CN213320218U - 一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，它包括连接板，所述连接板的下端面上安装有机械手组件，所述机械手组件的上端面固定设置有连接块A，所述连接块A的结构形状为L形，所述连接块A的上端面上固定连接有伺服气缸体内设置的气缸杆，所述伺服气缸体连接有伺服气缸控制器，并通过伺服气缸控制器控制伺服气缸的动作，所述伺服气缸控制器的下端面固定设置有支撑板，所述支撑板上套设有连接块B，所述连接块B上设置有孔，所述孔包括连接孔A和连接孔B，通过孔内安装螺栓固定连接有固定板A，所述固定板A通过螺丝连接有固定板B；本实用新型具有方便调节、安装方便的优点。

Description

一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域，具体涉及一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种，在滚齿机上可切削直齿、斜齿、圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，滚齿机的工作原理：滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度，工件装在工作台上，现有技术中机械手的固定装置种类较多，但是大多存在或多或少的不足之处，例如，安装不方便，调节不方便等等，针对这些不足之处，有必要开发一种方便调节、安装方便的用于滚齿机伺服机械手的固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种方便调节、安装方便的用于滚齿机伺服机械手的固定装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，它包括连接板，所述连接板的下端面上安装有机械手组件，所述机械手组件的上端面固定设置有连接块A，所述连接块A的结构形状为L形，所述连接块A 的上端面上固定连接有伺服气缸体内设置的气缸杆，所述伺服气缸体连接有伺服气缸控制器，并通过伺服气缸控制器控制伺服气缸的动作，所述伺服气缸控制器的下端面固定设置有支撑板，所述支撑板上套设有连接块B，所述连接块B 上设置有孔，所述孔包括连接孔A和连接孔B，通过孔内安装螺栓固定连接有固定板A，所述固定板A通过螺丝连接有固定板B。

所述连接块B的结构为T字形，且内部设置有安装孔，所述安装孔内设置支撑板，所述支撑板插入到安装孔内。

所述连接孔A通过螺丝将连接块B与支撑板固定在一起，通过螺丝抵住支撑板。

所述连接孔B通过螺栓将连接块B与固定板A固定在一起。

所述固定板B与固定板A之间垂直设置，所述固定板B的数量为两个，中间有空隙，用于安装横梁。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于通过固定装置将机械手安装在横梁上，中间起到连接作用的为连接块B，连接块B用于连接伺服气缸和横梁，连接块B上设置有连接孔A和连接孔B，连接孔A用于调节控制，连接孔A 的内侧面设置有螺纹，可连接螺丝，连接孔A穿透连接块B，穿透的长度为连接块B的端面到安装孔的位置，内装螺丝，拧紧时用于固定支撑板，支撑板穿在安装孔内，支撑板的长度是有限的，可从下面将支撑板穿入到安装孔内，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置的主视图。

图2是图1中固定板A的左视图。

图3是图1中连接块B的水平截面的俯视图。

图中：1、连接板；2、机械手组件；3、连接块A；4、伺服气缸；5、伺服气缸控制器；6、固定板A；7、固定板B；8、横梁；9、连接块B；10、连接孔 A；11、连接孔B；12、支撑板；13、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-3所示，一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，它包括连接板1，所述连接板1的下端面上安装有机械手组件2，所述机械手组件2的上端面固定设置有连接块A3，所述连接块A3的结构形状为L形，所述连接块A3的上端面上固定连接有伺服气缸4体内设置的气缸杆，所述伺服气缸4体连接有伺服气缸4控制器，并通过伺服气缸4控制器控制伺服气缸4的动作，所述伺服气缸4控制器的下端面固定设置有支撑板12，所述支撑板12上套设有连接块B9，所述连接块B9上设置有孔，所述孔包括连接孔A10和连接孔B11，通过孔内安装螺栓固定连接有固定板A6，所述固定板A6通过螺丝连接有固定板B7，所述连接块B9的结构为T字形，且内部设置有安装孔，所述安装孔内设置支撑板 12，所述支撑板12插入到安装孔内，所述连接孔A10通过螺丝将连接块B9与支撑板12固定在一起，通过螺丝抵住支撑板12，所述连接孔B11通过螺栓将连接块B9与固定板A6固定在一起，所述固定板B7与固定板A6之间垂直设置，所述固定板B7的数量为两个，中间有空隙，用于安装横梁8。

本实施例中通过设置连接块B9，既能实现固定，又能实现调节，具体的，固定的方式为通过设置在连接块B9上的连接孔B11将将连接块B9与固定板 A6固定在一起，另外，通过连接孔A10通过螺丝将连接块B9与支撑板12固定在一起，通过螺丝抵住支撑板12，两个固定实现伺服气缸4的稳固性，另外，连接孔A10和安装孔两个还能实现支撑板12的调节，也即是完成支撑板12在安装孔内的位置调整，以便适应与不同的工作环境，具体的，松紧安装在连接孔A10内的螺丝后，调整位置，然后在拧紧螺丝，即可完成调节和固定，支撑板12的上端通过螺丝固定安装在伺服气缸4控制器上。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，它包括连接板，所述连接板的下端面上安装有机械手组件，所述机械手组件的上端面固定设置有连接块A，其特征在于：所述连接块A的结构形状为L形，所述连接块A的上端面上固定连接有伺服气缸体内设置的气缸杆，所述伺服气缸体连接有伺服气缸控制器，并通过伺服气缸控制器控制伺服气缸的动作，所述伺服气缸控制器的下端面固定设置有支撑板，所述支撑板上套设有连接块B，所述连接块B上设置有孔，所述孔包括连接孔A和连接孔B，通过孔内安装螺栓固定连接有固定板A，所述固定板A通过螺丝连接有固定板B。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，其特征在于：所述连接块B的结构为T字形，且内部设置有安装孔，所述安装孔内设置支撑板，所述支撑板插入到安装孔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，其特征在于：所述连接孔A通过螺丝将连接块B与支撑板固定在一起，通过螺丝抵住支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，其特征在于：所述连接孔B通过螺栓将连接块B与固定板A固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机伺服机械手的固定装置，其特征在于：所述固定板B与固定板A之间垂直设置，所述固定板B的数量为两个，中间有空隙，用于安装横梁。

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