CN115533694B - 一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于滚圆机技术领域，具体的说是一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，包括机床，所述机床上表面固定连接有工作台，所述工作台表面固定连接有直线导轨，所述直线导轨表面固定安装有尾架座，所述工作台表面固定连接有油缸支架，所述油缸支架侧表面固定连接有油缸本体，所述油缸本体顶头处安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头和油缸支架内部贯穿有连接销子，所述尾架座与直线导轨之间安装有调整垫，所述尾架座的一侧转动连接有主轴座；通过连接销子贯穿油缸支架和鱼眼接头，让油缸本体与油缸支架相连接，此时油缸本体就可以控制油缸支架前后移动，进而方便之后根据晶体长短而进行调节。

Description

一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构

技术领域

本发明属于滚圆机技术领域，具体的说是一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构。

背景技术

随着社会发展，为了迎合半导体行业的发展，满足市场对单晶硅、半导体、蓝宝石及石英等圆棒的滚圆、定向磨面加工需求，在滚圆、定向磨面加工时需要使用到数控晶体滚圆机进行加工。

尾架是直接固定在机床工作台上，尾架中存在一个类似油缸的机构，但行程只有100mm，做不到晶体长短兼容，每次都需要松开尾架进行长短调节，而且还需要用百分表重新进行精度检查、调节；而且主轴和尾架座配磨加工的，更换代价比较高，时间比较长；不同机床尾架的互换性不好。

为此，本发明提供一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，包括机床，所述机床上表面固定连接有工作台，所述工作台表面固定连接有直线导轨，所述直线导轨表面固定安装有尾架座，所述工作台表面固定连接有油缸支架，所述油缸支架侧表面固定连接有油缸本体，所述油缸本体顶头处安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头和油缸支架内部贯穿有连接销子；在使用时，连接销子贯穿油缸支架和鱼眼接头，让油缸本体与油缸支架相连接，此时油缸本体就可以控制油缸支架前后移动，进而方便之后根据晶体长短而进行调节。

优选的，所述尾架座与直线导轨之间安装有调整垫，所述尾架座的一侧转动连接有主轴座，所述直线导轨侧表面固定连接有导轨压块；在使用时，调整垫能调节尾架座的中心高，导轨压块能确保直线导轨的安装精度。

优选的，所述尾架座一侧且位于工作台表面固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有嵌入槽，所述尾架座一侧且位于嵌入槽内部固定连接有安装杆，所述安装杆的一侧固定连接有压缩弹簧；在使用时，尾架座的后侧固定有安装杆，可通过安装杆将此尾架座嵌入到安装座内部的嵌入槽中，进而能够对尾架座进行安装。

优选的，所述安装杆的上下两侧均固定连接有一号啮合齿，所述安装座内壁且与一号啮合齿呈对应设置有二号啮合齿，所述一号啮合齿和二号啮合齿设置多个，且呈一一对应设置；在安装杆安装到嵌入槽内部时，处于安装杆表面的一号啮合齿会与安装座内壁的二号啮合齿相互啮合，且不同的一号啮合齿和二号啮合齿之间会相互卡和，提高尾架座在装配之后的稳定性，进而方便之后对晶体滚圆的操作。

优选的，所述安装杆远离一号啮合齿的一侧转动连接有一号限位齿牙，所述安装杆远离一号限位齿牙的一侧固定连接有二号限位齿牙，所述一号限位齿牙和二号限位齿牙的数量均为两个，所述安装座的内壁固定连接有定位座，所述定位座的侧表面转动连接有限位杆，所述限位杆且靠近一号限位齿牙和二号限位齿牙的一侧转动连接有三号限位齿牙，所述限位杆侧表面且与安装座内壁相连接有拉伸弹簧；在使用时，在安装杆安装到嵌入槽内部时，安装杆在移动的过程中，会同时带动一号限位齿牙和二号限位齿牙移动，之后处于限位杆表面的三号限位齿牙会卡在一号限位齿牙和二号限位齿牙之间，进一步提高了尾架座在使用时的安全性。

