CN101172401A - 一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构 - Google Patents
一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构，包括左、右预置器和夹持器。右预置器包括撑圈架组与多槽组法兰盘连接，在撑圈架组的端部设有调整垫，多槽组法兰盘与推盘固接，连接架与气缸A连接。左预置器包括定盘和动盘，定盘和动盘在中心处可转动连接，在定盘上固装有气缸B，气缸B的缸杆与动盘连接，摆臂在中部可转动的安装在定盘上，摆臂一端与动盘连接、另一端形成卡爪，定盘固装在平鼓的主轴上。夹持器包括气缸C连接齿形带，齿形带与齿形带轮啮合，齿条与直线导轨和导轨连板连接在一起，在导轨连板上设置有磁铁。本发明有效地保证了胎圈与平鼓的同心度和与主轴的垂直度。
Description
技术领域
本发明属于一种橡胶机械专用设备，具体涉及一种使轮胎钢丝圈平正定中的新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构。
背景技术
目前，橡胶工业机械中用于子午线轮胎成型的全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机，主要包括成型机主轴箱、带束层贴合鼓、带束层供料装置、胎面供料装置、胎圈预置装置、胎圈夹持装置、滚压装置、卸胎器、传递环、机座、气动装置和电气自动装置等。
现有技术的成型机，在轮胎胎胚的成型过程中，胎圈是由人工摆放到悬臂式胎圈预置架的撑架上，胎圈预置架位于成型机底座导轨之外，胎圈预置架的气缸通过带动摆臂摆动，将胎圈摆送到位于成型机底座导轨上的胎圈夹持装置上，胎圈夹持装置夹住胎圈，胎圈预置架摆臂回位后，胎圈夹持装置沿成型机底座导轨移动，将胎圈移送到胎体贴合鼓上设定位置，通过胎体筒膨胀，将胎圈固定。在上述过程中，由于胎圈预置架撑架摆入的中心、胎圈夹持装置的中心与胎体贴合鼓的中心很难调整到同一中心，上述装置的不同心最终导致胎圈与胎体贴合鼓的不同心，同时无法保证两个胎圈与胎体贴合鼓的垂直度，使轮胎胎胚成型的精度降低。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种使轮胎钢丝圈平正定中的新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构。
本发明的技术方案是：一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构，包括胎圈右预置器、胎圈左预置器和胎圈夹持器。所述的胎圈右预置器包括撑圈架组与多槽组法兰盘连接，在撑圈架组的端部设有调整垫，多槽组法兰盘通过推盘与连接架连接，连接架与气缸A连接，在导向轴上设有固定板，在固定板上设有限位调整螺栓。前缓冲器和后缓冲器由弹性部件构成，分别与主机箱连接。
所述的胎圈左预置器包括定盘和动盘，定盘和动盘在中心处可转动连接，在定盘上固装气缸B，气缸B的缸杆与动盘连接，摆臂一端可滑动的与动盘连接、另一端形成有支撑胎圈的卡爪，定盘固装在平鼓的主轴上。
所述的胎圈夹持器包括胎圈夹持器架，在胎圈夹持器架上固定有气缸C，齿形带与齿形带轮啮合，齿轮与齿条啮合，在导轨连板的端部形成与平鼓垂直的具有一定宽度和长度的爪头，在爪头上设置有永久磁铁。
右预置器的撑圈架组有多个，均布安装在多槽组法兰盘一侧的平面上，在多槽组法兰盘的圆周上均布设置有多个槽组，每个槽组有多个槽孔，相对应的槽孔均布设置在多槽组法兰盘平面的同一直径上。
左预置器的摆臂是通过摆臂轴与定盘活动连接，摆臂的一端通过连接轴与动盘铰接。摆臂设置多个、且沿定盘的圆周均布。
设置有永久磁铁的导轨连板有多个、沿圆周均布。
本发明的左、右胎圈预置器和胎圈夹持器有效地保证了胎圈与平鼓的同心度和与主轴的垂直度。
附图说明
图1是本发明的一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构与三鼓式全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机的连接结构示意图；
图2是本发明的右预置器的主视图；
图3是本发明的右预置器的俯视图；
图4是本发明的右预置器的左视图；
