CN213006639U - 一种半自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动铆压机，包括机架、振动盘、送料平振、气缸、夹爪和铆压治具；机架水平设置，且在其上表面一侧设有振动盘；在机架的上表面另一侧设有铆压治具，且在振动盘与铆压治具之间设有送料平振，送料平振固定设置在机架的上表面，且其导向槽朝上水平设置，送料平振的导向槽进口端与振动盘的出口端连通，且其导向槽出口端设于铆压治具的正上方；在铆压治具的正上方设有气缸，且气缸的活动端竖直向下设置；在气缸的输出端还联动设有夹爪，夹爪并列贴合设于送料平振的导向槽出口端处，获得铆钉后夹住，再通过气缸下压将铆钉压入铆压治具上的料管的封管小孔中。本实用新型结构简单、运行稳定，减少了人为失误，提高了工作效率。

Description

一种半自动铆压机

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体涉及一种半自动铆压机。

背景技术

在半导体封装生产过程中，产品在经过各道工序后需要将成品放入料条，进行封管，以便于存储和运输。

目前封管的方式是人工封管，作业人员手拿塑料铆钉，对准料条上的封管孔，用手指进行挤压，将铆钉完全压入料管两面的圆孔中。由于铆钉上下俩个卡位直径大于孔径，需要一定的力量才能完全封管。但是上述操作存在以下缺陷：1）定位问题，作业人员不能保证每次都让铆钉头对准料管孔中心，可能需要重复挤压，导致效率不高；2）劳动强度问题，作业人员需长时间用手指高负荷挤压，手指会出现疼痛，甚至充血红肿问题，不适宜连续性作业；3）疲劳性问题，作业人员长时间重复对准小孔挤压，容易造成身体疲劳，出现工作失误，且效率会大大降低。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种半自动铆压机，结构简单、操作便捷、性能可靠、运行稳定、成本低廉，可以完全取代人工铆压封管，从而减少了人为失误，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种半自动铆压机，其创新点在于：包括机架、振动盘、送料平振、气缸、夹爪和铆压治具；所述机架水平设置，且在其上表面一侧还水平固定设有振动盘；在所述机架的上表面另一侧还水平间隔固定设有铆压治具，且在所述振动盘与所述铆压治具之间还水平设有送料平振，所述送料平振固定设置在所述机架的上表面，且其导向槽朝上水平设置，所述送料平振的导向槽进口端与所述振动盘的出口端连通，且其导向槽出口端设于所述铆压治具的正上方；在所述铆压治具的正上方还固定悬挂竖直设有气缸，且所述气缸的活动端正对着所述铆压治具的上表面中间位置朝下设置；在所述气缸的输出端还联动设有夹爪，所述夹爪水平并列贴合设于所述送料平振的导向槽出口端处，获得铆钉后夹住，再通过气缸下压将铆钉压入所述铆压治具上的料管的封管小孔中。

优选的，在所述铆压治具的上表面中间位置沿其长度方向还水平嵌入开设有与料管相匹配的料管槽，所述料管槽的开设方向与所述送料平振的导向槽方向上下垂直，且其一端垂直延伸出所述铆压治具。

优选的，在所述料管槽的另一端还水平并列贴合设有微动开关，所述微动开关嵌入式设于所述铆压治具的上表面，且其检测端朝向所述料管槽设置；所述微动开关与所述气缸电性连接，并对所述料管槽中的料管位置进行检测。

优选的，还包括气缸固定座，在所述铆压治具靠微动开关一侧还竖直设有气缸固定座，所述气缸固定座为L形结构，且其竖直部分与所述机架的上表面固定连接；所述气缸固定设置在所述气缸固定座的水平部分上，且其输出端竖直向下延伸出所述气缸固定座的水平部分。

优选的，在所述气缸的输出端还水平固定设有夹爪固定座，所述夹爪固定座为方形结构，且其一侧面与所述送料平振的导向槽出口端并列贴合，并通过气缸做竖直上下滑动。

优选的，还包括弹簧，所述夹爪从所述夹爪固定座的底端向上套接在所述夹爪固定座上，且其抓取端间隔设于所述夹爪固定座的下方；所述夹爪的中间位置分别与所述夹爪固定座的两侧转动连接，且在其上端之间还水平设有弹簧，所述弹簧水平嵌入设于所述夹爪固定座内，且其两端分别垂直延伸出所述夹爪固定座，并分别抵紧贴合在所述夹爪的上端内侧面上，通过所述弹簧，所述夹爪抓取端之间的间距与铆钉端部直径相一致。

