CN212127146U - 一种多轴向调整回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴向调整回转工作台，应用在碳纤维异形件缠绕工序上，包括：设置在转动座上的转盘，设置在转盘顶部的移动装置，以及安装在移动装置上的回转举升夹具；移动装置包括：开设在转盘上的四个滑槽，卡接在滑槽中的移动块，以及安装在滑槽中的丝杠组件；所述丝杠组件的一端传动连接伺服电机，所述移动块传动安装在丝杠上，进而在伺服电机的带动下在滑槽上滑动。本实用新型和现有的针对单一式轴向固定装置相比，通过设置在转盘上的移动装置变动固定夹具之间的间距，从而使夹具适应多种尺寸长度的夹紧固定，其次回转举升夹具呈四个方向对称设置，可实现从多个轴向控制工件，进而完成多轴向自动变换的需求。

Description

一种多轴向调整回转工作台

技术领域

本实用新型属于碳纤维缠绕设备领域，尤其是一种多轴向调整回转工作台。

背景技术

在碳纤维缠绕设备领域中，回转体缠绕工艺大多应用在具有简单，单一轴线的工件缠绕上，现有的缠绕固定机构无法对多种长度和轴向设计的工件进行灵活的调整。只能在缠绕生产过程中去人工更换工件固定方位和更换匹配的固定装置。

发明内容

发明目的：提供一种多轴向调整回转工作台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种多轴向调整回转工作台，应用在碳纤维异形件缠绕工序上，包括：设置在转动座上的转盘，设置在转盘顶部的移动装置，以及安装在移动装置上的回转举升夹具；

移动装置包括：开设在转盘上的四个滑槽，卡接在滑槽中的移动块，以及安装在滑槽中的丝杠组件；所述丝杠组件的一端传动连接伺服电机，所述移动块传动安装在丝杠上，进而在伺服电机的带动下在滑槽上滑动。

在进一步的实施例中，所述回转举升夹具呈四个方向对称设置，形成两组相互作用的主夹具组件和从夹具组件，所述主夹具组件包括固定安装在移动块上的液压举升座，固定安装在液压举升座一端的旋转电机，传动连接在旋转电机动力输出轴一侧的主转台盘，以及插接在主转台盘一侧的锁紧装置。

在进一步的实施例中，所述从夹具组件包括固定安装在移动块上的液压举升座，以及与主夹具组件在同一水平轴线上对应的从转台盘和插接在从转台盘一侧的锁紧装置。

在进一步的实施例中，所述主夹具组件还包括：固定安装在移动块上的液压举升座，固定安装在液压举升座一端的旋转电机，传动连接在旋转电机动力输出轴一侧的主曲面固定板；所述从夹具组件包括固定安装在移动块上的液压举升座，以及与主夹具组件在同一水平轴线上对应的从曲面固定板。

在进一步的实施例中，所述锁紧装置包括安插在转台盘中的转筒，以及设置在转筒外侧的锁紧卡箍。

在进一步的实施例中，所述锁紧卡箍包括，一体成型套接在转筒外侧的锁紧片，固定连接在锁紧片两端的左锁紧块和右锁紧块，所述左锁紧块和右锁紧块中相反的螺纹孔，所述螺纹孔贯穿有调节螺母；所述转筒为半封闭结构。

在进一步的实施例中，所述滑槽的侧边开设有辅助槽，所述移动块设上设有与辅助槽嵌合的L型板。

有益效果：本实用新型和现有的针对单一式轴向固定装置相比，通过设置在转盘上的移动装置变动固定夹具之间的间距，从而使夹具适应多种尺寸长度的夹紧固定，其次回转举升夹具呈四个方向对称设置，可实现从多个轴向控制工件，进而完成多轴向自动变换的需求。

附图说明

图1是本实用新型转盘的安装示意图。

图2是本实用新型径向夹具的俯视图。

图3是本实用新型锁紧装置的实施例1结构示意图。

图4是本实用新型锁紧装置的实施例2图。

图5是本实用新型L型板的结构示意图。

附图标记为：转盘141、转盘轴承142、连接杆143、驱动电机144、回转举升夹具2、移动装置20、滑槽200、移动块201、丝杠组件202、伺服电机203、主夹具组件210、主转台盘2100、从夹具组件211、从转台盘2110、液压举升座212、锁紧卡箍2130、锁紧片2131、左锁紧块2132、右锁紧块2133、螺纹孔2134、调节螺母2135、主夹具组件1a、主曲面固定板1a1、从夹具组件1b、从曲面固定板1b1、旋转电机215、L型板217。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人发现回转固定机构通常采用单一的轴向固定机构，可以实现对单一结构的工件的回转端进行固定，但是在多轴向工件的缠绕过程中，如T型件，L型件以及H型件的回转缠绕过程中，在缠绕轴向的变更上需要人工移动改变缠绕器或固定机构的摆放方向，进而实现缠绕轴向的过渡。

