CN113320177A - 一种碳刷架自动铆接生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种碳刷架自动铆接生产线，包括机体，机体上设有首尾相连的滑槽，滑槽内滑动设有可输送绝缘板的基座，该绝缘板上定位有预铆接的碳刷架，滑槽转角处均设有可使基座转向的气缸，机体沿滑槽设有输入槽、第一气夹、可将碳刷架与绝缘板铆接在一起的铆接装置、插装装置、排异装置、第二气夹、输出槽。本发明的有益效果为：自动且快速的将碳刷架、绝缘板、碳刷盒铆接，提高产品质量，降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，结构简单。

Description

一种碳刷架自动铆接生产线
技术领域
本发明涉及一种碳刷架自动铆接生产线，属于碳刷装配领域。
背景技术
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。
碳刷分为碳刷架、碳刷盒、绝缘板，其中碳刷架铆接在绝缘板上，而碳刷盒插装到碳刷架上，这样就构成了最后的成品。然而，整个铆接过程较复杂，如果采用传统手工安装将会耗费大量时间，且最终所得的产品质量参差不齐。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明提出一种碳刷架自动铆接生产线，实现了碳刷架、碳刷盒、绝缘板的自动铆接，解决了手工铆接带来的生产周期长，生产产品质量差的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案：包括机体，机体上设有首尾相连的滑槽，滑槽内滑动设有可输送绝缘板的基座，该绝缘板上定位有预铆接的碳刷架，滑槽转角处均设有可使基座转向的气缸，机体沿滑槽设有输入槽、第一气夹、可将碳刷架与绝缘板铆接在一起的铆接装置、插装装置、排异装置、第二气夹、输出槽；
第一气夹可将绝缘板从输入槽放上滑槽，第二气夹可将已铆接完成的绝缘板从滑槽夹取到输出槽，基座上设有可定位绝缘板于基座上的数个定位部和可限制绝缘板位移的数个限位部；
插装装置包括位于机体上的支撑体，碳刷盒输送槽、可将碳刷盒从碳刷盒输送槽夹取到碳刷架上的定位气夹，定位气夹夹钳中间设有可使碳刷盒在碳刷架嵌槽中预插装的定位柱，支撑体具有水平移动且可对在碳刷架嵌槽中的碳刷盒位置进行校正的防变形件，支撑体上滑动设置有移动件，移动件可上下滑动，移动件上端面为斜面，该斜面上滑动配合有楔形销，楔形销水平向外滑动并带动移动件向下滑动，使得移动件下端的插装部可将碳刷盒插装到碳刷架嵌槽中，该支撑体还具有使得移动件下移后向上复位的弹性件；
排异装置包括检测架，检测架上设有可检测碳刷盒在碳刷架上是否插装的霍尔传感器，机体上且在滑槽旁设有可将没有完全插装碳刷盒的碳刷架推出的排异部。
进一步的，铆接装置包括框架、位于框架上且可上下运动的铆接部，框架上设置有安装着钢化玻璃的观察窗。
进一步的，铆接部与插装部均设有可检测碳刷架位置的位置传感器。
进一步的，碳刷盒输送槽上设有可滑动的滑块，该碳刷盒输送槽侧部垂直有碳刷盒输送带，滑块上具有可容纳碳刷盒且可与碳刷盒输送带(7-10)端部连接的定位槽。
进一步的，插装装置为多个，每个插装装置的插装部和定位气夹对应不同的碳刷架嵌槽。
本发明的有益效果：通过铆接装置将碳刷架铆接到绝缘板上，通过插装装置将碳刷盒插装到碳刷架嵌槽中，通过排异装置将不合格的碳刷架清除掉，最终得到合格的碳刷架成品。提高产品质量，降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，结构简单。
附图说明
图1是本发明绝缘板零件图。
图2是本发明碳刷架零件图。
图3是本发明生产线俯视图。
图4是本发明滑座示意图。
图5是本发明第一气夹和第二气夹示意图。
