WO2013083086A1

WO2013083086A1 - 胎体组件装置及其方法

Info

Publication number: WO2013083086A1
Application number: PCT/CN2012/086199
Authority: WO
Inventors: 袁仲雪; 程继国; 王延书; 马义浩; 黄伟; 贾海玲
Original assignee: Yuan Zhongxue
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-06-13
Also published as: CN103144331A

Abstract

一种胎体组件装置及根据其实现的胎体组件传递方法，在驱动装置与胎体移取装置之间设置一转盘轴承（12），以将驱动力传递并转化为沿径向推动胎体移取装置的推力。该胎体组件装置包括有通过底部或顶部的滑行轨道往复滑动的胎体中心环（1）、左胎圈传递环（2）、右胎圈传递环（3）和胎侧扩充环（4）。胎体中心环（1）具有一环体（10），在环体（10）上设置有驱动装置和数组胎体移取装置，每组胎体移取装置的末端安装有胎体移取爪（11）。数个胎体移取爪（11）处于固定并移取胎体件的同一个圆柱面上，并且所构成圆柱的中心轴线与环体（10）的中心轴线重合或平行。该胎体组件装置及根据其实现的胎体组件传递方法能够提高数个胎体移取爪（11）动作上的一致性与操作精度，以利于提高针对胎体件与胎圈的夹持力控制精度。

Description

胎体组件装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种应用于轮胎制造的胎体组件装置及其方法，具体地针对构成胎胚的胎体组件实现径向上多角度、同步移取，属于橡胶机械制造领域。

背景技术

在橡胶轮胎的制造过程中，复合层结构的均匀性是影响轮胎安全使用性能的最直接与最关键的因素之一。现有采用的二鼓或三鼓轮胎成型机，通常是在胎体鼓上完成胎体组件的制备，然后再传递至成型鼓上以进行压合、反包等工艺制成胎胚。

如公开下述方案内容的在先申请，申请号 200720019550，名称为胎体夹持环，其采用沿圆周等距均布的磁性吸合装置以磁性吸合胎体件。即在底板上通过螺栓固定有一胎体环和一驱动气缸，胎体环内部嵌套一驱动环，驱动气缸的活塞杆连接在驱动环上，在驱动环的一侧设置有若干个沿圆周均匀分布的磁性吸盘，所述的磁性吸盘连接在传递装置上；传递装置包括与所述磁性吸盘同侧的驱动环上的滑动导轨，以及在驱动环的圆周上设置的长槽；滑动导轨通过螺栓固定在驱动环上，一滑块通过轴和滑动套同时嵌套在滑动导轨和长槽中；磁性吸盘通过螺栓连接到滑块上。

上述方案中，驱动气缸驱动所述的驱动环轴向转动，依靠驱动环上滑动导轨的推力、通过滑块实现沿径向同时推出或拖回磁性吸盘，以完成胎体件的磁性吸合、夹持与输送。沿驱动环周向分布的数条滑动导轨与对应滑块之间的摩擦力，会因装配精度、使用时间的变化而相应地改变，因此会造成数个滑块在相同导向推力作用下的推进距离相互产生差异，导致数个磁性吸盘沿径向移动产生相互错位，不利于提高吸附胎体件的稳定性，甚至会形成胎体件变形而影响到胎胚制造质量。

现有技术的胎体组件传递设备，通常还存在以下主要缺陷：

1、如采取气动式夹持执行机构，对于夹持力的精确控制难度很大，夹持力太小容易造成胎体滑移，夹持力太大又容易造成胎体变形，都直接影响到胎胚复合层结构的均匀性。

2、如采用机械式夹持执行机构，在长期高频率地摆转运动与直线运动条件下，运动结合部位极易造成磨损，从而引起运动部件产生蹩劲与蛇形轨迹，如上述在先申请专利中滑动导轨与滑块，因此较为显著地影响到胎圈与胎体件的夹持与传递的精度，进而对胎胚成型的动平衡与均匀性产生不利影响。

