CN111452372A - 一种塑料封条锁芯自动装配循环设备及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料封条锁芯自动装配循环设备及其操作方法。包括工作台，以及设置在工作台上的机构，所述机构包括锁芯输入机构、锁芯安装机构、封条移动机构、烫压成型机构以及卸料机构，所述机构设置两组，两组机构均由一个控制器控制。操作方法如下：1、将锁芯输送到封条锁芯孔内的步骤，2、将装有锁芯的封条运输到烫压成型机构下方进行烫压，3、将烫压好的封条进行卸料；其中，所述两组机构均包括上述三个工作步骤，其中的一个机构在进行第一个步骤时，另一个机构就在进行第二个步骤，任何一个机构在完成第二步骤时，进行立即卸料，形成交替循环工作方式。本发明解决了人工装配效率低、锁芯安装不正确，工作效率低，质量差等问题。

Description

一种塑料封条锁芯自动装配循环设备及其操作方法
技术领域
本发明涉及封条锁芯自动装配技术领域，尤其涉及一种塑料封条锁芯自动装配循环设备及其操作方法。
背景技术
现有塑料封条安装锁芯，一般采用人工操作，而锁芯相对较小，在认为长时间操作过程中，容易造成部分锁芯正方面放置在锁芯孔内出错现象，导致塑料封条不能使用。且人工操作慢，人工烫压过程不方便，且烫压效果不好。因此，现需要能够正确筛选锁芯正方面，保证锁芯正确安放在封条锁芯孔内，且保障证烫压效率高、烫压效果好，工作效率高的一体化生产设备。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种塑料封条锁芯自动装配循环设备及其操作方法。解决了人工装配效率低、锁芯安装不正确，工作效率低，质量差等问题。
本发明提出的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，包括工作台以及设置在工作台上的机构，所述机构包括锁芯输入机构、锁芯安装机构、封条移动机构、烫压成型机构以及卸料机构，所述机构设置两组，两组机构均由一个控制器控制。
优选地，所述锁芯输入机构包括锁芯供给模块和锁芯移动模块，所述锁芯供给模块包括振动盘、锁芯推动气缸和铁芯输入轨道板，所述振动盘的输出轨道与铁芯输入轨道板的一侧边相接，所述铁芯输入轨道板与振动盘相接的侧边处设有锁芯移动轨道，所述锁芯推动气缸的气缸轴上通过第一联轴器连接一个推杆，所述推杆设置在锁芯移动轨道上，所述锁芯移动模块包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆座以及设置在第一丝杆座上的锁芯移动板，所述锁芯移动板的一侧上等间距设有锁芯缺口，所述锁芯移动板上设有锁芯缺口的一侧搭设在铁芯输入轨道板上，所述锁芯推动气缸推动推杆将锁芯推入到锁芯缺口处。
优选地，所述锁芯安装机构包括横梁、水平气缸、竖直气缸、小气缸组、吸杆置具，所述横梁两端对称设有水平气缸，所述横梁上左右对称设有两条水平滑轨，两条水平滑轨上设有水平移动板，所述水平气缸推动水平移动板在两条水平滑轨上移动，所述水平移动板上设有两条平行的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有竖直移动板，所述竖直移动板上设有小气缸组固定板和吸杆置具导向板，所述小气缸组的每个小气缸等间距的设置在小气缸组固定板上，所述小气缸气缸轴上安装有吸杆置具，所述吸杆置具贯穿吸杆置具导向板，所述竖直气缸推动竖直移动板上下移动，所述横梁底侧靠内设有工件纵向位移定位装置。
优选地，所述工件纵向位移定位装置包括工件定位板以及驱动工件定位板上下移动的定位板驱动气缸。
优选地，所述封条移动机构包括伺服电机、第二丝杆座、第二丝杆、封条夹具，所述伺服电机的轴通过联轴器与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆穿过第二丝杆座和封条夹具，所述工作台上设有供封条夹具移动的两条滑轨，第二丝杆的转动可以推动封条夹具纵向移动，所述封条夹具上设有封条放置槽。
