CN201538057U - 胎筒传递环 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全钢子午线轮胎成型机胎体筒传递环装置，其主要创新为利用机械与PLC控制实现精确行走定位；用丝杠传动实现钢圈夹持平宽可调，对中度好；钢圈夹持器和胎体筒夹持通过气动驱动，对设备无污染，控制方便快捷，利用多组连杆机构保证扇形瓦收张同步且圆柱度好；钢圈夹持器和胎体筒夹持利用磁块和气动真空吸盘相结合，并用接近开关检测定位，吸附安全、牢固、可靠；利用爪片轻松简捷保证胎体筒传递顺利进行，更有红外线安全对射开关保证人机安全，使设备安全运行，操作者安心工作，产出生胎质量好，生产率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎工业制造领域，特别是一种全钢子午线轮胎成型机胎筒传递环装置。
背景技术
以往的轮胎成型机胎筒传递环装置的钢圈夹持器为移动式，对钢圈的定位不稳定，很难达到成型工艺要求，在成型鼓平宽位的定位不准会造成轮胎在复合滚压过程中的“崩圈”现象发生，严重影响生产进度，另外两个钢圈对成型鼓锁块的对称度不好会造成胎侧反包高度不一致，圈口尺寸大小不一，断面厚度不均，轮胎整体质量下降；另外，胎筒传递到成型鼓时易刮胎筒，造成胎筒打折，拉伸和位移等现象，在成型鼓上的定位不准，同样会造成轮胎硫化断面不好，两侧胎体帘布分布不对称等后果，影响轮胎质量。
发明内容
本实用新型为解决传统的胎筒传递环钢圈定位不准确及胎筒传递到成型鼓时的刮胎筒问题，提出一种主架为三个环状的铝合金铸件构件，两侧为胎侧及钢圈夹持环，两侧夹持环间距调整可由丝杠传动来实现的胎筒传递环。
本实用新型采取的技术方案是：胎筒传递环装置，由挡块、缓冲器、导轨、滑块、底座、丝套、左右环体、丝杠、锁紧装置、中心环体、手轮、转臂、转臂轴、红外线对射开关、导轨、导柱、支架、环体、气缸支架、气缸、连杆、左右两侧扇形瓦组、真空吸盘、小气缸、弧形支架、爪片支架、钢圈夹持器、中心扇形瓦组、磁块、爪片组成，其特征在于：底座底部安装有挡块，挡块上装有缓冲器；左右环体和中心环体固定在滑块上，滑块装在导轨上；导轨固定在底座上；丝套用螺钉固定在左右环体上，丝套之间穿有丝杠；气缸支架固定在环体上，气缸铰接在气缸支架上，气缸杆与转臂的一端相连；六个转臂之间用连杆相连，转臂一端套在导柱上；导柱固定在滑块上；滑块安装在导轨上，导轨固定在环体上；支架用螺钉固定在环体上，支架用螺钉固定在支架上；左右两侧扇形瓦组、中心扇形瓦组和两组钢圈夹持器用螺钉固定在各自的滑块上；主框架由三个环体构成，上面安装有五个气缸，构成五套由转臂、轴、连杆组成的转动机构；左右两侧扇形瓦组和中心扇形瓦组上分布有磁块和真空吸盘，左右两侧扇形瓦组的右侧扇形瓦组侧面装有六组小气缸和六组爪片。两组钢圈夹持器上安装有磁块并各装有一个接近开关。环体外围装有红外线对射开关并固定在支架上。
本实用新型的有益效果是：钢圈定位器具有磁力吸附和传感器检测装置，保证钢圈定位精度极高；径向运动采用直线运动副，保证钢圈定位垂直且同轴，可实现任意行程位置的锁定。胎筒夹持器有三组扇形块均装有磁力吸附装置，钢圈夹持扇形块还装有真空吸盘，夹持牢靠且圆柱度在公差范围内，外侧胎筒胎侧处由爪片撑住，保证传递到成型鼓时不刮胎筒，不打折，从而保证胎筒中心与成型鼓中心的重合定位精度。
附图说明
图1为本实用新型胎筒传递环的部分结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型胎筒传递环的整体结构示意图。
图中：挡块、挡块2、缓冲器3、导轨4、滑块5底座6、丝套7、左右环体8、丝杠9、锁紧装置10、中心环体11、手轮12、转臂13、转臂轴14、红外线对射开关15、滑块16、导轨17、导柱18、支架19、支架20、环体21、气缸支架22、气缸23、连杆24、左右两侧扇形瓦组25、真空吸盘26、小气缸27、弧形支架28、爪片支架29、钢圈夹持器30、中心扇形瓦组31、磁块32、爪片33.