3、如采用真空吸盘式夹持执行机构，对于气源稳定性的要求较高，且真空吸盘较易破损而造成检修成本的提高。

发明内容

本发明所述的胎体组件传递装置及其传递方法，在于解决上述现有技术存在的缺陷与不足而在驱动装置与移取执行机构之间采用一转盘轴承，以将驱动装置的驱动力传递并转化为沿径向推动移取执行机构的推力，从而提高数个执行终端动作上的一致性与操作精度，有利于提高针对胎体件与胎圈的夹持力控制精确，避免因夹持力失当而造成的胎体组件滑移或变形等问题。

另一发明目的是，在长期高频率旋转摆动与直线运动条件下，有效地减小运动导向与夹持执行机构之间的磨损，且提高驱动力传递的顺滑性能。

发明目的还在于，提高针对夹持执行机构伸縮精度的控制，以适用于各种型号与规格尺寸胎体组件的准确传递。

为实现上述发明目的，所述的胎体组件传递装置主要包括有：

通过底部或顶部的滑行轨道往复滑动的用于传递胎体件的胎体中心环、用于传递左、右胎圈的左胎圈传递环和右胎圈传递环，以及用于实施胎侧扩充的胎侧扩充环。与现有技术的区别之处在于，

所述的胎体中心环具有一环体，在环体上设置有第一驱动装置和数组胎体移取装置，每组胎体移取装置的末端安装有胎体移取爪。

数个胎体移取爪处于固定并移取胎体件的同一个圆柱面上，并且所构成圆柱的中心轴线与环体的中心轴线重合或平行；

在第一驱动装置与数组胎体移取装置之间设置一转盘轴承，转盘轴承用于将第一驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎体移取爪同步地、沿环体径向的往复移动。

如上述基本方案，区别与现有技术，在第一驱动装置与胎体移取装置之间采用转盘轴承，第一驱动装置驱动转盘轴承旋转，由转盘轴承将旋转驱动力转化为径向推动胎体移取爪直线往复移动的推力，以形成数组胎体移取爪同步定位、拾取与移走胎体件的准确控制。

基于本发明的设计构思，能够实现驱动转盘轴承进行轴向旋转的驱动机构，可以是旋转气缸、减速电机或液压缸等；

转盘轴承在旋转过程中形成针对胎体移取爪进行直线往复移动的推力传递机构，可以是螺杆-螺母、滚珠丝杠-丝母、同步带-同步带轮或齿轮-齿条等；

在此较为优选的实施方案是，在转盘轴承的内圈，设置有周向分布的驱动齿。所述的第一驱动装置包括有，轴设于环体上的主动齿轮、以及驱动主动齿轮轴向旋转的旋转气缸或减速电机。主动齿轮啮合连接于驱动齿。

按此方案，旋转气缸或减速电机驱动主动齿轮进行轴向旋转，通过主动齿轮与驱动齿之间的啮合以带动转盘轴承在环体内径进行轴向旋转，从而实现第一驱动装置向转盘轴承的驱动力传递。并且，在旋转气缸或减速电机的驱动下，主动齿轮与转盘轴承轴向旋转的角速度相同，并且能够通过主动齿轮控制转盘轴承轴向旋转的角度。

另一优选的实施方案是，在转盘轴承的内圈，设置有周向分布的驱动齿；所述的第一驱动装置包括有，轴设于环体上的主动齿轮、以及驱动主动齿轮轴向旋转的驱动气缸；主动齿轮贯穿环体而固连于转盘轴承。

如该方案，所述的驱动气缸在驱动主动齿轮轴向旋转的同时，主动齿轮带动环体另一侧的转盘轴承进行轴向旋转，从而实现第一驱动装置向转盘轴承的驱动力传递。由于在环体两侧，主动齿轮带动转盘轴承同时进行轴向旋转，因此，主动齿轮与转盘轴承轴向旋转的角速度也是相同的。