优选的，所述夹爪的抓取端与所述夹爪固定座的底端之间围成的区域与铆钉尾部相匹配，且其上限位的设置位置与所述送料平振的导向槽出口端相对应，来获取铆钉并夹住。

优选的，被所述夹爪夹住的铆钉的设置位置与所述铆压治具上的料管的封管小孔放置位置相一致。

优选的，还包括防护罩；在所述铆压治具上还悬空设有防护罩，所述防护罩固定设置在所述机架的上表面，并分别对获取铆钉部分和压入铆钉部分进行防护。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、操作便捷、性能可靠、运行稳定、成本低廉，可以完全取代人工铆压封管，从而减少了人为失误，提高了工作效率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种半自动铆压机的结构示意图。

图2为图1取下防护罩后的结构示意图。

图3为图1中夹爪部分的结构示意图。

其中，1-机架；2-防护罩；3-振动盘；4-送料平振；5-导向槽；6-气缸；7-气缸固定座；8-夹爪；9-弹簧；10-微动开关；11-铆压治具；12-铆钉；13-夹爪固定座；14-料管槽。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一种半自动铆压机，包括机架1、振动盘3、送料平振4、气缸6、夹爪8和铆压治具11；具体结构如图1~3所示，机架1水平设置，且在其上表面一侧还水平固定设有振动盘3；在机架1的上表面另一侧还水平间隔固定设有铆压治具11，且在振动盘3与铆压治具11之间还水平设有送料平振4，该送料平振4固定设置在机架1的上表面，且其导向槽5朝上水平设置，送料平振4的导向槽5进口端与振动盘3的出口端连通，且其导向槽5出口端设于铆压治具11的正上方；其中，送料平振4用于将导向槽5内的铆钉向前移动。

本实用新型在铆压治具11的上表面中间位置沿其长度方向还水平嵌入开设有与料管相匹配的料管槽14；如图1~3所示，该料管槽14的开设方向与送料平振4的导向槽5方向上下垂直，且其一端垂直延伸出铆压治具11，从而便于料管插入铆压治具11上的料管槽14内。

如图1~3所示，在料管槽14的另一端还水平并列贴合设有微动开关10，该微动开关10嵌入式设于铆压治具11的上表面，且其检测端朝向料管槽14设置。

本实用新型在铆压治具11的正上方还固定悬挂竖直设有气缸6，且气缸6的活动端正对着铆压治具11的上表面中间位置朝下设置；如图1~3所示，在铆压治具11靠微动开关10一侧还竖直设有气缸固定座7，该气缸固定座7为L形结构，且其竖直部分与机架1的上表面固定连接；气缸6固定设置在气缸固定座7的水平部分上，且其输出端竖直向下延伸出气缸固定座7的水平部分；其中，微动开关10与气缸6电性连接，并对料管槽14中的料管位置进行检测；当微动开关10检测到料管插入到料管槽14的相应位置后，气缸6的输出端竖直向下伸出，进行下压动作。

本实用新型在气缸6的输出端还水平固定设有夹爪固定座13，该夹爪固定座13为方形结构，且其一侧面与送料平振4的导向槽5出口端并列贴合，并通过气缸6做竖直上下滑动；如图1~3所示，在气缸6的输出端还联动设有夹爪8，该夹爪8从夹爪固定座13的底端向上套接在夹爪固定座13上，且其抓取端间隔设于夹爪固定座13的下方；夹爪8的中间位置分别与夹爪固定座13的两侧转动连接，且在其上端之间还水平设有弹簧9，该弹簧9水平嵌入设于夹爪固定座13内，且其两端分别垂直延伸出夹爪固定座13，并分别抵紧贴合在夹爪8的上端内侧面上，使得夹爪8抓取端之间的间距与铆钉端部直径保持一致，从而便于夹住铆钉。

如图1~3所示，夹爪8的抓取端与夹爪固定座13的底端之间围成的区域与铆钉尾部相匹配，且其上限位的设置位置与送料平振4的导向槽5出口端相对应，从而便于铆钉进入并被夹住；其中，被夹爪8夹住的铆钉的设置位置与铆压治具11上的料管的封管小孔放置位置相一致。本实用新型中夹爪8的抓取端与夹爪固定座13的底端之间围成的区域对准送料平振4的导向槽5出口端，铆钉进入夹爪8后被夹住，然后将料管插入料管槽14的相应位置，触动微动开关10，然后气缸6的活动端向下伸出进行下压动作，并将铆钉压入料管的封管小孔内，此时，夹爪固定座13的一侧面抵紧贴合在送料平振4的导向槽5出口端，防止下一个铆钉掉落。

