CN203992678U - 一种滚齿机机械手自动上下料装置 - Google Patents

一种滚齿机机械手自动上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203992678U
CN203992678U CN201420345171.3U CN201420345171U CN203992678U CN 203992678 U CN203992678 U CN 203992678U CN 201420345171 U CN201420345171 U CN 201420345171U CN 203992678 U CN203992678 U CN 203992678U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
telescopic cylinder
gear
hobbing machine
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420345171.3U
Other languages
English (en)
Inventor
姚志学
白雅芳
陈浩山
吴荣建
吴小芳
沈滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jiaxue Special Minitype Motors Group Co., Ltd.
Original Assignee
ZHEJIANG JIAXUE SPECIAL MINITYPE MOTORS GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG JIAXUE SPECIAL MINITYPE MOTORS GROUP CO Ltd filed Critical ZHEJIANG JIAXUE SPECIAL MINITYPE MOTORS GROUP CO Ltd
Priority to CN201420345171.3U priority Critical patent/CN203992678U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203992678U publication Critical patent/CN203992678U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸固定在气缸座板同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸的后端部设置气缸轴向位移调节座，且上伸缩气缸和下伸缩气缸的活塞杆头部连接气缸安装板，所述气缸安装板的中心设有中心螺钉，气缸安装板的前端面安装手指气缸，手指气缸的活塞杆连接工件抓取手部。本实用新型通过将滚齿机上下料气缸组件安装在同一块气缸座板上，克服了以往滚齿机受零件夹取工件的长度限制，加工困难，可加工的零件范围小的问题，扩大了机床零件加工范围，弥补了加工及安装过程中的误差，有效克服了传统机械手安装费时费力的现象。

Description

一种滚齿机机械手自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及滚齿机机械手技术领域，尤其涉及一种滚齿机机械手自动上下料装置。
背景技术
原先的滚齿机上下料气缸安装于气缸安装座两侧，这种结构限制了夹取工件的长度，其所能夹取的工件长度取决于两气缸之间的横向距离，限制了机床加工零件的范围，使用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种滚齿机机械手自动上下料装置，通过将滚齿机上下料气缸组件安装在同一块气缸座板上，避免了零件加工长度限制，扩大了机床零件加工范围，弥补了加工及安装过程中的误差，有效克服了传统机械手安装费时费力的现象。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸固定在气缸座板同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸的后端部设置气缸轴向位移调节座，且上伸缩气缸和下伸缩气缸的活塞杆头部连接气缸安装板，所述气缸安装板的中心设有中心螺钉，气缸安装板的前端面安装手指气缸，手指气缸的活塞杆连接工件抓取手部。
进一步地，所述气缸轴向位移调节座上设置调节螺钉，且通过旋转调节螺钉调节上伸缩气缸和下伸缩气缸沿自身中心轴线方向移动。
进一步地，所述气缸安装板通过旋转板体中心的中心螺钉调节手指气缸的角度。
进一步地，所述工件抓取手部对准机床上端机床尾座上的工件中心。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将滚齿机上下料气缸组件安装在同一块气缸座板上，克服了以往滚齿机受零件夹取工件的长度限制，加工困难，可加工的零件范围小的问题，扩大了机床零件加工范围，同时通过旋转调节螺钉调节上伸缩气缸和下伸缩气缸沿自身中心轴线方向移动，以及通过旋转气缸安装板中心的中心螺钉调节手指气缸的角度的方式，以弥补加工及安装过程中的误差，有效克服了传统机械手安装费时费力的现象。
附图说明
图1为本实用新型一种滚齿机机械手自动上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型涉及一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸9和下伸缩气缸8，所述上伸缩气缸9和下伸缩气缸8固定在气缸座板10同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸9和下伸缩气缸8的后端部设置气缸轴向位移调节座11，且上伸缩气缸9和下伸缩气缸8的活塞杆头部连接气缸安装板7，所述气缸安装板7的中心设有中心螺钉6，气缸安装板7的前端面安装手指气缸5，手指气缸5的活塞杆连接工件抓取手部4，所述气缸轴向位移调节座11上设置调节螺钉12，且通过旋转调节螺钉12调节上伸缩气缸9和下伸缩气缸8沿自身中心轴线方向移动，所述气缸安装板7通过旋转板体中心的中心螺钉6调节手指气缸5的角度，所述工件抓取手部4对准机床1上端机床尾座2上的工件中心3。
综上所述，本实用新型在使用时通过旋转气缸轴向位移调节座11上的调节螺钉12，调节上伸缩气缸9和下伸缩气缸8之间的轴向距离，通过旋转气缸安装板7中心的中心螺钉6调节手指气缸5的角度，抓取工件时，先由上伸缩气缸9和下伸缩气缸8驱动工件抓取手部4向机床尾座2上的工件中心3移动，再由手指气缸5驱动工件抓取手部4运动，实现对工件中心3的工件抓取动作并最后由上伸缩气缸9和下伸缩气缸8驱动撤回。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8），其特征在于，所述上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）固定在气缸座板（10）同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）的后端部设置气缸轴向位移调节座（11），且上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）的活塞杆头部连接气缸安装板（7），所述气缸安装板（7）的中心设有中心螺钉（6），气缸安装板（7）的前端面安装手指气缸（5），手指气缸（5）的活塞杆连接工件抓取手部（4）。
2. 根据权利要求1所述的一种滚齿机机械手自动上下料装置，其特征在于，所述气缸轴向位移调节座（11）上设置调节螺钉（12），且通过旋转调节螺钉（12）调节上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）沿自身中心轴线方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种滚齿机机械手自动上下料装置，其特征在于，所述气缸安装板（7）通过旋转板体中心的中心螺钉（6）调节手指气缸（5）的角度。
4.根据权利要求1所述的一种滚齿机机械手自动上下料装置，其特征在于，所述工件抓取手部（4）对准机床（1）上端机床尾座（2）上的工件中心（3）。
CN201420345171.3U 2014-06-26 2014-06-26 一种滚齿机机械手自动上下料装置 Expired - Fee Related CN203992678U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420345171.3U CN203992678U (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种滚齿机机械手自动上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420345171.3U CN203992678U (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种滚齿机机械手自动上下料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203992678U true CN203992678U (zh) 2014-12-10