为进一步地控制转盘轴承在进行轴向旋转的角度是可变的，可采取的改进方案是，在所述驱动气缸的驱动端，安装一啮合连接于主动齿轮的齿条；驱动气缸包括有轴向串联的第一驱动气缸和第二驱动气缸。第一驱动气缸与第二驱动气缸的行程相互叠加，可实现多个驱动行程的控制。

采取上述 2 种各自独立、具有单一性的第一驱动装置的基础上，针对胎体移取装置的结构改进方案是：

每组胎体移取装置，包括有连接于环体上的滑架和一组从动齿轮，在滑架的末端安装有胎体移取爪；在滑架上设置有径向齿条，从动齿轮分别啮合连接于径向齿条和转盘轴承内圈的周向分布的驱动齿。

在转盘轴承进行轴向旋转时，其驱动齿可带动从动齿轮以相同的角速度旋转，同时从动齿轮又能够沿环体的径向推拉所述的径向齿条，因此滑架末端的胎体移取爪能够沿环体径向往复移动以实现针对胎体件的定位、夹持与移取。

由于数组胎体移取装置的从动齿轮，均通过同一转盘轴承传递径向推拉作用力，所以数个胎体移取爪能够实现同步地、沿环体径向往复伸出或縮回，有利于提高针对胎体件夹持力的控制较为精确，避免因夹持力失当而造成诸多缺点。

为提高胎体移取爪径向往复移动的顺滑性能、降低机械运动的阻力，可对应于每组胎体移取装置，在环体上至少安装有一个沿环体径向分布的滑轨；

在滑架上、沿环体径向安装有啮合连接于滑轨的滑块。

在上述滑轨与滑块之间的导向机构作用下，滑架能够满足长期、高频率地直线运动要求，径向齿条与从动齿轮之间、滑轨与滑块之间均不易造成磨损，胎体移取爪也不易产生径向运动的蹩劲，从而进一步地提高针对胎体件的夹持作用力与传递的精度。

为适应不同型号胎胚的半径尺寸，胎体移取爪径向移动的最大行程需要进行调整，为此可按下述优化方案实施：

在环体上安装一限位块，在滑架上连接一穿套限位块的导杆，在导杆末端套设一限位螺母。

当需要调整胎体移取爪径向移动的最大行程时，可调节限位螺母相对于导杆末端的位置。当滑架移动时，限位螺母抵靠于限位块而阻止导杆继续移动，此时滑架被依靠外力而静止，滑架末端的胎体移取爪行程被限定在可控的范围内。

为优化针对胎体件表面的夹持作用力更为适当、避免因夹持过大而损伤胎体件或因夹持过小而发生胎体件滑移、变形等现象，在此可采了磁性吸附结构。

即在胎体移取爪的内端面上，设置有数个用于磁性吸附胎体件的磁块，通过磁性吸附能够有效性均衡胎体件表面的夹持作用力，胎体件表面不易变形、胎体件整体也不易滑移或偏转。

基于本发明所述胎体组件传递装置的结构改进，同时还实现了下述胎体组件传递方法：

在胎体鼓与成型鼓之间通过底部或顶部的滑行轨道，胎体中心环、左胎圈传递环和右胎圈传递环同步地传递胎体组件以参与胎胚的制备过程；

在胎体鼓上完成胎体组件的贴合加工后，通过胎侧扩充环将胎侧的侧部端口扩充为喇叭状。与现有技术的不同之处在于，在胎体件的传递过程中，在胎体中心环上通过转盘轴承将第一驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎体移取爪同步地、沿环体径向的往复移动，以形成固定并移取胎体件的同一个圆柱面；