优选地，所述封条夹具上设有五个封条放置槽，且每个封条放置槽端部处均设有一个封条压紧头，所述封条夹具内部设有一根气缸驱动的长条移动块，所述封条压紧头等间距的设置在长条移动块上，所述长条移动块通过对接驱动气缸驱动其移动。
优选地，所述烫压成型机构包括烫压板驱动气缸、限位板、烫压板，所述烫压板驱动气缸的气缸轴上设有限位板，所述限位板的两端上设有稳定杆，所述稳定杆插入到轴套内并能在其内活动，所述限位板下方设有烫压板，所述烫压板下表面上等间距设有烫压头。
优选地，所述烫压成型机构后侧设有卸料机构，所述烫压成型机构将封条内的锁芯烫压与封条热压一体后，所述卸料机构将成型封条从封条夹具上卸出。
优选地，所述卸料机构包括卸料丝杆电机、第三丝杆、夹持气缸、取料夹具，所述第三丝杆贯穿过卸料电机内，所述夹持气缸通过安装板安装在卸料电机下方，所述夹持气缸上安装有取料夹具。
一种塑料封条锁芯自动装配循环设备的操作方法，具体步骤如下：1、将锁芯输送到封条锁芯孔内的步骤，2、将装有锁芯的封条运输到烫压成型机构下方进行烫压的步骤，3、将烫压好的封条进行卸料的步骤；其中，所述两组机构均包括上述三个工作步骤，其中的一个机构在进行第一个步骤时，另一个机构就在进行第二个步骤，任何一个机构在完成第二步骤时，进行立即卸料，这两个机构形成交替循环工作方式。
本发明有益效果：本发明可以对锁芯进行筛选、输入以及准确安装到封条锁芯孔内，保证锁芯安装效率高，烫压效果好，且能及时卸料。2、本发明设有两组机构，两组机构独立工作，且交叉循环操作，保证每组机构烫压过程，需要等待烫压时间，从而解决了由于烫压等待时间长影响工作效率的问题。
附图说明
图1为本发明一种塑料封条锁芯自动装配循环设备的整体结构示意图。
图2为本发明图1中的锁芯输入机构的结构示意图。
图3为本发明图2中A处结构放大示意图。
图4为本发明图1中的锁芯安装机构的结构示意图。
图5为本发明图4中B处结构放大示意图。
图6为本发明图4的背面结构示意图。
图7为本发明图1中的封条移动机构安装在工作台上的结构示意图。
图8为本发明图7中标号33的结构放大示意图。
图9为本发明图8中C处结构放大示意图。
图10为本发明图1中烫压成型机构安装在工作台上的结构示意图。
图11为本发明图10中D处结构放大示意图。
图12为本发明图11一侧面的结构示意图。
其中：1、锁芯输入机构；11、振动盘；12、锁芯推动气缸；13、推杆；131、锁芯移动轨道；14、铁芯输入轨道板；15、锁芯移动板；16、第一丝杆座；17、第一丝杆；18、第一联轴器；2、锁芯安装机构；21、水平气缸；22、小气缸组；221、竖直移动板；23、吸杆置具；24、吸杆置具导向板；25、小气缸组固定板；26、工件纵向位移定位装置；261、定位板驱动气缸；262、工件定位板；27、竖直气缸；271、水平移动板；28、横梁；3、封条移动机构；31、伺服电机；32、第二丝杆座；33、封条夹具；331、封条；332、长条移动块；3321、封条压紧头；34、第二丝杆；4、烫压成型机构；41、烫压板驱动气缸；42、限位板；43、烫压板；431、烫压头；5、卸料机构；51、夹持气缸；511、取料夹具；52、卸料电机；53、第三丝杆；6、控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，包括工作台以及设置在工作台上的机构，所述机构包括锁芯输入机构1、锁芯安装机构2、封条移动机构3、烫压成型机构4以及卸料机构5，所述机构设置两组，两组机构均由一个控制器6控制。
两组机构左右对称设置，控制器6采用PLC控制系统。
所述锁芯输入机构1包括锁芯供给模块和锁芯移动模块，所述锁芯供给模块包括振动盘11、锁芯推动气缸12和铁芯输入轨道板14，所述振动盘11的输出轨道与铁芯输入轨道板14的一侧边相接，所述铁芯输入轨道板14与振动盘11相接的侧边处设有锁芯移动轨道131，所述锁芯推动气缸12的气缸轴上通过第一联轴器18连接一个推杆13，所述推杆13设置在锁芯移动轨道131上，所述锁芯移动模块包括第一电机、第一丝杆17、第一丝杆座16以及设置在第一丝杆座16上的锁芯移动板15，所述锁芯移动板15的一侧上等间距设有锁芯缺口，所述锁芯移动板15上设有锁芯缺口的一侧搭设在铁芯输入轨道板14上，所述锁芯推动气缸12推动推杆13将锁芯推入到锁芯缺口处。
