CN106393757B - 一种轮胎成型机的胎坯传递工具 - Google Patents

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印振同
王东海
曾志清
李学福
李广平
周世杰
冉贺
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    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
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Abstract

本发明提供一种轮胎成型机的胎坯传递工具，其中所述的胎坯夹持装置为两个相对的构件构成，胎坯夹持装置上部固定有直线导轨副，直线导轨副通过锁紧气缸A与横梁固定连接；胎坯夹持装置相对的一侧中间位固定有海绵吸盘，上下分别固定有四个锁紧气缸，气缸末端与摆臂连接，摆臂上固定有吸盘夹持装置、海绵吸盘及吸盘；优点为：工作时可灵活改变姿态，只需大致对准各鼓轴心，通过海绵吸盘及吸盘的缓冲来解决粗调产生的偏心等问题。简化工作流程，提高整台轮胎成型机的智能化程度。

Description

一种轮胎成型机的胎坯传递工具
技术领域
本发明涉及轮胎成型机领域，尤其是涉及一种轮胎成型机的胎坯传递工具。
背景技术
目前，国内市场上轮胎成型机，在胎体贴合鼓到成型鼓胎坯的转运需要一个环形封闭的传递环来完成，整个生产过程都在大型的床身上进行转运，占用的空间相对较大，且设备在安装过程中床身导轨的精度及各鼓与传递环之间的相对位置精度要求很高，调试过程中各鼓之间的配合作业相对复杂，相互之间不能分离作业，容易产生干扰，不易调试完成。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种轮胎成型机的胎坯传递工具。
本发明新的技术方案是：一种轮胎成型机的胎坯传递工具，包括横梁、锁紧气缸、直线导轨副、胎坯夹持装置、吸盘夹持装置、海绵吸盘、胎坯夹持盘、吸盘、摆臂，所述的胎坯夹持装置为两个相对的构件构成，胎坯夹持装置上部固定有直线导轨副，直线导轨副通过锁紧气缸A与横梁固定连接；胎坯夹持装置相对的一侧中间位固定有海绵吸盘，上下分别固定有四个锁紧气缸，气缸末端与摆臂连接，摆臂上固定有吸盘夹持装置、海绵吸盘及吸盘。
所述的吸盘夹持装置上固定有吸盘，吸盘夹持装置由锁紧气缸B带动。
本发明的有益效果是：工作时可灵活改变姿态，只需大致对准各鼓轴心，通过海绵吸盘及吸盘的缓冲来解决粗调产生的偏心等问题。简化工作流程，提高整台轮胎成型机的智能化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为横梁、2为锁紧气缸A、3为直线导轨副、4为胎坯夹持装置、5为锁紧气缸B、6吸盘夹持装置、7为海绵吸盘、8为胎坯夹持盘、9为吸盘、10为摆臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种轮胎成型机的胎坯传递工具，包括横梁1、锁紧气缸、直线导轨副3、胎坯夹持装置4、吸盘夹持装置6、海绵吸盘7、胎坯夹持盘8、吸盘9、摆臂10，所述的胎坯夹持装置4为两个相对的构件构成，胎坯夹持装置4上部固定有直线导轨副3，直线导轨副3通过锁紧气缸A2与横梁1固定连接；胎坯夹持装置4相对的一侧中间位固定有海绵吸盘7，上下分别固定有四个锁紧气缸，气缸末端与摆臂10连接，摆臂10上固定有吸盘夹持装置6、海绵吸盘7及吸盘9。
所述的吸盘夹持装置6上固定有吸盘9，吸盘夹持装置6由锁紧气缸B5带动。
夹持贴合鼓胎坯工作流程：
1、夹具由工业机器人或轮胎成型机带动至大致工作位置；
2、锁紧气缸A2带动胎坯夹持装置4沿直线导轨副3向横梁1内侧对向运动，使得中间位海绵吸盘7靠紧胎坯，进行初步横向夹紧；
3、锁紧气缸B5伸出，带动摆臂10、海绵吸盘7径向进给，形成正圆并压紧胎坯后停止动作；
4、吸盘夹持装置6动作，由锁紧气缸带动吸盘9径向进给，伸出指定进给量，贴紧贴合胎坯；
5、所有锁紧气缸的气缸锁同时供气锁紧，防止因冲击而导致活塞杆后退，同时海绵吸盘7与吸盘9同时供气，建立真空并吸附胎坯外表面，使胎坯保持圆筒状不变形；
6、贴合鼓收缩，工业机器人或轮胎成型机带动夹具与贴合胎坯沿贴合鼓轴向移出，转移至其他鼓，待鼓张开后，停止供气，并顺次打开夹具，退出胎坯成型鼓，进行下一工序。
夹持成型鼓胎坯工作流程：
1、夹具由工业机器人或轮胎成型机带动至大致工作位置；
2、锁紧气缸A2带动胎坯夹持装置4沿直线导轨副3向横梁1内侧对向运动，中间位胎坯夹持盘8靠紧成型胎坯凸起的三角胶，进行初步横向夹紧；
3、锁紧气缸B5伸出，带动摆臂10、胎坯夹持盘8径向进给，形成正圆并由胎坯夹持盘8压紧成型胎坯三角胶后停止动作；
4、吸盘夹持装置6动作，由锁紧气缸带动吸盘9径向进给，伸出指定进给量，吸盘9贴紧成型胎坯；
5、所有气缸的气缸锁同时供气锁紧，防止因冲击而导致活塞杆后退，海绵吸盘7不动作，吸盘夹持装置6吸盘9供气，建立真空并吸附成型胎坯外表面，使胎坯保持圆筒状不变形；
6、成型鼓收缩，工业机器人或轮胎成型机带动夹具与胎坯沿成型鼓轴向移出，转移其他鼓，进行下一工序。

Claims (1)

1.一种轮胎成型机的胎坯传递工具，包括横梁（1）、锁紧气缸、直线导轨副（3）、胎坯夹持装置（4）、吸盘夹持装置（6）、海绵吸盘（7）、胎坯夹持盘（8）、吸盘（9）、摆臂（10），其特征在于：所述的胎坯夹持装置（4）由两个相对的构件构成，胎坯夹持装置（4）上部固定有直线导轨副（3），直线导轨副（3）通过锁紧气缸A（2）与横梁（1）固定连接；胎坯夹持装置（4）相对的一侧中间位固定有海绵吸盘（7），上下分别固定有四个锁紧气缸B（5），锁紧气缸B（5）末端与摆臂（10）连接，摆臂（10）上固定有吸盘夹持装置（6）、海绵吸盘（7）及吸盘（9）；所述的吸盘夹持装置（6）上固定有吸盘（9），吸盘夹持装置（6）由锁紧气缸C带动。
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