数个胎体移取爪所构成的圆柱中心轴线与环体的中心轴线重合或平行。

较为细化与优选的传递方法改进方式是，第一驱动装置驱动所述的转盘轴承轴向旋转，在转盘轴承内圈周向分布的驱动齿啮合并带动胎体移取装置的从动齿轮以相同的角速度进行旋转，并依次驱动径向齿条、滑架末端的胎体移取爪沿环体径向伸出或縮回。

综上内容，本发明胎体组件传递装置及其传递方法具有的优点与有益效果是： 1、采用转盘轴承以轴向旋转转化为胎体移取爪的径向往复移动，能够保证并提高数个胎体移取爪在夹持与移取动作上的一致性与操作精度。

2、实现了包括胎体件在内的胎体组件的精确移取，胎体传递组件之间执行机构的同心定位性能较高，使得所制备的胎体组件复合结构紧密，有利于保证胎胚均匀性。

3、能够提高包括胎体件在内的胎体组件的夹持力控制精度，避免因夹持力失当而造成的胎体组件滑移或变形等问题。

4、所采用的摆转与直线运动部件采取滑动导向结构，能够有效地减小运动、导向与夹持执行机构之间的磨损，提高驱动力传递的顺滑性和准确性。

5、实现包括胎体移取爪在内的胎体组件夹持执行机构径向移动行程的控制，能够适用于各种型号胎胚的半径尺寸、提高针地胎体组件表面夹持作用力的调整。 6、采用磁性吸附式的夹持机构，能够将胎体组件按工艺要求进行定位、吸附拾取与传递，有利于提高胎胚整体制备质量。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步的说明。

图 1是所述胎体组件传递装置的结构示意图；

图 2是所述胎体中心环的结构示意图；

图 3是所述另一实施例的胎体中心环的结构示意图；

图 4是右胎圈传递环的结构示意图；

图 5是胎侧扩充环的结构示意图；图 6是图 5的后部结构示意图；

如图 1至图 6所示，胎体中心环 1，左胎圈传递环 2，右胎圈传递环 3，胎侧扩充环 4;

环体 10，主动齿轮 101，旋转气缸 102，齿条 104，第一驱动气缸 105，第二驱动气缸 106，胎体移取爪 11，磁块 111，转盘轴承 12，驱动齿 121，滑架 13，导杆 131，从动齿轮 14，径向齿条 15，滑轨 16，滑块 17，限位块 18，限位螺母 19 ; 胎圈环体 30，胎圈主动齿轮 301，胎圈旋转气缸 302，胎圈夹持爪 31，胎圈转盘轴承 32，胎圈驱动齿 321，胎圈滑架 33，胎圈导杆 331，胎圈从动齿轮 34，胎圈径向齿条 35，胎圈滑轨 36，胎圈滑块 37，胎圈限位块 38，胎圈限位螺母 39;

胎侧环体 40，胎侧主动齿轮 401，胎侧齿条 404，胎侧第一驱动气缸 405，胎侧第二驱动气缸 406，胎侧扩充爪 41，胎侧转盘轴承 42，胎侧驱动齿 421，胎侧滑架 43 , 胎侧导杆 431，胎侧从动齿轮 44，胎侧径向齿条 45，胎侧滑轨 46，胎侧滑块 47，胎侧限位块 48，胎侧限位螺母 49。

具体实施方式

实施例 1，如图 1和图 2所示，所述的胎体组件传递装置包括有：

通过底部或顶部的滑行轨道往复滑动的用于传递胎体件的胎体中心环 1、用于传递左、右胎圈的左胎圈传递环 2和右胎圈传递环 3，以及用于实施胎侧扩充的胎侧扩充环 4。其中，