振动盘11内放有锁芯，锁芯经过振动盘筛选后，锁芯凸口均朝上，然后经过振动盘11的输出轨道进入到铁芯输入轨道板14上，而铁芯输入轨道板14侧边设有通道，该通道通入到锁芯移动轨道131，且通道和锁芯移动轨道131均能刚好容纳一个锁芯通过。锁芯移动板15上的锁芯缺口为半圆形，且为五个，当第一个锁芯缺口到达锁芯移动轨道131时，锁芯被推杆推入到锁芯缺口内，然后锁芯移动板15就会向前移动一段距离，使得下一个锁芯缺口到达锁芯移动轨道131，依次完成五个锁芯安放在锁芯缺口处。电机带动第一丝杆17转动，第一丝杆17转动下推动第一丝杆座16左右移动。
所述锁芯安装机构2包括横梁28、水平气缸21、竖直气缸27、小气缸组22、吸杆置具23，所述横梁28两端对称设有水平气缸21，所述横梁28上左右对称设有两条水平滑轨，两条水平滑轨上设有水平移动板271，所述水平气缸21推动水平移动板271在两条水平滑轨上移动，所述水平移动板271上设有两条平行的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有竖直移动板221，所述竖直移动板221上设有小气缸组固定板25和吸杆置具导向板24，所述小气缸组22的每个小气缸等间距的设置在小气缸组固定板25上，所述小气缸气缸轴上安装有吸杆置具23，所述吸杆置具23贯穿吸杆置具导向板24，所述竖直气缸27推动竖直移动板221上下移动，所述横梁28底侧靠内设有工件纵向位移定位装置26。
水平气缸21的气缸轴与水平移动板271相接，以推动水平移动板271左右移动，当将水平移动板271推到刚好装满五个锁芯的锁芯移动板15的上方，以使得五个小气缸组成的小气缸组正好在锁芯移动板15上方，保证小气缸下方的每个吸杆置具23正对锁芯上方，竖直气缸27推动竖直移动板221向下移动一段距离，然后小气缸组推动吸杆置具23插入到锁芯内，然后竖直气缸27向上拉动竖直移动板221，吸杆置具23就会将锁芯拉出锁芯移动板15，然后，水平气缸21将水平移动板271推动，以将锁芯推到封条夹具33上的封条位置.
所述工件纵向位移定位装置26包括工件定位板262以及驱动工件定位板262上下移动的定位板驱动气缸261。确保封条夹具33将封条推到准确位置，以保证锁芯正好插入到封条上的锁芯孔内，定位板驱动气缸261将工件定位板262向下推动，当封条纵向移动时，封条刚好抵在工件定位板262处时，这时的吸杆置具23上的锁芯正对着封条锁芯孔。
所述封条移动机构3包括伺服电机31、第二丝杆座32、第二丝杆34、封条夹具33，所述伺服电机31的轴通过联轴器与第二丝杆34的一端连接，所述第二丝杆34穿过第二丝杆座32和封条夹具33，所述工作台上设有供封条夹具33移动的两条滑轨，第二丝杆34的转动可以推动封条夹具33纵向移动，所述封条夹具33上设有封条放置槽。
第二丝杆座32为两个，正好设置在第二丝杆34的两端，保证第二丝杆34的稳定。封条夹具33下面设有底座，而底座是设置在两条滑轨上的，保证封条夹具33移动稳定。
所述封条夹具33上设有五个封条放置槽，且每个封条放置槽端部处均设有一个封条压紧头3321，所述封条夹具33内部设有一根气缸驱动的长条移动块332，所述封条压紧头3321等间距的设置在长条移动块332上，所述长条移动块332通过对接驱动气缸36驱动其移动。
每个封条夹具33上可以放五个封条，且为手动放置。每个机构上均设置两个对接驱动气缸36，第一个设置在正对封条夹具初始位置的工作台上，另一个设置在封条夹具33移动到烫压成型机构4位置时正对封条夹具33位置的工作台上。当封条夹具33在初始位置时，第一个对接驱动气缸36就与封条夹具33对接，以驱动长条移动块332移动，封条放好后，移动的长条移动块332带动封条压紧头3321卡座封条杆体，以压住封条；当封条夹具33移动到烫压成型机构4位置时，第二个对接驱动气缸36就与封条夹具33对接，当烫压完成时，卸料机构5夹住封条，对接驱动气缸36驱动长条移动块332移动，长条移动块332带动封条压紧头3321不再压住封条杆体，然后进行卸料。
