CN203992678U - 一种滚齿机机械手自动上下料装置 - Google Patents

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姚志学
白雅芳
陈浩山
吴荣建
吴小芳
沈滨
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Zhejiang Jiaxue Special Minitype Motors Group Co., Ltd.
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ZHEJIANG JIAXUE SPECIAL MINITYPE MOTORS GROUP CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸固定在气缸座板同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸的后端部设置气缸轴向位移调节座，且上伸缩气缸和下伸缩气缸的活塞杆头部连接气缸安装板，所述气缸安装板的中心设有中心螺钉，气缸安装板的前端面安装手指气缸，手指气缸的活塞杆连接工件抓取手部。本实用新型通过将滚齿机上下料气缸组件安装在同一块气缸座板上，克服了以往滚齿机受零件夹取工件的长度限制，加工困难，可加工的零件范围小的问题，扩大了机床零件加工范围，弥补了加工及安装过程中的误差，有效克服了传统机械手安装费时费力的现象。

Description

一种滚齿机机械手自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及滚齿机机械手技术领域，尤其涉及一种滚齿机机械手自动上下料装置。
背景技术
原先的滚齿机上下料气缸安装于气缸安装座两侧，这种结构限制了夹取工件的长度，其所能夹取的工件长度取决于两气缸之间的横向距离，限制了机床加工零件的范围，使用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种滚齿机机械手自动上下料装置，通过将滚齿机上下料气缸组件安装在同一块气缸座板上，避免了零件加工长度限制，扩大了机床零件加工范围，弥补了加工及安装过程中的误差，有效克服了传统机械手安装费时费力的现象。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸和下伸缩气缸，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸固定在气缸座板同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸和下伸缩气缸的后端部设置气缸轴向位移调节座，且上伸缩气缸和下伸缩气缸的活塞杆头部连接气缸安装板，所述气缸安装板的中心设有中心螺钉，气缸安装板的前端面安装手指气缸，手指气缸的活塞杆连接工件抓取手部。
进一步地，所述气缸轴向位移调节座上设置调节螺钉，且通过旋转调节螺钉调节上伸缩气缸和下伸缩气缸沿自身中心轴线方向移动。
进一步地，所述气缸安装板通过旋转板体中心的中心螺钉调节手指气缸的角度。
进一步地，所述工件抓取手部对准机床上端机床尾座上的工件中心。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将滚齿机上下料气缸组件安装在同一块气缸座板上，克服了以往滚齿机受零件夹取工件的长度限制，加工困难，可加工的零件范围小的问题，扩大了机床零件加工范围，同时通过旋转调节螺钉调节上伸缩气缸和下伸缩气缸沿自身中心轴线方向移动，以及通过旋转气缸安装板中心的中心螺钉调节手指气缸的角度的方式，以弥补加工及安装过程中的误差，有效克服了传统机械手安装费时费力的现象。
附图说明
图1为本实用新型一种滚齿机机械手自动上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型涉及一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸9和下伸缩气缸8，所述上伸缩气缸9和下伸缩气缸8固定在气缸座板10同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸9和下伸缩气缸8的后端部设置气缸轴向位移调节座11，且上伸缩气缸9和下伸缩气缸8的活塞杆头部连接气缸安装板7，所述气缸安装板7的中心设有中心螺钉6，气缸安装板7的前端面安装手指气缸5，手指气缸5的活塞杆连接工件抓取手部4，所述气缸轴向位移调节座11上设置调节螺钉12，且通过旋转调节螺钉12调节上伸缩气缸9和下伸缩气缸8沿自身中心轴线方向移动，所述气缸安装板7通过旋转板体中心的中心螺钉6调节手指气缸5的角度，所述工件抓取手部4对准机床1上端机床尾座2上的工件中心3。
综上所述，本实用新型在使用时通过旋转气缸轴向位移调节座11上的调节螺钉12，调节上伸缩气缸9和下伸缩气缸8之间的轴向距离，通过旋转气缸安装板7中心的中心螺钉6调节手指气缸5的角度，抓取工件时，先由上伸缩气缸9和下伸缩气缸8驱动工件抓取手部4向机床尾座2上的工件中心3移动，再由手指气缸5驱动工件抓取手部4运动，实现对工件中心3的工件抓取动作并最后由上伸缩气缸9和下伸缩气缸8驱动撤回。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滚齿机机械手自动上下料装置，包括上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8），其特征在于，所述上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）固定在气缸座板（10）同一侧面的上下部，所述上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）的后端部设置气缸轴向位移调节座（11），且上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）的活塞杆头部连接气缸安装板（7），所述气缸安装板（7）的中心设有中心螺钉（6），气缸安装板（7）的前端面安装手指气缸（5），手指气缸（5）的活塞杆连接工件抓取手部（4）。
2. 根据权利要求1所述的一种滚齿机机械手自动上下料装置，其特征在于，所述气缸轴向位移调节座（11）上设置调节螺钉（12），且通过旋转调节螺钉（12）调节上伸缩气缸（9）和下伸缩气缸（8）沿自身中心轴线方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种滚齿机机械手自动上下料装置，其特征在于，所述气缸安装板（7）通过旋转板体中心的中心螺钉（6）调节手指气缸（5）的角度。
4.根据权利要求1所述的一种滚齿机机械手自动上下料装置，其特征在于，所述工件抓取手部（4）对准机床（1）上端机床尾座（2）上的工件中心（3）。
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