CN214641636U - 一种落地式悬臂螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种落地式悬臂螺丝机，包括机架、锁紧机构、悬臂机构和供给机构，机架设有主控系统，连接并控制锁紧机构对工件进行拧螺丝操作，锁紧机构安装在悬臂机构上，锁紧机构通过悬臂机构实现三轴位移并定位，悬臂机构和供给机构安装在机架中，供给机构对供给螺丝进行自动排列供给，悬臂机构包括Z轴模组、X轴模组和Y轴模组，锁紧机构包括电批和吸嘴，吸嘴安装在电批下部，电批通过夹具安装在悬臂机构的Z轴模组上。通过对锁紧机构、悬臂机构和供给机构的创新，实现了一种机械化程度高、生产效率高的落地式悬臂螺丝机，具有良好的市场推广价值。

Description

一种落地式悬臂螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机械设备领域，具体涉及一种悬臂螺丝机。

背景技术

对于LED模组、五金、塑胶、电子产品等行业，采用螺丝连接是一种常见的手段。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而市面上现有的平台自动锁螺丝机普遍效率低、治具定位差、设备故障率高、装配精度达不到用户的理想效果。

市场上急需一种生产效率高的技术方案来满足用户的需要。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种生产效率高、机械化的落地式悬臂螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种落地式悬臂螺丝机，包括机架、锁紧机构、悬臂机构和供给机构，所述机架设有主控系统，所述主控系统连接并控制所述锁紧机构对工件进行拧螺丝操作，所述锁紧机构安装在所述悬臂机构上，所述锁紧机构通过所述悬臂机构实现三轴位移并定位，所述悬臂机构和所述供给机构安装在所述机架中，所述供给机构对待装螺丝进行自动排列供给。

通过机架、锁紧机构、悬臂机构和供给机构的相互配合联动，使锁紧机构的工装精确定位，实现机械化的螺丝锁付功能，再搭配用户的流水线平台，有效提高生产效率。

进一步地，所述悬臂机构包括Z轴模组、X轴模组和Y轴模组，所述Z轴模组安装在所述Y轴模组的前端，相对所述Y轴模组作Z轴位移动作，所述Y轴模组通过导轮组件交接在所述X轴模组的上方，相对所述X轴模组作水平位移动作，所述X轴模组固定安装在所述机架上。

进一步地，所述Z轴模组通过位于一端的次齿轮、另一端的带驱动电机的主齿轮、拖链，构成链传动机构实现Z轴位移动作，所述Y轴模组通过分别位于两端的带驱动电机的中齿轮、中齿带，构成带传动机构实现Y轴位移动作，所述X轴模组通过分别位于两端的带驱动电机的下齿轮、下齿带，构成带传动机构实现X轴位移动作。

通过悬臂机构内部的相互配合联动，使锁紧机构的工装定位更精确，有效提高生产效率，同时使用悬臂机构更加节省空间，结构更加稳定。

进一步地，所述的导轨组件设有两组滑轨，分别为位于上下两端的上滑轨组和下滑轨组，且相互垂直交叉，所述上滑轨组与所述Y轴模组的上导轨相配合，所述下滑轨组与所述X轴模组的下导轨相配合。

通过导轨组件的设置，使悬臂机构的位移动作更精确，锁紧机构的工装定位更精确，有效提高生产效率。

进一步地，所述锁紧机构包括电批和吸嘴，所述吸嘴安装在所述电批下部，所述电批通过夹具安装在所述悬臂机构的Z轴模组上。

进一步地，所述吸嘴采用不锈钢304材质。

通过吸嘴与电批的有效配合设置，实现吸取螺丝自动化，锁螺丝自动化，从而有效提高生产效率。

进一步地，所述主控系统设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮和重打按钮。

这样的设置，实现集中控制，有利于提高生产效率。

进一步地，所述主控系统设有状态显示屏，显示所述锁紧机构的工作状态。

这样的设置，有利于生产管理可视化，提高管理效率。

进一步地，所述机架设有三色警示灯，显示所述锁紧机构的工作状态。

这样的设置，有利于生产管理可视化，提高管理效率。

进一步地，还包括拖链板金，分别位于悬臂机构的外侧，搁置拖链。

这样的设置，有利于确保正常运行，提高效率。

有益效果：通过本实用新型的实施，实现了一种生产效率高、机械化的落地式悬臂螺丝机。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，不应构成对本实用新型的不当限定。附图标号中的术语，仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型，不应理解为任何附加限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的带机架底部的整体结构示意图。

图3是本实用新型的展示主要部件的结构示意图。

图4是本实用新型的展示主要部件位置关系的结构示意图。

图5是本实用新型的锁紧机构的结构示意图。

附图标号：1-机架、11-主控系统、12-三色警示灯、2-锁紧机构、21-电批、22-吸嘴、3-悬臂机构、31-Z轴模组、311-主齿轮、312-次齿轮、32-X轴模组、321-下齿轮、322-下齿带、33-Y轴模组、331-中齿轮、332-导轨组件、3321-上滑轨组、3322-下滑轨组、333-上导轨、334-下导轨、34-夹具、35-板金、4-供给机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明，以便更清楚、直观地理解该实用新型。

应注意到：术语“上”、“中”、“下”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请中的内容，并非用于限定所指示的装置或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系、连接关系或者效果关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