图6是本发明插装装置示意图。
图7是本发明插装装置剖视图。
图8是本发明铆接装置示意图。
图9是本发明排异装置示意图。
附图中，1-机体；2-滑槽；3-基座；3-1-定位部；3-2-限位部；4-输入槽；5-第一气夹；6-铆接装置；6-1-框架；6-2-铆接部；6-3-观察窗；7-插装装置；7-1-支撑体；7-2-碳刷盒输送槽；7-3-定位气夹；7-4-定位柱；7-5-防变形件；7-6-移动件；7-7-楔形销；7-8-插装部；7-9-滑块；7-10-碳刷盒输送带；7-11-定位槽；8-排异装置；8-1-检测架；8-2-霍尔传感器；8-3-排异部；9-第二气夹；10-输出槽；11-气缸；12-定位孔；13-限位槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
如图1和图2，绝缘板上有两个定位孔12和两个限位槽13，碳刷架上也有与绝缘板相对应的孔和槽，碳刷架还有可允许碳刷盒进行插装的嵌槽，定位孔11具有空心环形的铆接部，绝缘板通过该铆接部与碳刷架重合在一起，实现了绝缘板与碳刷架的预铆接并且绝缘板在碳刷架下面，并且碳刷架与绝缘板在经过铆接装置挤压之后，铆接部上端会形成裙边，该裙边可以固定碳刷架于绝缘板上。
如图3，一种碳刷架自动铆接生产线，包括机体1，机体1上设有首尾相连的滑槽2，滑槽2内滑动设有可输送绝缘板的基座3，该绝缘板上定位有预铆接的碳刷架，滑槽2转角处均设有可使基座3转向的气缸11，基座3在滑槽2中紧密排列，每个转角的气缸11都是错开且按顺序进行工作，使得紧密排列的基座3可以一步一步的进行推动，机体1沿滑槽2设有输入槽4、第一气夹5、可将碳刷架与绝缘板铆接在一起的铆接装置6、插装装置7、排异装置8、第二气夹9、输出槽10。绝缘板由输入槽4放入，第一气夹5可将绝缘板从输入槽4放上滑槽2，第二气夹9可将已铆接完成的绝缘板从滑槽2夹取到输出槽10，绝缘板经过输入槽10进入产品收集槽。
如图4，基座3上设有两个定位部3-1和两个限位部3-2，定位部3-1与绝缘板上的定位孔12相配合使得绝缘板定位在基座3上，限位部3-2与绝缘板上的13相配合可防止绝缘板在基座3上位移，两个定位部3-1和两个限位部3-2在基座3上对称分布，使得绝缘板在基座3表面受到的约束力呈一条直线，更能使绝缘板固定。
如图7和图8，插装装置7包括位于机体1上的支撑体7-1，碳刷盒输送槽7-2、可将碳刷盒从碳刷盒输送槽7-2夹取到碳刷架上的定位气夹7-3，定位气夹7-3夹钳中间设有可使碳刷盒在碳刷架嵌槽中预插装的定位柱7-4，支撑体7-1具有水平移动且可对在碳刷架嵌槽中的碳刷盒位置进行校正的防变形件7-5，支撑体7-1上滑动设置有移动件7-6，移动件7-6可上下滑动，移动件7-6上端面为斜面，该斜面上滑动配合有楔形销7-7，楔形销7-7水平向外滑动并带动移动件7-6向下滑动，使得移动件7-6下端的插装部7-8可将碳刷盒插装到碳刷架嵌槽中，但在插装之前，防变形件7-5会先抵住碳刷盒将其位置进行校正，在碳刷盒位置被校正之后，插装部7-8才会对碳刷盒进行插装工作，该支撑体7-1还具有使得移动件7-6下移后向上复位的弹性件，使得插装装置7可以持续进行插装工作。
如图9，排异装置8包括检测架8-1，检测架8-1上设有可检测碳刷盒在碳刷架上是否插装的霍尔传感器8-2，机体1上且在滑槽2旁设有可将没有完全插装碳刷盒的碳刷架推出的排异部8-3，当碳刷盒安装有问题的碳刷架通过检测架8-1下方时，霍尔传感器8-2会检测出有问题的碳刷架，这时排异部8-3将会把该碳刷架推出。
如图8，铆接装置6包括框架6-1、位于框架6-1上且可上下运动的铆接部6-2，框架6-1上设置有安装着钢化玻璃的观察窗6-3，在铆接工作过程中，工人可通过观察窗6-3对工作过程进行观察，钢化玻璃会防止零件飞溅出来砸到工人。