如图1至图5所示的一种多轴向调整回转工作台包括：转盘141、转盘轴承142、连接杆143、驱动电机144、回转举升夹具2、移动装置20、滑槽200、移动块201、丝杠组件202、伺服电机203、主夹具组件210、主转台盘2100、从夹具组件211、从转台盘2110、液压举升座212、锁紧卡箍2130、锁紧片2131、左锁紧块2132、右锁紧块2133、螺纹孔2134、调节螺母2135、主夹具组件1a、主曲面固定板1a1、从夹具组件1b、从曲面固定板1b1、旋转电机215、L型板217。

该装置应用在碳纤维异形件缠绕工序上，其中转盘141安装在固定机构中的转动座上，在转动座中驱动电机144的驱动下带动转盘141和转盘141上的组件进行旋转运动。转盘141的一侧设有移动装置20和设置在移动装置20上的回转举升夹具2组件。

转动座包括：转台，设置在转台上的转盘轴承142，以及通过连接杆143连接在转盘轴承142上的转盘141；驱动电机144的动力输出轴穿插过转台且固定连接转盘141，所述驱动电机144的动力带动转盘141在转台上转动。所述驱动电机144的型号为YVPEJ。

移动装置20包括：开设在转盘141上的四个滑槽200，卡接在滑槽200中的移动块201，以及安装在滑槽200中的丝杠组件202；所述丝杠组件202的一端传动连接伺服电机203，所述移动块201传动安装在丝杠上，进而在伺服电机203的带动下在滑槽200上滑动。以满足多种长度尺寸的距离调整。所述伺服电机203的型号为DDG2-L-0.43KN-50MM-100MM/S。

由于H型管件整体为长方体机构，所以在夹紧过程中需要从四个边的两端进行固定和夹紧，所以所述回转举升夹具2呈四个方向对称设置，所述回转举升夹具2呈四个方向对称设置，形成两组相互作用的主夹具组件210和从夹具组件211，所述主夹具组件210包括固定安装在移动块201上的液压举升座212，固定安装在液压举升座212一端的旋转电机215，传动连接在旋转电机215动力输出轴一侧的主转台盘2100，以及插接在主转台盘2100一侧的锁紧装置。主夹具组件210和从夹具组件211进而实现对H型工件不同尺寸边长两端的夹紧锁定，使其满足不同方位的做回转体运动。所述旋转电机215的型号为57BYGH8930。

由于对H型宽度边长进行固定时，考虑到不同于H型长和宽两端的结构差异性，长的一端端口为管道口的两端，所述采用转筒214套接的方式就可很好的与旋转头联接，且随之转动，但宽的一端边长为环形曲面结构，所以在固定的时候就得考虑如何对曲面进行夹紧固定；所述主夹具组件1a还包括：固定安装在移动块201上的液压举升座212，固定安装在液压举升座212一端的旋转电机215，传动连接在旋转电机215动力输出轴一侧的主曲面固定板1a1；所述从夹具组件1b包括固定安装在移动块201上的液压举升座212，以及与主夹具组件1a在同一水平轴线上对应的从曲面固定板1b1；

对H型件管道口两端的固定采用锁紧装置进行固定，所述锁紧装置包括安插在转台盘中的转筒214，以及设置在转筒214外侧的锁紧卡箍2130；所述锁紧卡箍2130包括，一体成型套接在转筒214外侧的锁紧片2131，固定连接在锁紧片2131两端的左锁紧块2132和右锁紧块2133，所述左锁紧块2132和右锁紧块2133中相反的螺纹孔2134，所述螺纹孔2134贯穿有调节螺母2135；所述转筒214为半封闭结构，曲面上开设有方形缺口使其适应不同直径尺寸的管道，当管道口套接在转筒214中后将调节螺母2135螺接中螺纹孔2134中，使锁紧片2131对转筒214收紧进而固定H型工件。

