置与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分度盘的底部连接有与控制器电性连接的驱动电机，所述分度盘上周向均匀设有六工位卡口，六工位卡口上分别设有一个用于转子工件定位上料的定位座，所述分度盘每旋转一次运行60°。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，具备以下有益效果：

该无刷电机转子永磁片自动插入机构，通过分度盘、插装结构和有益控制器的组合设置，设备完全实现自动化运行，大大降低了人工成本，满足多永磁体插装槽复杂结构的转子工件的永磁体插装作业，能够进行连续上料、插装和下料操作，满足高效生产线生产需求，易于控制产品质量，满足企业稳定生产的良性循环。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中插装结构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持组件的仰视图。

图中：1、分度盘；2、插装结构；201、机架；202、上连接板；203、下连接板；204、电动推杆；205、竖杆；206、夹持组件；2061、夹持座；2062、夹持气缸；2063、夹板；2064、激光发射装置；2065、激光接收装置；207、导杆；208、气缸安装座；209、压板；210、插装气缸；211、抵接板；3、转子工件；4、定位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，包括分度盘1、插装结构2和控制器，插装结构2对应安装于分度盘1的插装工位上，插装结构2包括机架201、上连接板202、下连接板203、电动推杆204、竖杆205和夹持组件206，上连接板202通过电动推杆204固定连接于机架201上，下连接板203通过竖杆205与上连接板202的底部固定连接，夹持组件206用于永磁片自动夹紧，夹持组件206固定连接于下连接板203的底部，下连接板203的顶部通过导杆207固定安装有气缸安装座208，导杆207上滑动配合有压板209，气缸安装座208上固定安装有插装气缸210，压板209的顶部与插装气缸210的活塞杆固定连接，压板209的底部设有用于将处于夹持组件206内的部分永磁片下压至转子工件3的永磁体安装槽内的抵接板211，电动推杆204和插装气缸210分别与控制器电性连接。

具体的，下连接板203上设有与抵接板211相适配的开槽。

本实施例中，在下连接板203上设置与抵接板211相适配的开槽，是用于与抵接板211进行配合，由于在插装永磁片时，部分永磁片夹持于夹持组件206的壳体内，因此需要通过抵接板211将该部分永磁片插装至转子工件3的永磁体安装槽内，抵接板211穿插过开槽后下压该部分永磁片，使永磁片完全插入永磁体安装槽内。

具体的，夹持组件206包括夹持座2061和夹持气缸2062，夹持座2061的内部设有夹持腔，夹持气缸2062与控制器电性连接，夹持气缸2062固定安装于夹持座2061的外侧壁中部，夹持座2061上设有通孔，夹持气缸2062的活塞杆端部设有与通孔相适配的夹板2063。

本实施例中，上料时，本装置是通过与机械臂配合上料，通过机械臂将各永磁片插入夹持座2061的夹持腔内，通过夹持气缸2062驱动夹板2063将永磁片夹紧于夹持腔内，即完成永磁片夹持作业，需要说明的是，夹持座2061内的夹持腔与下连接板203上的开槽上下对应设置，使抵接板211穿插过开槽后顺利下压处于夹持腔内的永磁片，使永磁片完全插入永磁体安装槽内。

具体的，夹持座2061的前后端侧壁上分别嵌装有激光发射装置2064和激光接收装置2065，激光接收装置2065用于接收由激光发射装置2064发射的激光信号，激光接收装置2065与控制器电性连接。

本实施例中，通过在夹持座2061的前后端侧壁上分别嵌装有激光发射装置2064和激光接收装置2065，工作时，配合机械臂将永磁片插入夹持座2061内，由于永磁片的遮挡，使激光接收装置2065未接收到激光信号，继而立即将该信号向控制器反馈，控制器接收激光接收装置2065的电信号后控制夹持气缸2062工作，从而通过夹持气缸2062驱动夹板2063将永磁片夹紧于夹持腔内。

具体的，分度盘1的底部连接有与控制器电性连接的驱动电机，分度盘1上周向均匀设有六工位卡口，六工位卡口上分别设有一个用于转子工件3定位上料的定位座4，分度盘1每旋转一次运行60°。

本实施例中，分度盘1经驱动电机驱动做间隙旋转运动，分度盘1每旋转一次运行60°，在停顿的间隙，通过插装结构2运行一次，完成对处于插装工位上的转子工件3的永磁片插装。

本实用新型的工作原理及使用流程：上料时，转子工件3上料与永磁片上料均通过配合相应的机械臂实现，在分度盘1的一上料工位上将转子工件3定位放置于定位座4上，完成对转子工件3的上料作业，同时，通过在一机械臂上设置夹持机构，将各永磁片以转子工件3上的永磁体安装槽相适配的形式进行固定，继而通过该机械臂将永磁片插装于插装结构2的夹持组件206上，完成永磁片的上料作业，完成永磁片插装的转子工件3在运行至分度盘1上的下料工位上时，配合又一机械臂完成下料作业；工作时，分度盘1每旋转一次运行60°，正好运行一个工位卡口，通过插装结构2运行一次完成对永磁片的插装作业，插装结构2运行一次完成后，复位进行永磁片再次上料；插装结构2工作时，首先通过电动电动推杆204下推上连接板202，带动夹紧于夹持组件206上的永磁片下压至插入处于插装工位的转子工件3上的永磁体安装槽内，完成初步插装操作后，通过控制器控制插装气缸210启动，由插装气缸210驱动压板209下压，使压板209底部的抵接板211穿插过开槽后顺利下压处于夹持腔内的永磁片，至将处于夹持组件206内的部分永磁片完全插入永磁体安装槽内，即完成整个永磁片的插装作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，包括分度盘(1)、插装结构(2)和控制器，其特征在于：所述插装结构(2)对应安装于分度盘(1)的插装工位上，所述插装结构(2)包括机架(201)、上连接板(202)、下连接板(203)、电动推杆(204)、竖杆(205)和夹持组件(206)，所述上连接板(202)通过电动推杆(204)固定连接于机架(201)上，所述下连接板(203)通过竖杆(205)与上连接板(202)的底部固定连接，所述夹持组件(206)用于永磁片自动夹紧，所述夹持组件(206)固定连接于下连接板(203)的底部，所述下连接板(203)的顶部通过导杆(207)固定安装有气缸安装座(208)，所述导杆(207)上滑动配合有压板(209)，所述气缸安装座(208)上固定安装有插装气缸(210)，所述压板(209)的顶部与插装气缸(210)的活塞杆固定连接，所述压板(209)的底部设有用于将处于夹持组件(206)内的部分永磁片下压至转子工件(3)的永磁体安装槽内的抵接板(211)，所述电动推杆(204)和插装气缸(210)分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，其特征在于：所述下连接板(203)上设有与抵接板(211)相适配的开槽。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，其特征在于：所述夹持组件(206)包括夹持座(2061)和夹持气缸(2062)，所述夹持座(2061)的内部设有夹持腔，所述夹持气缸(2062)与控制器电性连接，所述夹持气缸(2062)固定安装于夹持座(2061)的外侧壁中部，所述夹持座(2061)上设有通孔，所述夹持气缸(2062)的活塞杆端部设有与通孔相适配的夹板(2063)。

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，其特征在于：所述夹持座(2061)的前后端侧壁上分别嵌装有激光发射装置(2064)和激光接收装置(2065)，所述激光接收装置(2065)用于接收由激光发射装置(2064)发射的激光信号，所述激光接收装置(2065)与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，其特征在于：所述分度盘(1)的底部连接有与控制器电性连接的驱动电机，所述分度盘(1)上周向均匀设有六工位卡口，六工位卡口上分别设有一个用于转子工件(3)定位上料的定位座(4)，所述分度盘(1)每旋转一次运行60°角。

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