优选的，所述一号限位齿牙转动连接在安装杆外表面，所述二号限位齿牙固定连接在安装杆外表面，所述三号限位齿牙和一号限位齿牙的齿牙方向相反；在使用时，在安装杆移动时，一号限位齿牙会首先与三号限位齿牙接触，使三号限位齿牙发生偏转，在一号限位齿牙与三号限位齿牙脱离时，三号限位齿牙一侧的弹簧复位，使三号限位齿牙卡在一号限位齿牙和三号限位齿牙之间，当需要更换尾架座时，将尾架座带动安装杆向安装座的外侧取出，在一号限位齿牙与三号限位齿牙接触时，一号限位齿牙会发生偏转，使一号限位齿牙不对三号限位齿牙限位，进而可以取出尾架座，可对不同机床的尾架座进行更换，互换性高。

优选的，所述限位杆的外表面固定连接偏杆，所述偏杆的外表面开设有连接槽，所述安装杆的外表面固定连接有与连接槽相对应的L型压杆；在安装杆移动时，安装杆会同时带动L型压杆移动，之后L型压杆会与进入到偏杆表面的连接槽，使偏杆发生转动，进而偏杆会带动三号限位齿牙向一号限位齿牙和二号限位齿牙更深一侧移动，进一步提高了此尾架座使用的安全性和稳定性，使用更加方便。

优选的，所述安装座的一侧固定连接有限位盘，所述限位盘的表面转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮的外表面啮合连接有行星齿轮，所述连接齿轮和行星齿轮的外表面均转动连接有指示杆，所述连接齿轮和行星齿轮的外表面转动连接有V型偏架，所述V型偏架的一侧与油缸本体相连接；在使用时，当需要进一步调节油缸本体与晶体之间距离时，工作人员转动连接齿轮，使连接齿轮带动与其啮合的行星齿轮转动，行星齿轮会带动V型偏架转动，进而V型偏架会带动油缸本体和油缸支架移动，进一步调节晶体与油缸的距离，做到对晶体调节的长短兼容。

优选的，所述限位盘的内部开设有限位槽，所述V型偏架的一侧且位于限位槽内固定连接有柱形杆；所述指示杆的一端固定连接有指示头，所述限位盘的外表面固定连接有与指示头呈对应的指示盘；在使用时，设置了柱形杆和限位槽，能够使V型偏架沿着限位槽内部移动，较为方便之后对油缸本体的调节，且行星齿轮会带动指示杆和指示头会在指示盘表面转动，根据指示头的转动角度，可以计算出此油缸移动的距离，为晶体的滚圆带来了有益效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，通过连接销子贯穿油缸支架和鱼眼接头，让油缸本体与油缸支架相连接，油缸本体就可以控制油缸支架前后移动；通过不同的一号啮合齿和二号啮合齿之间的相互卡和，提高尾架座在装配之后的稳定性，进而方便之后对晶体滚圆的操作。

2.本发明所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，通过一号限位齿牙和三号限位齿牙的相互配合，不仅能够将尾架座进行稳固安装，而且还能够方便对其取出，进而可以对不同机床的尾架座进行更换，互换性高。

3、本发明所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，通过连接齿轮、行星齿轮和V型偏架的调节下，能够对油缸进一步的调节，能够更好的调节油缸与晶体之间的距离，做到对不同晶体调节的长度兼容。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中机床剖视图；