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行具体说明
如图1所示，连接板底部装有挡块1和2，其中挡块2带缓冲器3。当环体通过变频电机驱动的链传动左移至原点时，挡块1会与床身上的定位挡块靠合，当胎筒传递环传递胎筒右移至成型鼓时，挡块2会与床身上安装在成型鼓中心位的可抬起落下的挡块进行靠合，并通过挡块上的缓冲器和检测开关分别进行缓冲和收集电信号。在这两个行程末端，PLC会控制变频电机减速并通过缓冲器吸收环体冲量从而大大减少两挡块之间的硬性冲击，即提高了定位精度，又延长了设备部件寿命。
如图2所示，中心环体11与底座6固定，左右环体8可通过滑块5在导轨4上移动。环体下方有两根丝杠9，丝杠间采用链条连接保证两丝杠的旋转同步从而保证胎筒传递环中心线不会发生偏移，并通过丝套7与左右环体8固定，丝杠中间部分通过一个锁紧装置10与中心环体11固定，通过旋转一根丝杠端头的手轮12即可实现左右环体8相对中心环体11的对称移动，保证左右环体8及相关部件对中心环体11的对称度。
如图3所示，本装置主框架由三个环体21组成，三个环体21上共有五套由转臂13、转臂轴14、连杆24组成的转动机构，其中转臂轴14固定在环体21上，转臂13装在转臂轴14上，可自由转动，转臂13的两个点分别与两个连杆24铰接，另一端套在轴18上，轴18固定在滑块16上，滑块16可在导轨17上自由滑动，导轨17固定在环体21上；气缸支架22固定在环体21上，气缸23尾端与气缸支架22铰接，气缸杆与一个套在转臂轴14上的支架铰接，当气缸23气缸杆伸出或返回时，支架带动转臂轴14旋转，进而转臂13旋转；转臂13的旋转会推动导柱18移动，由于导柱18固定在滑块16上，导轨17已在环体21上固定，方向指向环体21圆周中心，则滑块16会随着转臂13的旋转推动作用在导轨17上做指向环体21中心方向的运动，左右两侧扇形瓦组25与中心扇形瓦组31以及两组钢圈夹持器30各有这样一套转动机构，且各自六块扇形瓦都用螺钉固定在专属的滑块16上，那么当气缸23动作时，每块扇形瓦都会随着各自的滑块16做指向环体21中心方向的运动，由于连杆24的链接作用，每组扇形瓦组中的六块扇形瓦动作同步，左右两侧扇形瓦组25、中心扇形瓦组31和两侧钢圈夹持器30各自六块扇形瓦所围成的真圆直径就会随着气缸23动作进行收缩和扩张。左右两侧扇形瓦组25、中心扇形瓦组31和两侧钢圈夹持器30分别由五个气缸23驱动，可根据各气缸23的动作速度进行调整各自扇形瓦组的缩张速度。
左右两侧扇形瓦组25与中心扇形瓦组31以及两组钢圈夹持器30上装有磁块32和真空吸盘26，当胎筒传过来后，左右两侧扇形瓦组25与中心扇形瓦组驱动气缸23同时伸出使瓦组收缩至胎筒直径大小，磁块32和真空吸盘26立刻对胎筒进行牢固吸附，并通过左右两侧扇形瓦组25上安装的接近开关对胎筒进行检测。
两组钢圈夹持器30各自六块扇形块上都装有小磁块对钢圈进行吸附，通过调整每块扇形瓦在滑块16上的位置，可以使六块扇形瓦构成的环形接近真圆，保证了对钢圈牢固且均匀的吸附。在每组钢圈夹持器30中各有一块扇形瓦上安装有检测开关，对钢圈进行吸附后会自动检测到信号发送给PLC进行下一步控制。