所述的胎体中心环 1具有一环体 10，以及设置在环体 10上的第一驱动装置和数组胎体移取装置。

在第一驱动装置与数组胎体移取装置之间设置一转盘轴承 12，在转盘轴承 12的内圈设置有周向分布的驱动齿 121。

第一驱动装置包括有，轴设于环体 10上的主动齿轮 101、以及驱动主动齿轮 101 轴向旋转的旋转气缸 102，主动齿轮 101啮合连接于驱动齿 121。

胎体移取装置包括有，连接于环体 10上的滑架 13和一组从动齿轮 14，在滑架

13的末端安装有胎体移取爪 11 ; 在滑架 13上设置有径向齿条 15，从动齿轮 14分别啮合连接于驱动齿 121和径向齿条 15。

转盘轴承 12用于将第一驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎体移取爪 11 同步地、沿环体 10径向的往复移动，以形成数组胎体移取爪 11 同步定位、拾取与移走胎体件的准确控制。

数个胎体移取爪 11处于固定并移取胎体件的同一个圆柱面上，并且所构成圆柱的中心轴线与环体 10的中心轴线重合或平行。

旋转气缸 102驱动主动齿轮 101进行轴向旋转，通过主动齿轮 101与驱动齿 121 之间的啮合以带动转盘轴承 12在环体 10内径进行轴向旋转，从而实现第一驱动装置向转盘轴承 12的驱动力传递。并且在旋转气缸 102驱动下，主动齿轮 101与转盘轴承 12轴向旋转的角速度相同，即可通过主动齿轮 101控制转盘轴承 12轴向旋转的角度。

在转盘轴承 12进行轴向旋转时，其驱动齿 121带动从动齿轮 14以相同的角速度旋转，从动齿轮 14能够沿环体 10的径向推拉径向齿条 15，滑架 13末端的胎体移取爪 11能够沿环体 10径向往复移动以实现针对胎体件的定位、夹持与移取。

由于数组胎体移取装置的从动齿轮 14，均通过同一转盘轴承 12传递径向推拉作用力，所以数个胎体移取爪 11能够实现同步地、沿环体 10径向往复伸出或縮回，因此有利于提高针对胎体件夹持力的控制较为精确，避免因夹持力失当而造成诸多缺点。

对应于每组胎体移取装置，在环体 10上至少安装有一个沿环体 10径向分布的滑轨 16; 在滑架 13上、沿环体 10径向安装有啮合连接于滑轨 16的滑块 17。

在滑轨 16与滑块 17之间相互导向作用下，滑架 13能够满足长期、高频率地直线运动要求，径向齿条 15与从动齿轮 14之间不易造成磨损，胎体移取爪 11也不易在径向运动过程中出现蹩劲或偏转。

在环体 10上安装一限位块 18，在滑架 13上连接一穿套限位块 18的导杆 131，在导杆 131末端套设一限位螺母 19。

针对不同型号胎胚的半径尺寸，可通过上述结构准确地调整胎体移取爪 11径向移动的最大行程。即通过调节限位螺母 19相对于导杆 131末端的位置，在滑架 13 移动时，限位螺母 19抵靠于限位块 18而阻止导杆 131继续移动，此时滑架 13被依靠外力而静止，胎体移取爪 11的径向行程被可控地进行限定。

在胎体移取爪 11的内端面上，设置有数个用于磁性吸附胎体件的磁块 111。采用磁性吸附能够有效性均衡胎体件表面的夹持作用力，胎体件表面不易变形、胎体件整体也不易滑移或偏转。如图 4至图 6所示，基于上述胎体中心环 1结构的改进与应用，本实施例针对左胎圈传递环 2、右胎圈传递环 3和胎侧扩充环 4采取相同的转盘轴承结构，以将驱动力传递并转化为沿径向推动移取执行机构的推力。具体地，

所述的右胎圈传递环 3具有一胎圈环体 30，以及设置在胎圈环体 30上的驱动装置和数组胎圈移取装置，在驱动装置与数组胎圈移取装置之间设置一胎圈转盘轴承 32，在胎圈转盘轴承 32的内圈设置有周向分布的胎圈驱动齿 321。