Family

ID=52032742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420345171.3U Expired - Fee Related CN203992678U (zh) 2014-06-26 2014-06-26 一种滚齿机机械手自动上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203992678U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104607988A (zh) * 2014-12-24 2015-05-13 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 滚齿机机械手
CN104842019A (zh) * 2015-06-04 2015-08-19 浙江日创机电科技有限公司 一种滚齿机的上下料装置
CN109514332A (zh) * 2018-12-21 2019-03-26 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种适用于五轴数控加工的模型高精度定位装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104607988A (zh) * 2014-12-24 2015-05-13 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 滚齿机机械手
CN104842019A (zh) * 2015-06-04 2015-08-19 浙江日创机电科技有限公司 一种滚齿机的上下料装置
CN104842019B (zh) * 2015-06-04 2017-08-29 浙江日创机电科技有限公司 一种滚齿机的上下料装置
CN109514332A (zh) * 2018-12-21 2019-03-26 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种适用于五轴数控加工的模型高精度定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203992678U (zh) 一种滚齿机机械手自动上下料装置
CN104400016A (zh) 立式车床的自动夹料机械爪
CN104384972A (zh) 一种钻床夹具
CN204430817U (zh) 一种机加工工件夹紧装置
CN205394061U (zh) 摇臂钻床
CN206632689U (zh) 一种铣床刀具的限位夹紧机构
CN103042487A (zh) 一种斜楔夹紧装置
CN205147341U (zh) 一种防尘液压尾座
CN209698495U (zh) 一种数控车床可调节刀具中心高的刀座装置
CN202780497U (zh) 一种机床的工作台结构
CN203765024U (zh) 一种半自动气动钻床
CN203936382U (zh) 中型轴承车床
CN206123378U (zh) 一种超精油石夹持装置
CN105252312A (zh) 一种铣床的夹紧机构
CN205520570U (zh) 一种夹具
CN206010450U (zh) 加工中心定轮钻球夹具
CN206366835U (zh) 一种多段弯管件工装夹具
CN107138982A (zh) 一种两用夹具
CN207997167U (zh) 一种具有旋转功能的数控摇臂铣床用固定架
CN202399050U (zh) 一种夹紧装置
CN207971453U (zh) 用于车床后托架钻孔的夹具
CN205763954U (zh) 一种数控中心定位夹具
CN203018768U (zh) 具有弹性补偿功能的卡爪
CN203993166U (zh) 利用摇臂钻加工大型板材的装置
CN204430310U (zh) 车床专用延长杆

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHEJIANG JUNCHENG NUMERICAL CONTROL ELECTROMECHANI

Free format text: FORMER OWNER: JIAXUE WEITE ELECTRIC MOTOR GROUP LLC, ZHEJIANG

Effective date: 20150608

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150608

Address after: 313000 Zhejiang Province, Huzhou city Wuxing district town Zhenbei Road No. 901

Patentee after: The dynamo-electric Co., Ltd of the sincere numerical control of Zhejiang monarch

Address before: 313000 Zhejiang city of Huzhou Province town Wuxing District No. 901 Zhenbeilu

Patentee before: Zhejiang Jiaxue Special Minitype Motors Group Co., Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160226

Address after: 313000 Zhejiang city of Huzhou Province town Wuxing District No. 901 Zhenbeilu

Patentee after: Zhejiang Jiaxue Special Minitype Motors Group Co., Ltd.

Address before: 313000 Zhejiang Province, Huzhou city Wuxing district town Zhenbei Road No. 901

Patentee before: The dynamo-electric Co., Ltd of the sincere numerical control of Zhejiang monarch

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141210

Termination date: 20180626

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee