CN101905541A - 胎圈磁性定位的两鼓成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全钢载重子午线轮胎的成型机，尤其涉及一种两鼓成型机。胎圈磁性定位的两鼓成型机，该成型机包括左、右胎圈传递环，左、右胎圈传递环分别包括活动架、环体、同步环、胎圈吸盘、气缸和摆臂，同步环活动设置在环体内圈环形槽内；摆臂的一端与气缸相铰接，另一端与同步环固定连接。同步环的内侧铰接设置有多根连杆，同步环上设置有多个径向设置的滑槽，滑槽内设置有连接轴，连杆与连接轴相铰接，连接轴的另一端设有滑座，滑座设置在同步环上的直线导副上，胎圈吸盘设置在滑座上，胎圈吸盘上设置有磁铁。本发明实现了胎圈在平面度和垂直度上同心定位，避免出现偏斜和变位，有效解决了因胎圈定位不准造成的病疵，提高了胎胚成型质量。

Description

胎圈磁性定位的两鼓成型机

技术领域

本发明涉及一种全钢载重子午线轮胎的成型机，尤其涉及一种两鼓成型机。

背景技术

现有的全钢载重子午线轮胎一次法两鼓成型机的胎圈夹持环以及胎圈夹持器结构如图6、7所示，其结构原理为：采用4个小气缸分别驱动相应卡爪的夹紧和张开，由1个大气缸、同步齿带及齿轮齿条副组成传动链实现将气缸活塞杆的直线运动变为4个卡爪的径向同步伸出与缩回移动。同步齿带绕过同步带轮后，由张紧轮反包，同步齿带又与下一个胎圈夹持器的同步带轮啮合，整个环上的胎圈夹持器被连接在一根同步齿带上，径向移动都通过这一根同步齿带传动。此结构在使用过程中存在下述问题：(1)胎圈夹持器机械结构复杂，故障率高，张紧轮经常松动；(2)胎圈夹持器为了防止在成型鼓撑块起来时被卡死，位置调整时不能完全夹到六角钢丝圈根部，造成胎圈与鼓的同心度和垂直度无法保证。造成胎圈定位不准、平面宽不稳定，会造成胎体帘线伸张不足，硫化后易产生胎肩帘线弯曲和胎里露线等病疵，对轮胎成型质量带来很大的影响。

发明内容

为了解决两鼓成型机上胎圈定位存在的问题。本发明的目的是提供胎圈磁性定位的两鼓成型机，该两鼓成型机实现胎圈在平面度和垂直度上同心定位，胎圈在运动到成型鼓位置并完成胎圈释放的过程中，保证胎圈同其他轮胎半制品同步定位，避免出现偏斜和变位。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

胎圈磁性定位的两鼓成型机，该成型机包括机架、运行轨道、左胎圈预置器、右胎圈预置器、左胎圈传递环、右胎圈传递环和成型鼓，左胎圈传递环和右胎圈传递环分别设置在运行轨道的两端，左胎圈预置器通过摆动杆设置在运行轨道的一侧，右胎圈预置器设置在右胎圈传递环的右侧，成型鼓通过传动轴固定设置在左胎圈传递环和右胎圈传递环之间；所述的左胎圈传递环、右胎圈传递环分别包括活动架、环体、同步环、胎圈吸盘和同步环驱动装置，环体设置在活动架上，环体的内圈设有环形槽，同步环活动设置在环形槽内；所述的同步环驱动装置包括气缸和摆臂，气缸设置在活动架上，摆臂的一端与气缸的活塞杆相铰接，另一端与同步环的一个侧面固定连接，并在同步环的内侧铰接设置有多根连杆；所述的同步环的圆周方向上设置有多个径向设置的滑槽，滑槽贯通同步环的两侧，滑槽内设置有连接轴，所述的多根连杆分别与连接轴相铰接，连接轴的另一端固定设有滑座，滑座设置在固定在同步环上的直线导副上，所述的胎圈吸盘设置在滑座上，胎圈吸盘上设置有磁铁。

作为进一步改进，所述的滑座上设置有连接板，连接板上设置有连接块，所述的胎圈吸盘与连接块固定连接，并在胎圈吸盘上设有安装口，所述的磁铁设置在安装口内，并在安装口上设置有压板固定磁铁。