驱动装置包括有，轴设于胎圈环体 30上的胎圈主动齿轮 301、以及驱动胎圈主动齿轮 301轴向旋转的胎圈旋转气缸 302，胎圈主动齿轮 301啮合连接于胎圈驱动齿 321。

胎圈移取装置包括有，连接于胎圈环体 30上的胎圈滑架 33和一组胎圈从动齿轮 34，在胎圈滑架 33的末端安装有胎圈移取爪 31 ; 在胎圈滑架 33上设置有胎圈径向齿条 35，胎圈从动齿轮 34分别啮合连接于胎圈驱动齿 321和胎圈径向齿条 35。

胎圈转盘轴承 32用于将驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎圈移取爪 31 同步地、沿胎圈环体 30径向的往复移动，以同步定位、拾取与移走右胎圈，能够提高提高针对右胎圈夹持力的精确控制，避免因夹持力失当而造成诸多缺点。

对应于每组胎体移取装置，在胎圈环体 30上至少安装有一个沿胎圈环体 30径向分布的胎圈滑轨 36 ; 在胎圈滑架 33上、沿胎圈环体 30径向安装有啮合连接于胎圈滑轨 36的胎圈滑块 37。

在胎圈环体 30上安装一胎圈限位块 38，在胎圈滑架 33上连接一穿套胎圈限位块 38的胎圈导杆 331，在胎圈导杆 331末端套设一胎圈限位螺母 39。

左胎圈传递环 2的结构与右胎圈传递环 3沿胎体中心环 1左右对称，以便针对左胎圈实施相同的同步定位、拾取与移走操作。

所述的胎侧扩充环 4具有一胎侧环体 40，以及设置在胎侧环体 40上的驱动装置和数组胎侧扩充装置，在驱动装置与数组胎侧扩充装置之间设置一胎侧转盘轴承 42，在胎侧转盘轴承 42的内圈设置有周向分布的胎侧驱动齿 421。

驱动装置包括有，轴设于胎侧环体 40上的胎侧主动齿轮 401、以及驱动胎侧主动齿轮 401轴向旋转的胎侧驱动气缸，胎侧主动齿轮 401贯穿胎侧环体 40而固连于胎侧转盘轴承 42。

胎侧驱动气缸的驱动端安装一啮合连接于胎侧主动齿轮 401的胎侧齿条 404，驱动气缸包括有轴向串联的胎侧第一驱动气缸 405和胎侧第二驱动气缸 406。

胎侧移取装置包括有，连接于胎侧环体 40上的胎侧滑架 43和一组胎侧从动齿轮 44，在胎侧滑架 43的末端安装有胎侧移取爪 41 ; 在胎侧滑架 43上设置有胎侧径向齿条 45，胎侧从动齿轮 44分别啮合连接于胎侧驱动齿 421和胎侧径向齿条 45。

胎侧转盘轴承 42用于将驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎侧扩充爪 41 同步地、沿胎侧环体 40径向的往复移动，以同步地定位于胎体件侧部。

对应于每组胎侧扩充装置，在胎侧环体 40上至少安装有一个沿胎侧环体 40径向分布的胎侧滑轨 46; 在胎侧滑架 43上、沿胎侧环体 40径向安装有啮合连接于胎侧滑轨 46的胎侧滑块 47。

在胎侧环体 40上安装一胎侧限位块 48，在胎侧滑架 43上连接一穿套胎侧限位块 48的胎侧导杆 431，在胎侧导杆 431末端套设一胎侧限位螺母 49。

如上述胎体组件传递装置，由于在各个环体的驱动装置与移取、执行机构之间采用一转盘轴承，从而提高了数个执行终端动作上的一致性与操作精度，有利于提高针对胎体件与左、右胎圈的夹持力精确控制，以及针对胎体件侧部的扩充操作精度，避免因夹持力失当而造成的胎体组件滑移或变形等问题。