图5是本发明的左预置器的立体图；
图6是本发明的左预置器的剖视图；
图7是本发明的左预置器的右视图；
图8是本发明的左预置器的左视图；
图9是本发明的夹持器的主视图；
图10是本发明的夹持器中部分组件结构的主视图；
图11是本发明的夹持器中部分组件结构的侧视图。
其中：
1平鼓 2右预置器 3左预置器
4夹持器 5吸附环 7吸附环
8机座 9支架 10尾架
11调整垫 12撑圈架组 13多槽组法兰盘
14推盘 15导向轴 16连接架
17前缓冲器 18后缓冲器 19气缸A
20支撑座 21主机箱 22固定板
23限位调整螺栓 24槽组 25槽孔
31定盘 32动盘 35摆臂
37气缸连接座 38摆臂轴 39气缸B
40卡爪 41缸杆 42连接轴
50夹持器架 51气缸C 52齿形带
53齿轮 54齿形带轮 55固定轴
56齿条 57导轨连板 58爪头
59永久磁铁 60活动爪 61气缸接头
62气缸D 63直线导轨
具体实施方式
下面参照附图和实施例对本发明的一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构进行详细说明：
如图1所示，三鼓式全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机，其中胎圈夹持器4、胎圈吸附环5、胎圈吸附环7分别安装在机座8上，胎圈右预置器2通过支架9安装在机座8上，胎圈左预置器3通过尾架10安装在机座8上。
如图2～4所示，本发明的胎圈右预置器2包括撑圈架组12与多槽组法兰盘13连接，在撑圈架组12的端部设有调整垫11，多槽组法兰盘13通过推盘14与连接架16连接，连接架16与气缸19A连接，在导向轴15上设有固定板22，在固定板22上设有限位调整螺栓23。前缓冲器17和后缓冲器18由弹性部件构成、并分别与主机箱21连接。
调整垫11是调整胎圈与平鼓1的同心度的，在多槽组法兰盘13的圆周上均布设置有多个槽组24，本发明设置有四个。每个槽组24有多个槽孔25，本发明设置有三个，每个槽孔25位于多槽组法兰盘13的直径的不同位置，以便适应不同规格的胎圈。撑圈架组12的一端安装在槽组24中的一个槽孔25内，撑圈架组12可以设置多个、本发明设置有四个，均布安装在多槽组法兰盘13一侧的平面上，在多槽组法兰盘13的圆周上均布设置有多个槽组24，每个槽组24有多个槽孔25，相对应的槽孔25均布设置在多槽组法兰盘13平面的同一直径上。
两个气缸19A分别安装在主机箱21的两侧，在左侧气缸19A在导向轴15的下方，在右侧气缸19A在导向轴15的上方。
导向轴15设置有两个，通过支撑座20分别安装在主机箱21的两侧，在导向轴15的一端设有固定板22，在固定板22上设有限位调整螺栓23，限位调整螺栓23对导向轴15的轴向移动起到限位调整的作用，当气缸19A驱动推盘14时，导向轴15确保撑圈架组12的中心位置不变。
如图5～8所示，胎圈左预置器3包括定盘31和动盘32，定盘31和动盘32在中心处可转动连接，在定盘31上远离中心处通过气缸连接座37固定安装气缸39B，在定盘31上固接的气缸39B有两个、并分别对称设置在定盘31的两侧，两个气缸39B同步工作。
气缸39B的缸杆41与动盘32在远离中心处连接，以推动动盘32相对定盘31转动，摆臂35一端通过固定在动盘32上的连接轴42可滑动的与动盘32连接、另一端形成有支撑胎圈的卡爪40，摆臂35是通过摆臂轴38与定盘31活动连接，摆臂35的一端通过连接轴42与动盘32铰接。摆臂35设置多个、且沿定盘31的圆周均布。
定盘31固装在平鼓1的主轴上，动盘32在气缸39B的推动下转动，从而带动摆臂35摆动，以实现固装在摆臂35上的卡爪40的收缩和打开，可实现动盘32和定盘31的最大径向尺寸等于胎圈内径，以保证胎圈与胎体筒的同心度。
由于胎圈右预置器2和胎圈左预置器3分别安装到平鼓1的两侧，很容易解决轮胎钢丝圈的对中问题，提高了轮胎成型的精度，也使得胎肩垫胶在平鼓1上贴合更方便。
如图9～11所示，胎圈夹持器4包括胎圈夹持器架50，在胎圈夹持器架50上固定有气缸51C，通过气缸51C带动齿形带52，齿形带52与齿形带轮54啮合，齿轮53和齿形带轮54都安装在固定轴55上。当齿形带轮54转动时齿轮53也转动，齿轮53与齿条56啮合，齿轮53转动，齿条56就作直线运动，而齿条56与直线导轨63和导轨连板57连在一起，因而导轨连板57也作直线运动，在导轨连板57的端部形成与平鼓1垂直的具有一定宽度和长度的爪头58，在爪头58上设置有磁铁59。