作为进一步改进，所述的环形槽由两个压环构成。

作为进一步改进，所述的右胎圈预置器包括筒体、安装盘和多个支撑爪，筒体设置在转动轴的外侧，安装盘设置在筒体上，多个支撑爪均匀固定设置安装盘的圆周方向上。本发明的右胎圈支架整体安装在成型鼓机箱传动轴上，为固定结构，支撑爪同成型鼓传动轴的同心度和垂直度调整方便，其外径同样可根据不同规格的胎圈内径人工调整，以适应20″-22.5″不同轮胎规格。

作为进一步改进，所述的左胎圈预置器包括支架、安装盘和多个支撑爪，支架设置在摆动杆上，摆动杆连接设有电机，多个支撑爪通过安装盘固定在支架上。本发明的左胎圈预置架整体为电动臂式结构，将胎圈手动放置预置架后，预置架摆动到成型鼓轴线上。支撑爪的外径可根据不同规格的胎圈内径人工调整，以适应20″-22.5″不同轮胎规格。

上述的左胎圈传递环、右胎圈传递环的结构相同，分别用于左、右胎圈的拾取和传递。左胎圈传递环、右胎圈传递环通过运行轨道在底座上运动，传递环的运动由交流伺服电机控制实现。速度和位置可通过操作板预先设定，通过零点检测、液压缓冲和机械定位装置实现精确定位，左胎圈传递环、右胎圈传递环的伺服由矢量环和力矩环的切换实现高速运动。左胎圈传递环、右胎圈传递环内侧沿圆周方向均匀的分布多个胎圈磁性吸盘，用于胎圈在轴向的精确定位。磁性吸盘通过直线导轨安装在同步环上，通过外侧气缸、连杆实现径向运动。

本发明的两鼓成型机胎圈磁性定位系统工作原理如下：

胎圈被手工放置在左、右胎圈预置架上后，左胎圈传递环、右胎圈传递环分别到达胎圈中心位置，气缸带动驱动环运动，驱动环通过传递装置使磁性吸盘沿轴向均布在按工艺要求的圆周上。左胎圈传递环、右胎圈传递环分别向成型鼓移动，放置在预置架上的胎圈被磁性吸盘稳稳地吸附。胎圈传递环通过伺服电机传动，精确地移动到成型鼓位，此时成型鼓撑块撑起，磁性吸盘径向缩回，胎圈被固定在成型鼓上。

由于采用了上述的技术方案，本发明实现了胎圈在平面度和垂直度上同心定位，胎圈在运动到成型鼓位置并完成胎圈释放的过程中，保证胎圈同其他轮胎半制品同步定位，避免出现偏斜和变位。胎圈定位精度可以达到±1mm，有效解决了因胎圈定位不准造成的病疵，提高了胎胚成型质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2、图3、图4为本发明左胎圈传递环、右胎圈传递环的结构示意图。

图5为右胎圈预置器的结构示意图。

图6、图7为左胎圈预置器的结构示意图。

图8、图9为现有两鼓成型机的胎圈夹持环以及胎圈夹持器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的胎圈磁性定位的两鼓成型机，该系统包括机架7、运行轨道4、左胎圈预置器1、右胎圈预置器6、左胎圈传递环2、右胎圈传递环5和成型鼓3，左胎圈传递环2和右胎圈传递环5分别设置在运行轨道4的两端，左胎圈预置器1通过摆动杆设置在运行轨道4的一侧，右胎圈预置器6设置在右胎圈传递环5的右侧，成型鼓3装置通过传动轴8固定设置在左胎圈传递环2和右胎圈传递环5之间。

如图2、图3、图4所示，所述的左胎圈传递环2、右胎圈传递环5分别包括活动架21、环体22、同步环23、胎圈吸盘24、气缸25和摆臂26，环体22设置在活动架21上，环体22的内圈设有两个压环36，两个压环36构成环形槽，同步环23活动设置在环形槽内。气缸25设置在活动架21上，摆臂26的一端与气缸25的活塞杆相铰接，摆臂26的另一端与同步环23的一个侧面固定连接，并在同步环23的内侧铰接设置有六根连杆27；所述的同步环23的圆周方向上设置有六个径向设置的滑槽29，滑槽29贯通同步环23的两侧，滑槽29内设置有连接轴28，所述的六根连杆27分别与连接轴28相铰接，连接轴28的另一端固定设有滑座34，滑座34设置在固定在同步环23上的直线导副35上，滑座34上设置有连接板30，连接板30上设置有连接块31，连接块31上设有胎圈吸盘24，胎圈吸盘24上设有安装口，安装口内设置有磁铁32，并在安装口上设置有压板33固定磁铁32。