在进一步的实施例中，在考虑到回转举升夹具2在旋转电机215的驱动下带动工件进行回转运动时在回转过程中由于工件本身的重量惯性和旋转电机215的运转振动力，进而造成移动块201与滑槽200的卡接处造成摩擦，磨损扩大卡接间隙，进而使回转举升夹具2在长期使用中产生晃动，影响工件的整体缠绕效果，所述滑槽200的侧边开设有辅助槽，所述移动块201设上设有与辅助槽嵌合的L型板217，所述L型板217的与辅助槽嵌合的一端设有滑片，所述滑片可随移动块201在滑槽200中滑动过程中同步的在辅助槽中滑动，进而加大移动块201与转盘141的接触面积，进而增加移动块201对回转举升夹具2支撑力。

工作原理：

以H型工件为例，将H工件纵梁一端插接在对应的一组举升夹具上，将要缠绕的管道端插接在主夹具组件210转筒214中，并采用锁紧装置固定；计算机驱动安装在第二转座141上固定工件的举升夹具对应的伺服电机203开启，带动固定工件的举升夹具连接的移动块201在滑槽200中移动，使主夹具组件210所对应的从夹具组件211的转筒214能够与工件插接时停止，将工件的另一端也采用锁紧装置固定在从转筒214中；计算机根据检测的H型工件的宽度信息，控制液压举升座212带动主转台盘2100和从转盘上升或下降，上升或下降的高度满足以固定纵梁边为基线时，在旋转电机215的驱动地旋转过程中旋转轨迹的半径小于主转台盘2100转筒214到第二转座141的半径；当H型工件固定的长边缠绕结束后，另一组主夹具组件1a和从夹具组件1b算机的控制下运行至H型未缠绕的横梁两侧且抵靠在H型的横梁处两侧，并将缠绕后的纵梁固定处的锁紧装置打开，使其退出夹紧固定状态，计算机控制另一组主夹具组件210和从夹具组件211液压举升座212高度变化，使其以固定的横梁端为转动基线时，在旋转电机215的驱动地旋转过程中旋转轨迹的半径小于主转台盘2100转筒214到第二转座141的半径，进而满足缠绕器对横梁的缠绕。

本实用新型和现有的针对单一式轴向固定装置相比，通过设置在转盘上的移动装置变动固定夹具之间的间距，从而使夹具适应多种尺寸长度的夹紧固定，其次回转举升夹具呈四个方向对称设置，可实现从多个轴向控制工件，进而完成多轴向自动更换过渡的需求。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多轴向调整回转工作台，应用在碳纤维异形件缠绕工序上，其特征在于，包括：设置在转动座上的转盘，设置在转盘顶部的移动装置，以及安装在移动装置上的回转举升夹具；

移动装置包括：开设在转盘上的四个滑槽，卡接在滑槽中的移动块，以及安装在滑槽中的丝杠组件；所述丝杠组件的一端传动连接伺服电机，所述移动块传动安装在丝杠上，进而在伺服电机的带动下在滑槽上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴向调整回转工作台，其特征在于，所述回转举升夹具呈四个方向对称设置，形成两组相互作用的主夹具组件和从夹具组件，所述主夹具组件包括固定安装在移动块上的液压举升座，固定安装在液压举升座一端的旋转电机，传动连接在旋转电机动力输出轴一侧的主转台盘，以及插接在主转台盘一侧的锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种多轴向调整回转工作台，其特征在于，所述从夹具组件包括固定安装在移动块上的液压举升座，以及与主夹具组件在同一水平轴线上对应的从转台盘和插接在从转台盘一侧的锁紧装置。

4.根据权利要求2所述的一种多轴向调整回转工作台，其特征在于，所述主夹具组件还包括：固定安装在移动块上的液压举升座，固定安装在液压举升座一端的旋转电机，传动连接在旋转电机动力输出轴一侧的主曲面固定板；所述从夹具组件包括固定安装在移动块上的液压举升座，以及与主夹具组件在同一水平轴线上对应的从曲面固定板。

5.根据权利要求3所述的一种多轴向调整回转工作台，其特征在于，所述锁紧装置包括安插在转台盘中的转筒，以及设置在转筒外侧的锁紧卡箍。

6.根据权利要求5所述的一种多轴向调整回转工作台，其特征在于，所述锁紧卡箍包括，一体成型套接在转筒外侧的锁紧片，固定连接在锁紧片两端的左锁紧块和右锁紧块，所述左锁紧块和右锁紧块中相反的螺纹孔，所述螺纹孔贯穿有调节螺母；所述转筒为半封闭结构。

7.根据权利要求1所述的一种多轴向调整回转工作台，其特征在于，所述滑槽的侧边开设有辅助槽，所述移动块设上设有与辅助槽嵌合的L型板。

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