CN104802395A - 高保封条的自动组装焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高保封条的自动组装焊接机，包括锁壳振动盘、锁芯振动盘和锁杆振动盘，所述锁壳振动盘通过锁壳直线送料轨道和锁壳入料机械手相连；所述锁芯振动盘通过锁芯直线送料轨道和锁芯入料机械手相连；所述锁杆振动盘通过锁杆直线送料轨道和锁杆入料机械手相连；所述锁壳入料机械手、锁芯入料机械手和锁杆入料机械手依次沿着旋转转盘的圆周方向设置，所述旋转转盘上沿圆周方向还依次设有第一超声波焊接装置、第二超声波焊接装置和成品下料机械手。本发明能够实现自动化装配生产线，高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率和产品合格率，并降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑料封条的自动加工设备，尤其涉及一种高保封条的自动组装焊接机。
背景技术
高保封条是物流行业的一个重要配件，它能避免运输或存放过程中因箱柜封条的破损或被不法分子破坏、调换等原因导致货物的丢失，调包造成巨大的经济损失，确保货物及时安全。随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，针对高保封锁自动组装焊接的设备应运而生。高保封锁由锁芯、锁杆、胶壳三部分组成，通过自动化装置将这三部分组合起来后用超声波焊接而成。
然而，现有高保封条自动组装焊接设备的仍然存在一些不足之处：现有的高保封锁自动装配机都是半自动化设备，需要由人工将物料装入设备的靠模中，再通过分割器旋转移位焊接，因高保封锁是由三部分组成，由人工组装放料时需要完成三个动作，势必造成缺料而影响设备的自动焊接效率。为了提高生产效率和产品品质，有必要提供一种高保封条的自动组装焊接机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高保封条的自动组装焊接机，能够自动实现高保封条锁壳、锁芯和锁杆的装配焊接，高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率并降低人工成本。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种高保封条的自动组装焊接机，包括锁壳振动盘，用于对锁壳进行振动排列，所述锁壳振动盘通过锁壳直线送料轨道和锁壳入料机械手相连；锁芯振动盘，用于对锁芯进行振动排列，通过控制锁芯振动盘的振动频率自动分辨锁芯正反面，所述锁芯振动盘通过锁芯直线送料轨道和锁芯入料机械手相连；锁杆振动盘，用于对锁杆进行振动排列，所述锁杆振动盘通过锁杆直线送料轨道和锁杆入料机械手相连；所述锁壳入料机械手、锁芯入料机械手和锁杆入料机械手依次沿着旋转转盘的圆周方向设置，所述旋转转盘上 沿圆周方向还依次设有第一超声波焊接装置、第二超声波焊接装置和成品下料机械手。
上述的高保封条的自动组装焊接机，其中，所述锁壳入料机械手和锁芯入料机械手之间设有缺料光电检测保护装置。
上述的高保封条的自动组装焊接机，其中，所述锁壳直线送料轨道、锁芯直线送料轨道和锁杆直线送料轨道均包括两条平行设置的振动轨道分别用于对锁壳、锁芯和锁杆进行两两分组，所述第一超声波焊接装置和第二超声波焊接装置分别对分组装配后的锁杆与锁壳通过超声波焊接在一起。
上述的高保封条的自动组装焊接机，其中，所述锁壳入料机械手包括取料旋转夹和物料检测传感器。
上述的高保封条的自动组装焊接机，其中，所述成品下料机械手包括两组平行设置的成品夹持部件，所述成品夹持部件具有两个相对设置呈V型的夹爪，所述夹爪上设有硅胶套。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的高保封条的自动组装焊接机，通过设置三个振动盘分别对锁壳、锁芯和锁杆进行排列，利用直线送料轨道和机械手自动实现锁壳、锁芯和锁杆的装配焊接，实现自动化装配生产线，高精度快速分出良品与不良品，从而能够大大提高生产效率和产品合格率，并降低人工成本。
附图说明
图1为本发明高保封条的自动组装焊接机结构示意图；
图2为本发明的自动组装焊接机的锁壳入料机械手结构示意图；
图3为本发明的自动组装焊接机的锁芯入料机械手结构示意图；
图4为本发明的自动组装焊接机的锁杆入料机械手结构示意图；
图5为本发明的自动组装焊接机的成品下料机械手结构示意图。
图中：
1锁壳振动盘 2锁壳直线送料轨道 3锁壳入料机械手
4缺料光电检测保护装置 5锁芯振动盘 6锁芯直线送料轨道
7锁芯入料机械手 8锁杆振动盘 9锁杆直线送料轨道
10锁杆入料机械手 11第一超声波焊接装置 12第二超声波焊接装置
13成品下料机械手 15旋转转盘 31取料旋转夹
32物料检测传感器 71电磁铁 72锁芯分料装置
101锁杆分料装置 102锁杆定位装置 103锁杆取料装置
131成品夹持部件
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明高保封条的自动组装焊接机结构示意图。
请参见图1，本发明提供的高保封条的自动组装焊接机，包括：