基于上述胎体组件传递装置结构的应用，本实施例还实现了如下胎体组件传递方法：

在胎体鼓与成型鼓之间通过底部或顶部的滑行轨道，胎体中心环 1、左胎圈传递环 2和右胎圈传递环 3同步地传递胎体组件以参与胎胚的制备过程；

在胎体鼓上完成胎体组件的贴合加工后，通过胎侧扩充环 4将胎侧的侧部端口扩充为喇叭状；

在胎体件的传递过程中，在胎体中心环 1上通过转盘轴承 12将第一驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎体移取爪 11 同步地、沿环体 10径向的往复移动，以形成固定并移取胎体件的同一个圆柱面；数个胎体移取爪 11所构成的圆柱中心轴线与环体 10的中心轴线重合或平行；

第一驱动装置驱动所述的转盘轴承 12轴向旋转，在转盘轴承 12内圈周向分布的驱动齿 121啮合带动胎体移取装置的从动齿轮 14以相同的角速度旋转、并驱动径向齿条 15、滑架 13末端的胎体移取爪 11沿环体 10径向伸出或縮回。以右胎圈的传递过程为例，在右胎圈中心环 3上通过胎圈转盘轴承 32将驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎圈移取爪 31 同步地、沿胎圈环体 30径向的往复移动，以形成固定并移取右胎圈的同一个圆柱面；数个胎圈移取爪 31所构成的圆柱中心轴线与胎圈环体 30的中心轴线重合或平行；

驱动装置驱动所述的胎圈转盘轴承 32轴向旋转，在胎圈转盘轴承 32内圈周向分布的胎圈驱动齿 321啮合带动胎圈移取装置的胎圈从动齿轮 34以相同的角速度旋转、并驱动胎圈径向齿条 35、胎圈滑架 33末端的胎圈移取爪 31沿胎圈环体 30径向伸出或縮回。

左胎圈的传递与右胎圈的传递过程相同，在此不再重复描述。

待胎侧扩充完毕后，胎体中心环 1、左胎圈传递环 2与右胎圈传递环 3沿滑轨将胎体鼓（图中未示出）上完成贴合操作的胎体筒吸附并整体地移动至成型鼓（图中未示出），胎体组件传递装置整体复位至初始状态。实施例 2，如图 3所示，与实施例 1的主要不同之处在于，胎体中心环 1采取不同的第一驱动装置，具体地：

第一驱动装置包括有，轴设于环体 10上的主动齿轮 101、以及驱动主动齿轮 101 轴向旋转的驱动气缸；主动齿轮 101贯穿环体 10而固连于转盘轴承 12。

在驱动气缸的驱动端安装一啮合连接于主动齿轮 101的齿条 104，驱动气缸包括有轴向串联的第一驱动气缸 105和第二驱动气缸 106。

驱动气缸在驱动主动齿轮 101轴向旋转的同时，主动齿轮 101带动环体 10另一侧的转盘轴承 12进行轴向旋转，从而实现第一驱动装置向转盘轴承 12的驱动力传递。

第一驱动气缸 105与第二驱动气缸 106的行程相互叠加，可实现多个驱动行程的控制。

在实施例 2中胎体中心环 1的其他部分结构、左胎圈传递环 2、右胎圈传递环 3 和胎侧扩充环 4的结构相同，胎体组件的传递方法也采用与实施例 1相同的方式。

Claims

1、一种胎体组件装置，包括有通过底部或顶部的滑行轨道往复滑动的用于传递胎体件的胎体中心环（1) 、用于传递左、右胎圈的左胎圈传递环（2) 和右胎圈传递环（3) ，以及用于实施胎侧扩充的胎侧扩充环 (4)，其特征在于：

所述的胎体中心环（1) 具有一环体（10)，在环体（10) 上设置有第一驱动装置和数组胎体移取装置，每组胎体移取装置的末端安装有胎体移取爪（11) _;