在左右两侧扇形瓦组25的右侧扇形瓦组上，装有二十四个长条形爪片33和十二个小气缸27，每块扇形瓦上有四个爪片33和两个小气缸27，小气缸27固定在扇形瓦上，爪片33用螺钉固定在爪片支架29上，爪片支架29铰接在弧形支架28上，弧形支架28与小气缸27气缸杆固定，这样，当小气缸27气缸杆在返回状态时，爪片33贴靠在右侧扇形瓦组内侧；气缸杆伸出时，带动爪片33伸出，并相对右侧扇形瓦组内壁张开一定角度，所以在收回的过程中不会刮到胎筒，在二十四个爪片22的作用下，胎筒右端牢牢吸附在右侧扇形瓦组的内壁，在之后传递到成型鼓的工步中，不会使胎筒刮到成型鼓造成胎筒拉伸及中心偏离的后果。
在胎筒传递环返回时，小气缸27带动爪片33伸出，使爪片33脱离胎筒，PLC控制真空吸盘26停止作用并驱动五个驱动气缸23使左右两侧扇形瓦组25、中心扇形瓦组31和两组钢圈夹持器30同时返回，之后小气缸27带动所有爪片33返回，胎筒传递环在变频电机带动下返回原点，至此，胎筒传递环完成夹取、传递胎筒并返回原点的过程。
胎筒传递环外围装有多组红外线对射开关15，红外线对射开关15固定在支架20上，支架20通过支架19固定在环体21上，如果在胎筒传递环移动的过程中有物体挡住任意一组对射开关光线，PLC会立刻停止胎筒传递环的移动，周期不到20ms，为胎筒传递环传递胎筒保驾护航，更是保证了人机安全。
在两组可调整平宽距离钢圈夹持器30的作用下，轮胎钢圈可精确地卡在成型鼓扇形块上，在左右两侧扇形瓦组25和中心扇形瓦组31以及爪片33的牢固夹持下，胎筒能顺利地传递到成型鼓上，并保持中心与成型位中心重合，利用接近开关和检测开关采集信号，胎筒和钢圈定位安全可靠。
Claims (3)
1.胎筒传递环装置，由挡块、挡块、缓冲器、导轨、滑块、底座、丝套、左右环体、丝杠、锁紧装置、中心环体、手轮、转臂、转臂轴、红外线对射开关、滑块、导轨、导柱、支架、支架、环体、气缸支架、气缸、连杆、左右两侧扇形瓦组、真空吸盘、小气缸、弧形支架、爪片支架、钢圈夹持器、中心扇形瓦组、磁块、爪片组成，其特征在于：底座(6)底部安装有挡块(1)、挡块(2)，挡块(2)上装有缓冲器(3)；左右环体(8)和中心环体(11)固定在滑块(5)上，滑块(5)装在导轨(11)上；导轨(11)固定在底座(6)上；丝套(7)用螺钉固定在左右环体(8)上，丝套(7)之间穿有丝杠(9)；气缸支架(22)固定在环体(21)上，气缸(23)铰接在气缸支架(22)上，气缸杆与转臂(13)的一端相连；六个转臂(13)之间用连杆(24)相连，转臂(13)一端套在导柱(18)上；导柱(18)固定在滑块(16)上；滑块(16)安装在导轨(17)上，导轨(17)固定在环体(21)上；支架(19)用螺钉固定在环体(21)上，支架(20)用螺钉固定在支架(19)上；左右两侧扇形瓦组(25)、中心扇形瓦组(31)和两组钢圈夹持器(30)用螺钉固定在各自的滑块(16)上；主框架由三个环体(21)构成，上面安装有五个气缸(23)，构成五套由转臂(13)、轴(14)、连杆(24)组成的转动机构；左右两侧扇形瓦组(25)和中心扇形瓦组(31)上分布有磁块(32)和真空吸盘(26)，左右两侧扇形瓦组(25)的右侧扇形瓦组侧面装有六组小气缸(27)和六组爪片(33)。
2.根据权利要求1所述的胎筒传递环，其特征在于：两组钢圈夹持器(30)上安装有磁块并各装有一个接近开关。
3.根据权利要求1所述的胎筒传递环，其特征在于：环体外围装有红外线对射开关(15)并固定在支架(20)上。
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