铆接部6-2与插装部7-8均设有可检测碳刷架位置的位置传感器，当碳刷架通过这些位置传感器时，铆接部6-2与插装部7-8将会进行工作。
碳刷盒输送槽7-2上设有可滑动的滑块7-9，该碳刷盒输送槽7-2侧部垂直有碳刷盒输送带7-10，滑块7-9上具有可容纳碳刷盒且可与碳刷盒输送带7-10端部连接的定位槽7-11。
因为碳刷架上对应碳刷盒设有四个嵌槽工位，所以插装装置7为四个，每个插装装置7的插装部7-8和定位气夹7-3对应不同的碳刷架嵌槽。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设有首尾相连的滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动设有可输送绝缘板的基座(3)，该绝缘板上定位有预铆接的碳刷架，所述滑槽(2)转角处均设有可使所述基座(3)转向的气缸(11)，所述机体(1)沿所述滑槽(2)设有输入槽(4)、第一气夹(5)、可将碳刷架与绝缘板铆接在一起的铆接装置(6)、插装装置(7)、排异装置(8)、第二气夹(9)、输出槽(10)；
所述第一气夹(5)可将绝缘板从所述输入槽(4)放上所述滑槽(2)，所述第二气夹(9)可将已铆接完成的绝缘板从所述滑槽(2)夹取到所述输出槽(10)，所述基座(3)上设有可定位绝缘板于所述基座(3)上的数个定位部(3-1)和可限制绝缘板位移的数个限位部(3-2)；
所述插装装置(7)包括位于机体(1)上的支撑体(7-1)，碳刷盒输送槽(7-2)、可将碳刷盒从所述碳刷盒输送槽(7-2)夹取到碳刷架上的定位气夹(7-3)，所述定位气夹(7-3)夹钳中间设有可使碳刷盒在碳刷架嵌槽中预插装的定位柱(7-4)，所述支撑体(7-1)具有水平移动且可对在碳刷架嵌槽中的碳刷盒位置进行校正的防变形件(7-5)，所述支撑体(7-1)上滑动设置有移动件(7-6)，所述移动件(7-6)可上下滑动，所述移动件(7-6)上端面为斜面，该斜面上滑动配合有楔形销(7-7)，所述楔形销(7-7)水平向外滑动并带动所述移动件(7-6)向下滑动，使得所述移动件(7-6)下端的插装部(7-8)可将碳刷盒插装到碳刷架嵌槽中，该支撑体(7-1)还具有使得所述移动件(7-6)下移后向上复位的弹性件；
所述排异装置(8)包括检测架(8-1)，所述检测架(8-1)上设有可检测碳刷盒在碳刷架上是否插装的霍尔传感器(8-2)，所述机体(1)上且在所述滑槽(2)旁设有可将没有完全插装碳刷盒的碳刷架推出的排异部(8-3)。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述铆接装置(6)包括框架(6-1)、位于所述框架(6-1)上且可上下运动的铆接部(6-2)，所述框架(6-1)上设置有安装着钢化玻璃的观察窗(6-3)。
3.根据权利要求2所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述铆接部(6-2)与所述插装部(7-8)均设有可检测碳刷架位置的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述碳刷盒输送槽(7-2)上设有可滑动的滑块(7-9)，该碳刷盒输送槽(7-2)侧部垂直有碳刷盒输送带(7-10)，所述滑块(7-9)上具有可容纳碳刷盒且可与所述碳刷盒输送带(7-10)端部连接的定位槽(7-11)。
5.根据权利要求1所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述插装装置(7)为多个，每个所述插装装置(7)的所述插装部(7-8)和定位气夹(7-3)对应不同的碳刷架嵌槽。
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