如图1、图5所示，右胎圈预置器6包括筒体61、安装盘62和六个支撑爪63，筒体61设置在转动轴8的外侧，安装盘62设置在筒体61上，六个支撑爪63均匀固定设置安装盘62的圆周方向上。

如图6、图7所示，所述的左胎圈预置器1包括支架13、安装盘14和多个支撑爪15，支架13设置在摆动杆11上，摆动杆11连接设有电机12，多个支撑爪15通过安装盘14固定在支架13上。

工作时，胎圈被手工放置在左、右胎圈预置架上后，左胎圈传递环2、右胎圈传递环5分别到达胎圈中心位置，气缸25带动驱动环运动，同步环23通过传递装置使磁性吸盘沿轴向均布在按工艺要求的圆周上。左胎圈传递环2、右胎圈传递环5分别向成型鼓3移动，放置在预置架上的胎圈被磁性吸盘稳稳地吸附。左胎圈传递环2、右胎圈传递环5通过伺服电机传动，精确地移动到成型鼓3位，此时成型鼓3撑块撑起，磁性吸盘径向缩回，胎圈被固定在成型鼓3上。

Claims (5)

1.胎圈磁性定位的两鼓成型机，该成型机包括机架(7)、运行轨道(4)、左胎圈预置器(1)、右胎圈预置器(6)、左胎圈传递环(2)、右胎圈传递环(5)和成型鼓(3)，左胎圈传递环(2)和右胎圈传递环(5)分别设置在运行轨道(4)的两端，左胎圈预置器(1)通过摆动杆(11)设置在运行轨道(4)的一侧，右胎圈预置器(6)设置在右胎圈传递环(5)的右侧，成型鼓(3)通过传动轴(8)固定设置在左胎圈传递环(2)和右胎圈传递环(5)之间；其特征在于：所述的左胎圈传递环(2)、右胎圈传递环(5)分别包括活动架(21)、环体(22)、同步环(23)、胎圈吸盘(24)和同步环(23)的驱动装置，环体(22)设置在活动架(21)上，环体(22)的内圈设有环形槽，同步环(23)活动设置在环形槽内；所述的同步环(23)的驱动装置包括气缸(25)和摆臂(26)，气缸(25)设置在活动架(21)上，摆臂(26)的一端与气缸(25)的活塞杆相铰接，另一端与同步环(23)的一个侧面固定连接，并在同步环(23)的内侧铰接设置有多根连杆(27)；所述的同步环(23)的圆周方向上设置有多个径向设置的滑槽(29)，滑槽(29)贯通同步环(23)的两侧，滑槽(29)内设置有连接轴(28)，所述的多根连杆(27)分别与连接轴(28)相铰接，连接轴(28)的另一端固定设有滑座(34)，滑座(34)设置在固定在同步环(23)上的直线导副(35)上，所述的胎圈吸盘(24)设置在滑座(34)上，胎圈吸盘(24)上设置有磁铁(32)。

2.根据权利要求1所述的胎圈磁性定位的两鼓成型机，其特征在于：所述的滑座(34)上设置有连接板(30)，连接板(30)上设置有连接块(31)，所述的胎圈吸盘(24)与连接块(31)固定连接，并在胎圈吸盘(24)上设有安装口，所述的磁铁(32)设置在安装口内，并在安装口上设置有压板(33)固定磁铁(32)。

3.根据权利要求1所述的胎圈磁性定位的两鼓成型机，其特征在于：所述的环形槽由两个压环(36)构成。

4.根据权利要求1所述的胎圈磁性定位的两鼓成型机，其特征在于：右胎圈预置器(6)包括筒体(61)、安装盘(62)和多个支撑爪(63)，筒体(61)设置在转动轴(8)的外侧，安装盘(62)设置在筒体(61)上，多个支撑爪(63)均匀固定设置安装盘(62)的圆周方向上。

5.根据权利要求1所述的胎圈磁性定位的两鼓成型机，其特征在于：左胎圈预置器(1)包括支架(13)、安装盘(14)和多个支撑爪(15)，支架(13)设置在摆动杆(11)上，摆动杆(11)连接设有电机(12)，多个支撑爪(15)通过安装盘(14)固定在支架(13)上。

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