CN212072215U - 一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滴灌管加工技术领域，且公开了一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，包括底板和第一安装板，所述第一安装板固定设置于底板的上表面且前侧壁下端固定设有弧形挡板，所述弧形挡板的上表面固定设有管道，所述弧形挡板的两端分别设有第一导向轮，两个所述第一导向轮的轴心分别固定设有第一转杆，两个所述第一转杆的后端杆壁分别通过第一轴承由于第一安装板转动连接，所述第一安装板的后侧壁通过固定架固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有开孔机构。本实用新型简化了工作过程，在开孔的同时实现了管道的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及滴灌管加工技术领域，尤其涉及一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置。
背景技术
滴灌属全管道输水和局部微量灌溉，使水分的渗漏和损失降低到最低限度，同时，又由于能做到适时地供应作物根区所需水分，不存在外围水的损失问题，又使水的利用效率大大提高。
传统的滴灌管在生产时需要同时控制滴灌管的移动以及针头的垂直运动，现有技术需要同时控制气缸和电机驱动，这样导致的问题是生产成本较高且在针头垂直下落时需要停止滴灌管的移动，工作过程较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中针头下落过程中需要停止滴灌管的移动，一旦使滴灌管停止移动，需要工作人员不停的对控制导向轮的电机进行控制，工作过程较为繁琐的问题，而提出的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，包括底板和第一安装板，所述第一安装板固定设置于底板的上表面且前侧壁下端固定设有弧形挡板，所述弧形挡板的上表面固定设有管道，所述弧形挡板的两端分别设有第一导向轮，两个所述第一导向轮的轴心分别固定设有第一转杆，两个所述第一转杆的后端杆壁分别通过第一轴承由于第一安装板转动连接，所述第一安装板的后侧壁通过固定架固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有开孔机构，所述第一安装板的前侧壁内部对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部分别设有辅助导向机构。
优选的，所述开孔机构包括第二安装板、限位杆、第二转杆、开孔针和圆盘，所述开孔针固定设置于第二安装板的下侧壁，所述第二转杆的左端杆壁与伺服电机的输出轴固定连接且右端杆壁通过第二轴承与第一安装板转动连接并贯穿第一安装板与圆盘的边缘处固定连接，所述第二安装板的内部开设有通孔且与圆盘固定套接，所述圆盘的内部开设有条形口，所述限位杆与第一安装板的侧壁固定连接且与条形口滑动连接。
优选的，所述辅助导向机构包括两个丝杆、两个滑块、两个第三转杆和两个第二导向轮，两个所述第三转杆的一端杆壁分别通过第三轴承与对应的滑块转动连接且另一端杆壁分别与对应的第二导向轮固定套接，两个所述丝杆分别设置于对应的凹槽的内部且两端杆壁分别通过第四轴承与对应的凹槽转动连接，两个所述滑块分别与对应的丝杆螺纹连接，且分别与对应的凹槽滑动连接。
优选的，两个所述丝杆的上端杆壁分别贯穿对应的凹槽并向上延伸且杆壁分别固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，左侧所述丝杆的上端杆壁贯穿对应的皮带轮并固定连接有摇把。
优选的，所述管道的两端管壁分别设置于对应的第一导向轮和第二导向轮之间。
优选的，所述底板的下表面四个拐角处分别固定设有支撑脚，每个所述支撑脚的下端均固定设有紧固螺栓。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，具备以下有益效果：
1、该滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，通过设置于第一安装板后侧壁的伺服电机，能够在伺服电机启动时带动开孔机构对管道进行开孔，并在开孔的过程中驱动管道移动。
2、该滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，通过设置于左侧丝杆上端杆壁的摇把，能够通过转动摇把改变两个第二导向轮与对应的第一导向轮之间的距离，便于对不同直径的管道进行工作。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型简化了工作过程，在开孔的同时实现了管道的移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置的结构示意图；
图2为图1中伺服电机与开孔机构的连接结构示意图。
图中：1底板、2第一安装板、3弧形挡板、4管道、5第一导向轮、6第一转杆、7固定架、8伺服电机、9第二安装板、10限位杆、11第二转杆、12开孔针、13圆盘、14丝杆、15滑块、16第三转杆、17第二导向轮、18皮带轮、19皮带、20摇把、21支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，包括底板1和第一安装板2，第一安装板2固定设置于底板1的上表面且前侧壁下端固定设有弧形挡板3，弧形挡板3的上表面固定设有管道4，弧形挡板3的两端分别设有第一导向轮5，两个第一导向轮5的轴心分别固定设有第一转杆6，两个第一转杆6的后端杆壁分别通过第一轴承由于第一安装板2转动连接，第一安装板2的后侧壁通过固定架7固定设有伺服电机8，伺服电机8的输出轴固定连接有开孔机构，第一安装板2的前侧壁内部对称开设有两个凹槽，两个凹槽的内部分别设有辅助导向机构。