图1、图2、图3、图4和图5所示，示出了本实用新型的一种实施例，一种落地式悬臂螺丝机。

如图1所示，整个落地式悬臂螺丝机，一种落地式悬臂螺丝机，包括机架1、锁紧机构2、悬臂机构3和供给机构4，机架1设有主控系统11和三色警示灯12主控系统11连接并控制锁紧机构2对工件进行拧螺丝操作，锁紧机构2安装在悬臂机构3上，锁紧机构2通过悬臂机构3实现三轴位移并定位，悬臂机构3和供给机构4安装在机架1中，供给机构4对待装螺丝进行自动排列供给。三色警示灯12显示锁紧机构2的工作状态。主控系统11设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、重打按钮和状态显示屏，状态显示屏显示锁紧机构2的工作状态，电源开关设置在机架1的侧面。

如图2、图3和图4所示，本实施例的悬臂机构3包括Z轴模组31、X轴模组32和Y轴模组33，Z轴模组31安装在Y轴模组33的前端，相对Y轴模组33作Z轴位移动作，Y轴模组33通过导轨组件332安装在X轴模组32的上方，相对X轴模组32作水平位移动作，X轴模组32固定安装在机架1上。Z轴模组31通过位于一端的次齿轮312、另一端的带驱动电机的主齿轮311、拖链，构成链传动机构实现Z轴位移动作，Y轴模组33通过分别位于两端的带驱动电机的中齿轮331、中齿带，构成带传动机构实现Y轴位移动作，X轴模组32通过分别位于两端的带驱动电机的下齿轮321、下齿带322，构成带传动机构实现X轴位移动作。导轨组件332设有两组滑轨，分别为位于上下两端的上滑轨组3321和下滑轨组3322，且相互垂直交叉，上滑轨组3321与Y轴模组33的上导轨333相配合，下滑轨组3322与X轴模组32的下导轨334相配合。位于悬臂机构3的外侧设有拖链板金35，用于搁置拖链。

如图5所示，本实施例的锁紧机构2包括电批21和吸嘴22，吸嘴22安装在电批21下部，电批21通过夹具34安装在悬臂机构3的Z轴模组31上。吸嘴22采用不锈钢304材质。

机架1由40×3国标方管焊接后喷涂处理工艺，结构更坚固可靠。X轴模组32的支撑件采用4组3060国标型材，高度统一切割加工，精度良好，以保证垂直度和平面度。X轴模组32由14mm厚国标6061铝合金采用CNC加工而成，Y轴模组33采用高强度皮带传动，设置有两条精密上导轨333，并配备上滑轨组3321，保障了悬臂结构的强度支撑。Z轴模组31采用闭环电机驱动，同步带传动，配备有主轴锁付模块，精密无刷电批，高精度滑轨，定制螺丝批头，定制螺丝吸嘴。

本实施例使用时，首先，根据用户生产线锁螺丝的工位需要，将本实用新型安装在用户的流水线上摆放，根据夹具对工件的定位，开通电源，移动悬臂机构，使锁紧机构对准工作螺丝孔，实现机械化的螺丝锁付功能。

综上所述，本实用新型具有实质性特点和进步，通过对锁紧机构、悬臂机构和供给机构的创新，实现了一种机械化程度高、生产效率高的落地式悬臂螺丝机，具有良好的市场推广价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或等效结构的变换，均应理解为本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：包括机架(1)、锁紧机构(2)、悬臂机构(3)和供给机构(4)，所述机架(1)设有主控系统(11)，所述主控系统(11)连接并控制所述锁紧机构(2)对工件进行拧螺丝操作，所述锁紧机构(2)安装在所述悬臂机构(3)上，所述锁紧机构(2)通过所述悬臂机构(3)实现三轴位移并定位，所述悬臂机构(3)和所述供给机构(4)安装在所述机架(1)中，所述供给机构(4)对待装螺丝进行自动排列供给。

2.根据权利要求1所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述悬臂机构(3)包括Z轴模组(31)、X轴模组(32)和Y轴模组(33)，所述Z轴模组(31)安装在所述Y轴模组(33)的前端，相对所述Y轴模组(33)作Z轴位移动作，所述Y轴模组(33)通过导轨组件(332)交接在所述X轴模组(32)的上方，相对所述X轴模组(32)作水平位移动作，所述X轴模组(32)固定安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述Z轴模组(31)通过位于一端的次齿轮(312)、另一端的带驱动电机的主齿轮(311)、拖链，构成链传动机构实现Z轴位移动作，所述Y轴模组(33)通过分别位于两端的带驱动电机的中齿轮(331)、中齿带，构成带传动机构实现Y轴位移动作，所述X轴模组(32)通过分别位于两端的带驱动电机的下齿轮(321)、下齿带(322)，构成带传动机构实现X轴位移动作。

4.根据权利要求2所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述的导轨组件(332)设有两组滑轨，分别为位于上下两端的上滑轨组(3321)和下滑轨组(3322)，且相互垂直交叉，所述上滑轨组(3321)与所述Y轴模组(33)的上导轨(333)相配合，所述下滑轨组(3322)与所述X轴模组(32)的下导轨(334)相配合。

5.根据权利要求2所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述锁紧机构(2)包括电批(21)和吸嘴(22)，所述吸嘴(22)安装在所述电批(21)下部，所述电批(21)通过夹具(34)安装在所述悬臂机构(3)的Z轴模组(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述吸嘴(22)采用不锈钢304材质。

7.根据权利要求1所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述主控系统(11)设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮和重打按钮。

8.根据权利要求1所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述主控系统(11)设有状态显示屏，显示所述锁紧机构(2)的工作状态。

9.根据权利要求1所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：所述机架(1)设有三色警示灯(12)，显示所述锁紧机构(2)的工作状态。

10.根据权利要求1所述的一种落地式悬臂螺丝机，其特征在于：还包括拖链板金(35)，分别位于悬臂机构(3)的外侧，搁置拖链。

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