图2是本发明中工作台剖视图；

图3是本发明中安装座的剖视图；

图4是本发明图3中A处局部放大图；

图5是本发明图3中B处局部放大图；

图6是本发明中连接齿轮部分结构立体图；

图7是本发明中图6中C处局部放大图；

图8是本发明中连接齿轮部分结构剖视图。

图中：1、机床；2、工作台；3、直线导轨；4、尾架座；5、油缸支架；6、油缸本体；7、鱼眼接头；9、连接销子；10、主轴座；11、安装座；12、嵌入槽；13、安装杆；14、压缩弹簧；15、一号啮合齿；16、二号啮合齿；17、一号限位齿牙；18、二号限位齿牙；19、定位座；20、限位杆；21、三号限位齿牙；22、拉伸弹簧；23、偏杆；24、连接槽；25、L型压杆；26、限位盘；27、连接齿轮；28、行星齿轮；29、指示杆；30、V型偏架；31、限位槽；32、柱形杆；33、指示头；34、指示盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，包括机床1，所述机床1上表面固定连接有工作台2，所述工作台2表面固定连接有直线导轨3，所述直线导轨3表面固定安装有尾架座4，所述工作台2表面固定连接有油缸支架5，所述油缸支架5侧表面固定连接有油缸本体6，所述油缸本体6顶头处安装有鱼眼接头7，所述鱼眼接头7和油缸支架5内部贯穿有连接销子9；在使用时，连接销子9贯穿油缸支架5和鱼眼接头7，让油缸本体6与油缸支架5相连接，此时油缸本体6就可以控制油缸支架5前后移动，进而方便之后根据晶体长短而进行调节。

如图1至图2所示，其中所述尾架座4与直线导轨3之间安装有调整垫，所述尾架座4的一侧转动连接有主轴座10，所述直线导轨3侧表面固定连接有导轨压块；在使用时，调整垫能调节尾架座4的中心高，导轨压块能确保直线导轨3的安装精度。

如图3所示，其中所述尾架座4一侧且位于工作台2表面固定连接有安装座11，所述安装座11的内部开设有嵌入槽12，所述尾架座4一侧且位于嵌入槽12内部固定连接有安装杆13，所述安装杆13的一侧固定连接有压缩弹簧14；在使用时，尾架座4的后侧固定有安装杆13，可通过安装杆13将此尾架座4嵌入到安装座11内部的嵌入槽12中，进而能够对尾架座4进行安装。

如图4所示，其中所述安装杆13的上下两侧均固定连接有一号啮合齿15，所述安装座11内壁且与一号啮合齿15呈对应设置有二号啮合齿16，所述一号啮合齿15和二号啮合齿16设置多个，且呈一一对应设置；在安装杆13安装到嵌入槽12内部时，处于安装杆13表面的一号啮合齿15会与安装座11内壁的二号啮合齿16相互啮合，且不同的一号啮合齿15和二号啮合齿16之间会相互卡和，提高尾架座4在装配之后的稳定性，进而方便之后对晶体滚圆的操作。

如图3至图5所示，其中所述安装杆13远离一号啮合齿15的一侧转动连接有一号限位齿牙17，所述安装杆13远离一号限位齿牙17的一侧固定连接有二号限位齿牙18，所述一号限位齿牙17和二号限位齿牙18的数量均为两个，所述安装座11的内壁固定连接有定位座19，所述定位座19的侧表面转动连接有限位杆20，所述限位杆20且靠近一号限位齿牙17和二号限位齿牙18的一侧转动连接有三号限位齿牙21，所述限位杆20侧表面且与安装座11内壁相连接有拉伸弹簧22；在使用时，在安装杆13安装到嵌入槽12内部时，安装杆13在移动的过程中，会同时带动一号限位齿牙17和二号限位齿牙18移动，之后处于限位杆20表面的三号限位齿牙21会卡在一号限位齿牙17和二号限位齿牙18之间，进一步提高了尾架座4在使用时的安全性。

如图3至图5所示，其中所述一号限位齿牙17转动连接在安装杆13外表面，所述二号限位齿牙18固定连接在安装杆13外表面，所述三号限位齿牙21和一号限位齿牙17的齿牙方向相反；在使用时，在安装杆13移动时，一号限位齿牙17会首先与三号限位齿牙21接触，使三号限位齿牙21向右侧发生偏转，随后在一号限位齿牙17与三号限位齿牙21脱离时，三号限位齿牙21一侧的弹簧复位，使三号限位齿牙21卡在一号限位齿牙17和二号限位齿牙18之间；当需要更换尾架座4时，将尾架座4带动安装杆13向远离安装座11的一侧取出，在一号限位齿牙17与三号限位齿牙21接触时，一号限位齿牙17会向左发生偏转，使一号限位齿牙17和二号限位齿牙18不对三号限位齿牙21限位，进而可以取出尾架座4，可对不同机床1的尾架座4进行更换，互换性高。