开孔机构包括第二安装板9、限位杆10、第二转杆11、开孔针12和圆盘13，开孔针12固定设置于第二安装板9的下侧壁，第二转杆11的左端杆壁与伺服电机8的输出轴固定连接且右端杆壁通过第二轴承与第一安装板2转动连接并贯穿第一安装板2与圆盘13的边缘处固定连接，第二安装板9的内部开设有通孔且与圆盘13固定套接，圆盘13的内部开设有条形口，限位杆10与第一安装板2的侧壁固定连接且与条形口滑动连接，避免第二安装板9跟随圆盘13转动。
辅助导向机构包括两个丝杆14、两个滑块15、两个第三转杆16和两个第二导向轮17，两个第三转杆16的一端杆壁分别通过第三轴承与对应的滑块15转动连接且另一端杆壁分别与对应的第二导向轮17固定套接，两个丝杆14分别设置于对应的凹槽的内部且两端杆壁分别通过第四轴承与对应的凹槽转动连接，两个滑块15分别与对应的丝杆14螺纹连接，且分别与对应的凹槽滑动连接，避免两个滑块15跟随对应的丝杆14转动。
两个丝杆14的上端杆壁分别贯穿对应的凹槽并向上延伸且杆壁分别固定连接有皮带轮18，两个皮带轮18之间通过皮带19传动连接，便于两个丝杆14同步转动，左侧丝杆14的上端杆壁贯穿对应的皮带轮18并固定连接有摇把20，便于通过摇把20带动对应的丝杆14转动。
管道4的两端管壁分别设置于对应的第一导向轮5和第二导向轮17之间，便于对管道4进行引导，避免管道4的两端因为重力下垂而产生较大的摩擦力。
底板1的下表面四个拐角处分别固定设有支撑脚21，每个支撑脚21的下端均固定设有紧固螺栓，便于对整个设备牢固安装。
本实用新型中，使用时，将管道4换过第一导向轮5和第二导向轮17并放置于弧形挡板3的上表面，启动伺服电机8，伺服电机8的输出轴带动第二转杆11转动，第二转杆11带动圆盘13转动，圆盘13带动第二安装板9运动且在第二安装板9运动时通过限位杆10与条形口之间的滑动连接对第二安装板9进行限位，避免第二安装板9旋转，在第二安装板9运动时带动开孔针12从左侧斜插入管道4的内部，伺服电机5继续工作使开孔针12向右运动的同时向下运动，从而达到在开孔同时带动管道4移动，简化了操作过程的同时能够使开孔距离相同。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，包括底板(1)和第一安装板(2)，其特征在于，所述第一安装板(2)固定设置于底板(1)的上表面且前侧壁下端固定设有弧形挡板(3)，所述弧形挡板(3)的上表面固定设有管道(4)，所述弧形挡板(3)的两端分别设有第一导向轮(5)，两个所述第一导向轮(5)的轴心分别固定设有第一转杆(6)，两个所述第一转杆(6)的后端杆壁分别通过第一轴承与第一安装板(2)转动连接，所述第一安装板(2)的后侧壁通过固定架(7)固定设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴固定连接有开孔机构，所述第一安装板(2)的前侧壁内部对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部分别设有辅助导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，其特征在于，所述开孔机构包括第二安装板(9)、限位杆(10)、第二转杆(11)、开孔针(12)和圆盘(13)，所述开孔针(12)固定设置于第二安装板(9)的下侧壁，所述第二转杆(11)的左端杆壁与伺服电机(8)的输出轴固定连接且右端杆壁通过第二轴承与第一安装板(2)转动连接并贯穿第一安装板(2)与圆盘(13)的边缘处固定连接，所述第二安装板(9)的内部开设有通孔且与圆盘(13)固定套接，所述第二安装板(9)的内部开设有条形口，所述限位杆(10)与第一安装板(2)的侧壁固定连接且与条形口滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，其特征在于，所述辅助导向机构包括两个丝杆(14)、两个滑块(15)、两个第三转杆(16)和两个第二导向轮(17)，两个所述第三转杆(16)的一端杆壁分别通过第三轴承与对应的滑块(15)转动连接且另一端杆壁分别与对应的第二导向轮(17)固定套接，两个所述丝杆(14)分别设置于对应的凹槽的内部且两端杆壁分别通过第四轴承与对应的凹槽转动连接，两个所述滑块(15)分别与对应的丝杆(14)螺纹连接，且分别与对应的凹槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，其特征在于，两个所述丝杆(14)的上端杆壁分别贯穿对应的凹槽并向上延伸且杆壁分别固定连接有皮带轮(18)，两个所述皮带轮(18)之间通过皮带(19)传动连接，左侧所述丝杆(14)的上端杆壁贯穿对应的皮带轮(18)并固定连接有摇把(20)。
5.根据权利要求1所述的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，其特征在于，所述管道(4)的两端管壁分别设置于对应的第一导向轮(5)和第二导向轮(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，其特征在于，所述底板(1)的下表面四个拐角处分别固定设有支撑脚(21)，每个所述支撑脚(21)的下端均固定设有紧固螺栓。
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2020
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