本实用新型在铆压治具11上还悬空设有防护罩2，如图1所示，防护罩2固定设置在机架1的上表面，并分别对获取铆钉部分的结构以及压入铆钉部分的结构进行防护。

本实用新型的工作原理：首先夹爪8的抓取端与夹爪固定座13的底端之间围成的区域对准送料平振4的导向槽5出口端，铆钉进入夹爪8后被夹住，然后将料管插入料管槽14的相应位置，触动微动开关10后，气缸6的活动端向下伸出进行下压动作，并将铆钉压入料管的封管小孔内，铆钉被牢牢卡住后，气缸6缩回，带动夹爪8向上运动，由于夹爪8受气缸向上的拉力和铆钉向下拉力，夹爪8的抓取端打开，铆钉从夹爪8的抓取端中拉出；然后夹爪8继续向上运动，回到送料平振4的导向槽5出口端处，获取下一个铆钉，同时，取走料管，然后插入下一个料管，循环上述操作。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、操作便捷、性能可靠、运行稳定、成本低廉，可以完全取代人工铆压封管，从而减少了人为失误，提高了工作效率。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (9)

1.一种半自动铆压机，其特征在于：包括机架、振动盘、送料平振、气缸、夹爪和铆压治具；所述机架水平设置，且在其上表面一侧还水平固定设有振动盘；在所述机架的上表面另一侧还水平间隔固定设有铆压治具，且在所述振动盘与所述铆压治具之间还水平设有送料平振，所述送料平振固定设置在所述机架的上表面，且其导向槽朝上水平设置，所述送料平振的导向槽进口端与所述振动盘的出口端连通，且其导向槽出口端设于所述铆压治具的正上方；在所述铆压治具的正上方还固定悬挂竖直设有气缸，且所述气缸的活动端正对着所述铆压治具的上表面中间位置朝下设置；在所述气缸的输出端还联动设有夹爪，所述夹爪水平并列贴合设于所述送料平振的导向槽出口端处，获得铆钉后夹住，再通过气缸下压将铆钉压入所述铆压治具上的料管的封管小孔中。

2.根据权利要求1所述的一种半自动铆压机，其特征在于：在所述铆压治具的上表面中间位置沿其长度方向还水平嵌入开设有与料管相匹配的料管槽，所述料管槽的开设方向与所述送料平振的导向槽方向上下垂直，且其一端垂直延伸出所述铆压治具。

3.根据权利要求2所述的一种半自动铆压机，其特征在于：在所述料管槽的另一端还水平并列贴合设有微动开关，所述微动开关嵌入式设于所述铆压治具的上表面，且其检测端朝向所述料管槽设置；所述微动开关与所述气缸电性连接，并对所述料管槽中的料管位置进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种半自动铆压机，其特征在于：还包括气缸固定座，在所述铆压治具靠微动开关一侧还竖直设有气缸固定座，所述气缸固定座为L形结构，且其竖直部分与所述机架的上表面固定连接；所述气缸固定设置在所述气缸固定座的水平部分上，且其输出端竖直向下延伸出所述气缸固定座的水平部分。

5.根据权利要求1所述的一种半自动铆压机，其特征在于：在所述气缸的输出端还水平固定设有夹爪固定座，所述夹爪固定座为方形结构，且其一侧面与所述送料平振的导向槽出口端并列贴合，并通过气缸做竖直上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种半自动铆压机，其特征在于：还包括弹簧，所述夹爪从所述夹爪固定座的底端向上套接在所述夹爪固定座上，且其抓取端间隔设于所述夹爪固定座的下方；所述夹爪的中间位置分别与所述夹爪固定座的两侧转动连接，且在其上端之间还水平设有弹簧，所述弹簧水平嵌入设于所述夹爪固定座内，且其两端分别垂直延伸出所述夹爪固定座，并分别抵紧贴合在所述夹爪的上端内侧面上，通过所述弹簧，所述夹爪抓取端之间的间距与铆钉端部直径相一致。

7.根据权利要求6所述的一种半自动铆压机，其特征在于：所述夹爪的抓取端与所述夹爪固定座的底端之间围成的区域与铆钉尾部相匹配，且其上限位的设置位置与所述送料平振的导向槽出口端相对应，来获取铆钉并夹住。

8.根据权利要求7所述的一种半自动铆压机，其特征在于：被所述夹爪夹住的铆钉的设置位置与所述铆压治具上的料管的封管小孔放置位置相一致。

9.根据权利要求1所述的一种半自动铆压机，其特征在于：还包括防护罩；在所述铆压治具上还悬空设有防护罩，所述防护罩固定设置在所述机架的上表面，并分别对获取铆钉部分和压入铆钉部分进行防护。

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