设置有磁铁59的导轨连板57有多个，本发明有四个、且沿圆周均布，导轨连板57固定在胎圈夹持器架50上。当四个导轨连板57向前伸出时，可组成一个具有四个圆弧的间断的圆，而圆周上的永久磁铁59与钢丝圈吸合，钢丝圈的整个侧平面完全与磁铁59贴合，保证了钢丝圈与平鼓1的垂直度。活动爪60可转动的安装在导轨连板57上，活动爪60通过气缸接头61与气缸62D连接，其工作过程是气缸62D推动气缸接头61，气缸接头61推动活动爪60，活动爪60紧紧地夹住胎圈，同样也保证了胎圈与平鼓1的垂直度。
本发明的左、右胎圈预置器和胎圈夹持器有效地保证了胎圈与平鼓的同心度和与主轴的垂直度。
Claims (4)
1.一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构，包括胎圈右预置器(2)、胎圈左预置器(3)和胎圈夹持器(4)，其特征在于：所述的胎圈右预置器(2)包括撑圈架组(12)与多槽组法兰盘(13)连接，在撑圈架组(12)的端部设有调整垫(11)，多槽组法兰盘(13)通过推盘(14)与连接架(16)连接，连接架(16)与气缸A(19)连接，在导向轴(15)上设有固定板(22)，在固定板(22)上设有限位调整螺栓(23)，前缓冲器(17)和后缓冲器(18)由弹性部件构成、并分别与主机箱(21)连接，所述的胎圈左预置器(3)包括定盘(31)和动盘(32)，定盘(31)和动盘(32)在中心处可转动连接，在定盘(31)上固装气缸B(39)，气缸B(39)的缸杆(41)与动盘(32)连接，摆臂(35)一端可滑动的与动盘(32)连接、另一端形成有支撑胎圈的卡爪(40)，定盘(31)固装在平鼓(1)的主轴上，所述的胎圈夹持器(4)包括胎圈夹持器架(50)，在胎圈夹持器架(50)上固定有气缸C(51)，齿形带(52)与齿形带轮(54)啮合，齿轮(53)与齿条(56)啮合，在导轨连板(57)的端部形成与平鼓(1)垂直的具有一定宽度和长度的爪头(58)，在爪头(58)上设置有永久磁铁(59)。
2.根据权利要求1所述的一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构，其特征在于：右预置器(2)的撑圈架组(12)有多个，均布安装在多槽组法兰盘(13)一侧的平面上，在多槽组法兰盘(13)的圆周上均布设置有多个槽组(24)，每个槽组(24)有多个槽孔(25)，相对应的槽孔(25)均布设置在多槽组法兰盘(13)平面的同一直径上。
3.根据权利要求1所述的一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构，其特征在于：左预置器(3)的摆臂(35)是通过摆臂轴(38)与定盘(31)活动连接，摆臂(35)的一端通过连接轴(42)与动盘(32)铰接。摆臂(35)设置多个、且沿定盘(31)的圆周均布。
4.根据权利要求1所述的一种新型子午线轮胎钢丝圈自动定位机构，其特征在于：设置有永久磁铁(59)的导轨连板(57)有多个、沿圆周均布。
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Assignee: Tianjin Saixiang Science & Technology Co., Ltd. Assignor: Tianjin Rubber & Plastics Institute Co., Ltd. Contract record no.: 2011120000235 Denomination of invention: Novel automatic positioning mechanism for radial tyre bead ring Granted publication date: 20091202 License type: Exclusive License Open date: 20080507 Record date: 20111031 |
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