如图5所示，其中所述限位杆20的外表面固定连接偏杆23，所述偏杆23的外表面开设有连接槽24，所述安装杆13的外表面固定连接有与连接槽24相对应的L型压杆25；在安装杆13移动时，安装杆13会同时带动L型压杆25移动，之后L型压杆25会与进入到偏杆23表面的连接槽24，使偏杆23发生转动，进而偏杆23会带动三号限位齿牙21向一号限位齿牙17和二号限位齿牙18更深一侧移动，进一步提高了此尾架座4使用的安全性和稳定性，使用更加方便。

如图6至图7所示，其中所述安装座11的一侧固定连接有限位盘26，所述限位盘26的表面转动连接有连接齿轮27，所述连接齿轮27的外表面啮合连接有行星齿轮28，所述连接齿轮27和行星齿轮28的外表面均转动连接有指示杆29，所述连接齿轮27和行星齿轮28的外表面转动连接有V型偏架30，所述V型偏架30的一侧与油缸本体6相连接；在使用时，当需要进一步调节油缸本体6与晶体之间距离时，工作人员转动连接齿轮27，使连接齿轮27带动与其啮合的行星齿轮28转动，行星齿轮28会带动V型偏架30转动，进而V型偏架30会带动油缸本体6和油缸支架5移动，进一步调节晶体与油缸的距离，做到对晶体调节时的长短兼容。

实施例二

如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述限位盘26的内部开设有限位槽31，所述V型偏架30的一侧且位于限位槽31内固定连接有柱形杆32；所述指示杆29的一端固定连接有指示头33，所述限位盘26的外表面固定连接有与指示头33呈对应的指示盘34；在使用时，设置了柱形杆32和限位槽31，能够使V型偏架30沿着限位槽31内部移动，较为方便之后对油缸本体6的调节，且行星齿轮28会带动指示杆29和指示头33会在指示盘34表面转动，根据指示头33的转动角度，可以计算出此油缸移动的距离，为晶体的滚圆带来了有益效果。

工作时，在使用时，连接销子9贯穿油缸支架5和鱼眼接头7，让油缸本体6与油缸支架5相连接，此时油缸本体6就可以控制油缸支架5前后移动，进而方便之后根据晶体长短而进行调节；调整垫能调节尾架座4的中心高，导轨压块能确保直线导轨3的安装精度；

对尾架座4进行安装时，将安装杆13安装到嵌入槽12内部，处于安装杆13表面的一号啮合齿15会与安装座11内壁的二号啮合齿16相互啮合，且不同的一号啮合齿15和二号啮合齿16之间会相互卡和，提高尾架座4在装配之后的稳定性，进而方便之后对晶体滚圆的操作；在安装杆13安装到嵌入槽12内部时，安装杆13在移动的过程中，会同时带动一号限位齿牙17和二号限位齿牙18移动，之后处于限位杆20表面的三号限位齿牙21会卡在一号限位齿牙17和二号限位齿牙18之间，进一步提高了尾架座4在使用时的安全性。

在安装杆13移动时，一号限位齿牙17会首先与三号限位齿牙21接触，使三号限位齿牙21发生偏转，在一号限位齿牙17与三号限位齿牙21脱离时，三号限位齿牙21一侧的弹簧复位，使三号限位齿牙21卡在一号限位齿牙17和二号限位齿牙18之间，当需要更换尾架座4时，将尾架座4带动安装杆13向远离安装座11的一侧取出，在一号限位齿牙17与三号限位齿牙21接触时，一号限位齿牙17会发生偏转，使一号限位齿牙17不对三号限位齿牙21限位，进而可以取出尾架座4，可对不同机床1的尾架座4进行更换，互换性高。

在安装杆13移动时，安装杆13会同时带动L型压杆25移动，之后L型压杆25会与进入到偏杆23表面的连接槽24，使偏杆23发生转动，进而偏杆23会带动三号限位齿牙21向一号限位齿牙17和二号限位齿牙18更深一侧移动，进一步提高了此尾架座4使用的安全性和稳定性，使用更加方便。