所述烫压成型机构4包括烫压板驱动气缸41、限位板42、烫压板43，所述烫压板驱动气缸41的气缸轴上设有限位板42，所述限位板42的两端上设有稳定杆，所述稳定杆插入到轴套内并能在其内活动，所述限位板42下方设有烫压板43，所述烫压板43下表面上等间距设有烫压头431。
当封条夹具33倍推到烫压板驱动气缸41下方时，烫压板驱动气缸41推动限位板42向下移动，而安装在限位板42下方的烫压板43也向下移动，烫压板43下方的五个烫压头431正好插入到封条的锁芯孔内，对锁芯进行烫压，而烫压头431为加热金属块。
所述烫压成型机构4后侧设有卸料机构5，所述烫压成型机构4将封条内的锁芯烫压与封条热压一体后，所述卸料机构5将成型封条从封条夹具33上卸出。
所述卸料机构5包括卸料丝杆电机52、第三丝杆53、夹持气缸51、取料夹具511，所述第三丝杆53贯穿过卸料电机52内，所述夹持气缸51通过安装板安装在卸料电机52下方，所述夹持气缸51上安装有取料夹具511。
当烫压封条完成时，卸料丝杆电机52推动夹持气缸51向封条靠近，靠近时，夹持气缸51利用取料夹具511夹住封条的一边，对接驱动气缸36驱动长条移动块332移动，长条移动块332带动封条压紧头3321不再压住封条杆体，然后卸料丝杆电机52拉动夹持气缸51，夹持气缸51通过取料夹具511将烫压好的封条拉出封条夹具33，然后进行卸料。
一种塑料封条锁芯自动装配循环设备的操作方法，具体步骤如下：1、将锁芯输送到封条锁芯孔内的步骤，2、将装有锁芯的封条运输到烫压成型机构下方进行烫压的步骤，3、将烫压好的封条进行卸料的步骤；其中，所述两组机构均包括上述三个工作步骤，其中的一个机构在进行第一个步骤时，另一个机构就在进行第二个步骤，任何一个机构在完成第二步骤时，进行立即卸料，这两个机构形成交替循环工作方式。由于烫压需要一段时间才能完成，如果是一组机构，操作过程中可能需要等待一段烫压时间，才能进行下一组封条安装锁芯。因此，设置两组机构，当一组封条进行烫压锁芯时，在另一组上手动安装封条，然后，机构进行锁芯移入到封条锁芯内，当一个机构的烫压完成后，另一组的机构锁芯安放到封条锁芯孔内，这时对另一组进行烫压操作，而刚完成烫压操作后进行卸料后，就可以用进行锁芯安放在封条锁芯孔的操作了。这样便可以达到循环操作的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台上的机构，所述机构包括锁芯输入机构（1）、锁芯安装机构（2）、封条移动机构（3）、烫压成型机构（4）以及卸料机构（5），所述机构设置两组，两组机构均由一个控制器（6）控制。
2.根据权利要求1所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述锁芯输入机构（1）包括锁芯供给模块和锁芯移动模块，所述锁芯供给模块包括振动盘（11）、锁芯推动气缸（12）和铁芯输入轨道板（14），所述振动盘（11）的输出轨道与铁芯输入轨道板（14）的一侧边相接，所述铁芯输入轨道板（14）与振动盘（11）相接的侧边处设有锁芯移动轨道（131），所述锁芯推动气缸（12）的气缸轴上通过第一联轴器（18）连接一个推杆（13），所述推杆（13）设置在锁芯移动轨道（131）上，所述锁芯移动模块包括第一电机、第一丝杆（17）、第一丝杆座（16）以及设置在第一丝杆座（16）上的锁芯移动板（15），所述锁芯移动板（15）的一侧上等间距设有锁芯缺口，所述锁芯移动板（15）上设有锁芯缺口的一侧搭设在铁芯输入轨道板（14）上，所述锁芯推动气缸（12）推动推杆（13）将锁芯推入到锁芯缺口处。