锁壳振动盘1，用于对锁壳进行振动排列，所述锁壳振动盘1通过锁壳直线送料轨道2和锁壳入料机械手3相连；
锁芯振动盘5，用于对锁芯进行振动排列，通过控制锁芯振动盘5的振动频率自动分辨锁芯正反面，所述锁芯振动盘5通过锁芯直线送料轨道6和锁芯入料机械手7相连；
锁杆振动盘8，用于对锁杆进行振动排列，所述锁杆振动盘8通过锁杆直线送料轨道9和锁杆入料机械手10相连；
所述锁壳入料机械手3、锁芯入料机械手7和锁杆入料机械手10依次沿着旋转转盘15的圆周方向设置，所述旋转转盘15上沿圆周方向还依次设有第一超声波焊接装置11、第二超声波焊接装置12和成品下料机械手13。
本发明提供的高保封条的自动组装焊接机，由振动盘自动送料，通过气缸组成的机械手进行取料、组装的动作；分割器旋转移动下模工位进行有序的组装；通过超声波焊接机对产品进行自动焊接。各主要模块的结构及工作过程如下：
转盘定位装置15：本装置由分割器构成的旋转定位装置带动转盘进行旋转定位，通过其他各工位机械手将物料自动装入治具中。转盘定位装置可定位转盘的转速与转动角度，其转动间隔与其它各工位机械手工作时间相配合，确保每个机械手工作完成才能转动。
锁壳入料机械手3：锁壳由振动盘1自动分辨方向出料，并两两进行分组，在将两组锁壳(通过直线送料轨道2由震动盘震动提供推力)送入定位点，再通过本装置中的机械手将锁壳夹住提起，并旋转180°后装入转盘治具中。请参见图2，取料 旋转夹31用于取出锁壳后旋转180°放入治具中；物料检测传感器32通过对射光纤检测锁壳是否到位及分辨锁壳反料。
缺料光电检测保护装置4：本装置用光电传感器来检测转盘治具中是否有锁壳，若缺锁壳将会报警停机，防止锁芯直接装入治具中造成后道工序异常。
锁芯入料机械手7：锁芯通过锁芯振动盘5自动分辨正反自动出料，将锁芯通过锁芯直线送料轨道6送入定位区，通过激光传感器确认锁芯物料正常(检测锁芯是否反料或锁芯缺陷)后，对于金属锁芯，再由强磁组成的取脱料机械手将锁芯自动装入锁壳中。请参见图3，电磁铁71用于取出锁芯并在装锁芯时用于脱料，锁芯分料装置72通过强磁的吸力对限制锁芯被带出。
锁杆入料机械手10：锁杆通过锁杆振动盘8自动分辨正反自动出料，将锁杆通过锁杆直线送料轨道9送入定位区，再由本装置中的机械手将锁杆自动装入锁壳中。请参见图4，锁杆分料装置101主要用于将第一锁杆与第二锁杆错位分离，锁杆定位装置102主要用于将分离出的锁杆定位，锁杆取料装置103，主要用于锁杆的取料与装配。
第一超声波焊接装置11和第二超声波焊接装置12：将锁杆与锁壳通过超声波焊接在一起，用此方法焊接后的产品，缝隙较小，外观优美。由于本发明的装置送料是采用2个一组送料，超声波焊接装置每个只能焊接一个产品，所以采用2个超声波焊接装置同时焊接，一个焊接前一个，一个焊接后一个。超声波焊接是熔接热塑性塑料制品的高科技技术，不需要添加任何溶剂，粘接剂或其它辅助品。其优点是增加多倍生产效率，降低生产成本，很好的提高产品质量及安全性生产。
成品下料机械手13：通过本装置的机械手将组装焊接完成的成品取出放入出料口，本装置机械手的特点采用镊子的形式，包括两组平行设置的成品夹持部件131，所述成品夹持部件131具有两个相对设置呈V型的夹爪，所述夹爪上设有硅胶套，并设置合适的夹取力，防止划伤产品表面。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (5)
1.一种高保封条的自动组装焊接机，其特征在于，包括：
锁壳振动盘(1)，用于对锁壳进行振动排列，所述锁壳振动盘(1)通过锁壳直线送料轨道(2)和锁壳入料机械手(3)相连；
锁芯振动盘(5)，用于对锁芯进行振动排列，通过控制锁芯振动盘(5)的振动频率自动分辨锁芯正反面，所述锁芯振动盘(5)通过锁芯直线送料轨道(6)和锁芯入料机械手(7)相连；
锁杆振动盘(8)，用于对锁杆进行振动排列，所述锁杆振动盘(8)通过锁杆直线送料轨道(9)和锁杆入料机械手(10)相连；
所述锁壳入料机械手(3)、锁芯入料机械手(7)和锁杆入料机械手(10)依次沿着旋转转盘(15)的圆周方向设置，所述旋转转盘(15)上沿圆周方向还依次设有第一超声波焊接装置(11)、第二超声波焊接装置(12)和成品下料机械手(13)。
2.如权利要求1所述的高保封条的自动组装焊接机，其特征在于，所述锁壳入料机械手(3)和锁芯入料机械手(7)之间设有缺料光电检测保护装置(4)。
3.如权利要求1所述的高保封条的自动组装焊接机，其特征在于，所述锁壳直线送料轨道(2)、锁芯直线送料轨道(6)和锁杆直线送料轨道(9)均包括两条平行设置的振动轨道分别用于对锁壳、锁芯和锁杆进行两两分组，所述第一超声波焊接装置(11)和第二超声波焊接装置(12)分别对分组装配后的锁杆与锁壳通过超声波焊接在一起。
4.如权利要求1所述的高保封条的自动组装焊接机，其特征在于，所述锁壳入料机械手(3)包括取料旋转夹(31)和物料检测传感器(32)。
5.如权利要求1所述的高保封条的自动组装焊接机，其特征在于，所述成品下料机械手(13)包括两组平行设置的成品夹持部件(131)，所述成品夹持部件(131)具有两个相对设置呈V型的夹爪，所述夹爪上设有硅胶套。
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