当需要进一步调节油缸本体6与晶体之间距离时，工作人员转动连接齿轮27，使连接齿轮27带动与其啮合的行星齿轮28转动，行星齿轮28会带动V型偏架30转动，进而V型偏架30会带动油缸本体6和油缸支架5移动，进一步调节晶体与油缸的距离，做到对晶体调节时的长短兼容；设置了柱形杆32和限位槽31，能够使V型偏架30沿着限位槽31内部移动，较为方便之后对油缸本体6的调节，且行星齿轮28会带动指示杆29和指示头33会在指示盘34表面转动，根据指示头33的转动角度，可以计算出此油缸移动的距离，为晶体的滚圆带来了有益效果。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，其特征在于：包括机床（1），所述机床（1）上表面固定连接有工作台（2），所述工作台（2）表面固定连接有直线导轨（3），所述直线导轨（3）表面固定安装有尾架座（4），所述工作台（2）表面固定连接有油缸支架（5），所述油缸支架（5）侧表面固定连接有油缸本体（6），所述油缸本体（6）顶头处安装有鱼眼接头（7），所述鱼眼接头（7）和油缸支架（5）内部贯穿有连接销子（9）；

所述尾架座（4）与直线导轨（3）之间安装有调整垫，所述尾架座（4）的一侧转动连接有主轴座（10），所述直线导轨（3）侧表面固定连接有导轨压块；所述尾架座（4）一侧且位于工作台（2）表面固定连接有安装座（11），所述安装座（11）的内部开设有嵌入槽（12），所述尾架座（4）一侧且位于嵌入槽（12）内部固定连接有安装杆（13），所述安装杆（13）的一侧固定连接有压缩弹簧（14）；所述安装杆（13）的上下两侧均固定连接有一号啮合齿（15），所述安装座（11）内壁且与一号啮合齿（15）呈对应设置有二号啮合齿（16），所述一号啮合齿（15）和二号啮合齿（16）设置多个，且呈一一对应设置；

所述安装杆（13）远离一号啮合齿（15）的一侧转动连接有一号限位齿牙（17），所述安装杆（13）远离一号限位齿牙（17）的一侧固定连接有二号限位齿牙（18），所述一号限位齿牙（17）和二号限位齿牙（18）的数量均为两个，所述安装座（11）的内壁固定连接有定位座（19），所述定位座（19）的侧表面转动连接有限位杆（20），所述限位杆（20）且靠近一号限位齿牙（17）和二号限位齿牙（18）的一侧转动连接有三号限位齿牙（21），所述限位杆（20）侧表面且与安装座（11）内壁相连接有拉伸弹簧（22）；

所述一号限位齿牙（17）转动连接在安装杆（13）外表面，所述二号限位齿牙（18）固定连接在安装杆（13）外表面，所述三号限位齿牙（21）和一号限位齿牙（17）的齿牙方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，其特征在于：所述限位杆（20）的外表面固定连接偏杆（23），所述偏杆（23）的外表面开设有连接槽（24），所述安装杆（13）的外表面固定连接有与连接槽（24）相对应的L型压杆（25）。

3.根据权利要求1所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，其特征在于：所述安装座（11）的一侧固定连接有限位盘（26），所述限位盘（26）的表面转动连接有连接齿轮（27），所述连接齿轮（27）的外表面啮合连接有行星齿轮（28），所述连接齿轮（27）和行星齿轮（28）的外表面均转动连接有指示杆（29），所述连接齿轮（27）和行星齿轮（28）的外表面转动连接有V型偏架（30），所述V型偏架（30）的一侧与油缸本体（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，其特征在于：所述限位盘（26）的内部开设有限位槽（31），所述V型偏架（30）的一侧且位于限位槽（31）内固定连接有柱形杆（32）。

5.根据权利要求3所述的一种适用范围广的数控晶体滚圆机用尾架机构，其特征在于：所述指示杆（29）的一端固定连接有指示头（33），所述限位盘（26）的外表面固定连接有与指示头（33）呈对应的指示盘（34）。