3.根据权利要求2所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述锁芯安装机构（2）包括横梁（28）、水平气缸（21）、竖直气缸（27）、小气缸组（22）、吸杆置具（23），所述横梁（28）两端对称设有水平气缸（21），所述横梁（28）上左右对称设有两条水平滑轨，两条水平滑轨上设有水平移动板（271），所述水平气缸（21）推动水平移动板（271）在两条水平滑轨上移动，所述水平移动板（271）上设有两条平行的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有竖直移动板（221），所述竖直移动板（221）上设有小气缸组固定板（25）和吸杆置具导向板（24），所述小气缸组（22）的每个小气缸等间距的设置在小气缸组固定板（25）上，所述小气缸气缸轴上安装有吸杆置具（23），所述吸杆置具（23）贯穿吸杆置具导向板（24），所述竖直气缸（27）推动竖直移动板（221）上下移动，所述横梁（28）底侧靠内设有工件纵向位移定位装置（26）。
4.根据权利要求3所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述工件纵向位移定位装置（26）包括工件定位板（262）以及驱动工件定位板（262）上下移动的定位板驱动气缸（261）。
5.根据权利要求3所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述封条移动机构（3）包括伺服电机31、第二丝杆座（32）、第二丝杆（34）、封条夹具（33），所述伺服电机（31）的轴通过联轴器与第二丝杆（34）的一端连接，所述第二丝杆（34）穿过第二丝杆座（32）和封条夹具（33），所述工作台上设有供封条夹具（33）移动的两条滑轨，第二丝杆（34）的转动可以推动封条夹具（33）纵向移动，所述封条夹具（33）上设有封条放置槽。
6.根据权利要求5所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述封条夹具（33）上设有五个封条放置槽，且每个封条放置槽端部处均设有一个封条压紧头（3321），所述封条夹具（33）内部设有一根气缸驱动的长条移动块（332），所述封条压紧头（3321）等间距的设置在长条移动块（332）上，所述长条移动块（332）通过对接驱动气缸（36）驱动其移动。
7.根据权利要求5所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述烫压成型机构（4）包括烫压板驱动气缸（41）、限位板（42）、烫压板（43），所述烫压板驱动气缸（41）的气缸轴上设有限位板（42），所述限位板（42）的两端上设有稳定杆，所述稳定杆插入到轴套内并能在其内活动，所述限位板（42）下方设有烫压板（43），所述烫压板（43）下表面上等间距设有烫压头（431）。
8.根据权利要求7所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述烫压成型机构（4）后侧设有卸料机构（5），所述烫压成型机构（4）将封条内的锁芯烫压与封条热压一体后，所述卸料机构（5）将成型封条从封条夹具（33）上卸出。
9.根据权利要求8所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备，其特征在于，所述卸料机构（5）包括卸料丝杆电机（52）、第三丝杆（53）、夹持气缸（51）、取料夹具（511），所述第三丝杆（53）贯穿过卸料电机（52）内，所述夹持气缸（51）通过安装板安装在卸料电机（52）下方，所述夹持气缸（51）上安装有取料夹具（511）。
10.根据权利要求1-9所述的一种塑料封条锁芯自动装配循环设备的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：1、将锁芯输送到封条锁芯孔内的步骤，2、将装有锁芯的封条运输到烫压成型机构下方进行烫压步骤，3、将烫压好的封条进行卸料的步骤；其中，所述两组机构均包括上述三个工作步骤，其中的一个机构在进行第一个步骤时，另一个机构就在进行第二个步骤，任何一个机构在完成第二步骤时，进行立即卸料，这两个机构形成交替循环工作方式。
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