数个胎体移取爪（11) 处于固定并移取胎体件的同一个圆柱面上，并且所构成圆柱的中心轴线与环体（10)的中心轴线重合或平行；

在第一驱动装置与数组胎体移取装置之间设置一转盘轴承（12)，转盘轴承（12) 用于将第一驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎体移取爪（11) 同步地、沿环体 (10)径向的往复移动。

2、根据权利要求 1所述的胎体组件装置，其特征在于：在所述转盘轴承（12) 的内圈，设置有周向分布的驱动齿（121) ；

所述的第一驱动装置包括有，轴设于环体（10) 上的主动齿轮（101) 、以及驱动主动齿轮（101) 轴向旋转的旋转气缸（102) 或减速电机；

主动齿轮（101) 啮合连接于驱动齿（121) 。

3、根据权利要求 1所述的胎体组件装置，其特征在于：在所述转盘轴承（12) 的内圈，设置有周向分布的驱动齿（121) ；

所述的第一驱动装置包括有，轴设于环体（10) 上的主动齿轮（101) 、以及驱动主动齿轮（101) 轴向旋转的驱动气缸；

主动齿轮（101) 贯穿环体（10) 而固连于转盘轴承（12) 。

4、根据权利要求 3所述的胎体组件装置，其特征在于：所述驱动气缸的驱动端，安装一啮合连接于主动齿轮（101) 的齿条（104) ；

驱动气缸包括有轴向串联的第一驱动气缸（105) 和第二驱动气缸（106) 。

5、根据权利要求 2或 4所述的胎体组件装置，其特征在于：所述的胎体移取装置，包括有连接于环体（10) 上的滑架（13) 和一组从动齿轮（14) ，在滑架（13) 的末端安装有胎体移取爪（11) ；

在滑架（13) 上设置有径向齿条（15) ，从动齿轮（14) 分别啮合连接于驱动齿（121) 和径向齿条（15) 。

6、根据权利要求 5所述的胎体组件装置，其特征在于：对应于每组胎体移取装置，在环体（10) 上至少安装有一个沿环体（10) 径向分布的滑轨（16) ；

在滑架（13)上、沿环体（10)径向安装有啮合连接于滑轨（16)的滑块（17) 。

7、根据权利要求 6所述的胎体组件装置，其特征在于：在环体（10) 上安装一限位块（18)，在滑架（13)上连接一穿套限位块（18)的导杆（131)，在导杆（131) 末端套设一限位螺母（19) 。

8、根据权利要求 7所述的胎体组件装置，其特征在于：在胎体移取爪（11) 的内端面上，设置有数个用于磁性吸附胎体件的磁块（111) 。

9、根据权利要求 1至 8所述胎体组件传递装置实现的胎体组件传递方法，在胎体鼓与成型鼓之间通过底部或顶部的滑行轨道，胎体中心环（1)、左胎圈传递环（2) 和右胎圈传递环（3) 同步地传递胎体组件以参与胎胚的制备过程；

在胎体鼓上完成胎体组件的贴合加工后，通过胎侧扩充环 (4)将胎侧的侧部端口扩充为喇叭状，其特征在于：

在胎体件的传递过程中，在胎体中心环（1) 上通过转盘轴承（12) 将第一驱动装置的驱动力传递并转化为数个胎体移取爪（11) 同步地、沿环体（10)径向的往复移动，以形成固定并移取胎体件的同一个圆柱面；

数个胎体移取爪（11) 所构成的圆柱中心轴线与环体（10)的中心轴线重合或平行。

10、根据权利要求 9所述的胎体组件传递方法，其特征在于：第一驱动装置驱动所述的转盘轴承（12)轴向旋转，在转盘轴承（12) 内圈周向分布的驱动齿（121) 啮合带动胎体移取装置的从动齿轮（14)以相同的角速度旋转、并驱动径向齿条（15)、滑架（13) 末端的胎体移取爪（11) 沿环体（10)径向伸出或縮回。