CN202962745U - 一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构，主要是为在线式选择性三防漆涂覆机提供了一种喷涂机头三维方向运动结构，本实用新型主要包括三防漆喷涂机机头X方向运动结构，三防漆喷涂机机头Y方向运动结构，三防漆喷涂机机头Z方向运动结构，所述的X方向运动结构主要是用来控制三防漆喷涂机机头做X方向的匀速直线往复运动，所述的Y方向运动结构主要是控制三防漆喷涂机机头做Y方向的直线匀速往复运动，所述的Z方向运动结构主要是控制三防漆喷涂机机头做上下的升降运动。
Description
技术领域
本实用新型属于三防漆涂覆机结构领域，具体涉及一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构。
背景技术
三防涂覆机提供一个清洁、高效的全自动三防喷涂过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.05mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提高生产效率和产品质量
选择性三防漆涂覆机为选择涂覆机提供一个清洁、高效的全自动选择定位三防喷涂过程，避免喷涂到所选择的区域外，从而免去覆膜、去膜及修复过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.02mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提高生产效率和产品质量。
在选择性三防漆涂覆机中，涂覆机的机头往往要做X方向Y方向的运动，这样就可以对PCB板进行全方位或者选择性的三防漆喷涂，而喷涂的时候要做到喷涂到位，喷涂位置可控，并且要求喷枪喷涂的三防漆喷涂均匀，这样就要求三防漆喷枪机头在运动的时候X方向和Y方向的往复运动要匀速精确，特别是选择性三防漆喷涂机，由于其选择性要求对PCB板不同的区域进行喷涂，选择喷涂，这样就要求无论X方向运动还是Y方向运动，机头的运动一定要精确可控。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是设计一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构，主要是为主要是为在线式选择性三防漆涂覆机提供了一种喷涂机头三维方向的运动机构，具有运动平稳，控制精确，速度可调的特点。
一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构，包括三防漆喷涂机机头X方向运动结构1、三防漆喷涂机机头Y方向运动结构2以及三防漆喷涂机机头Z方向运动结构；
所述的三防漆喷涂机机头X方向和Z方向运动结构包括拖链驱动器1.1、拖链1.2、滑块滑轨1.3、升降电机1.4、喷涂机头升降滑块1.5、喷枪1.6、喷涂机头升降滑轨1.7、升降皮带轮1.8、升降连接板1.9以及皮带1.10；其中所述的喷涂机头安装在喷涂机头升降滑块1.5上，所述的喷涂机头升降滑块1.5安装在拖链1.2上，所述的拖链1.2由拖链驱动器(1.1)驱动，所述的喷枪1.6安装在喷涂机头升降滑块(1.5)上，所述的喷涂机头升降滑块(1.5)安装在喷涂机头升降滑轨(1.7)上，所述喷涂机头升降滑块(1.5)由升降连接板(1.9)连接在皮带(1.10)上，所述的皮带(1.10)由升降电机(1.4)通过升降皮带轮(1.8)进行上下往复运动驱动；
所述的三防漆喷涂机机头Y方向运动结构包括主传动丝杠2.1、从动丝杠2.2、轴承座A2.3、轴承座B2.4、轴承座C2.5、运动螺母A2.6、运动螺母B2.7、电机2.8、主动链轮2.9、从动链轮2.10以及传动链条2.11；其中所述的主传动丝杠2.1的两端固定安装在轴承座A2.3和电机2.8上，所述的从动丝杠2.2的两端固定在轴承座B2.4和轴承座C2.5上，所述的运动螺母A2.6安装在主传动丝杠2.1上，所述的运动螺母C2.7安装在从动丝杠2.2上，所述的主动链轮2.9安装在电机2.8输出轴上，所述的从动链轮2.10安装在从动丝杠2.2轴上，所述的链条2.11安装在主动链轮2.9和从动链轮2.10上，所述的主传动丝杠2.1的轴和电机2.8的输出轴连接同轴。
本实用新型使用拖链作为机头往复运动的动力组件，将三防漆喷涂机头安装固定在可滑动的滑轨上，使用滑块连接三防漆喷涂机头，滑块安装在滑轨的滑槽当中，而滑块直接由拖链连接带动，这样拖链收放运动的时候就可以拉动滑块在滑轨滑槽当中进行往复运动，最终由滑块带动机头在X方向上匀速直线的往复运动，实现三防漆喷涂机头的X方向的往复运动。
本实用新型使用丝杠运动螺母作为机头往复运动的动力组件，本实用新型主要是利用丝杠运动螺母结构进行三防漆喷涂机机头的Y方向运动的，三防漆喷涂机的机头装置安装在所述的丝杠运动螺母上，由丝杠旋转带动运动螺母在丝杠上座直线匀速运动，再由丝杠运动螺母带动固定在运动螺母上的三防漆喷涂机头运动，由于使用的是丝杠螺母运动达到了运动距离和速度都是可控制的，并且控制定位精确。
本实用新型的有益效果是：提供了一种结构简单，控制精确的在线式选择性三防漆涂覆机机头三维方向的运动机构，本实用新型运动速率以及制动可控，往复行程也可以精确控制，最主要的是运动平稳。
附图说明
附图为本实用新型一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式：
如附图所示，一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构，包括三防漆喷涂机机头X方向运动结构1、三防漆喷涂机机头Y方向运动结构2以及三防漆喷涂机机头Z方向运动结构；
所述的三防漆喷涂机机头X方向和Z方向运动结构包括拖链驱动器1.1、拖链1.2、滑块滑轨1.3、升降电机1.4、喷涂机头升降滑块1.5、喷枪1.6、喷涂机头升降滑轨1.7、升降皮带轮1.8、升降连接板1.9以及皮带1.10；其中所述的喷涂机头安装在喷涂机头升降滑块1.5上，所述的喷涂机头升降滑块1.5安装在拖链1.2上，所述的拖链1.2由拖链驱动器(1.1)驱动，所述的喷枪1.6安装在喷涂机头升降滑块(1.5)上，所述的喷涂机头升降滑块(1.5)安装在喷涂机头升降滑轨(1.7)上，所述喷涂机头升降滑块(1.5)由升降连接板(1.9)连接在皮带(1.10)上，所述的皮带(1.10)由升降电机(1.4)通过升降皮带轮(1.8)进行上下往复运动驱动；
所述的三防漆喷涂机机头Y方向运动结构包括主传动丝杠2.1、从动丝杠2.2、轴承座A2.3、轴承座B2.4、轴承座C2.5、运动螺母A2.6、运动螺母B2.7、电机2.8、主动链轮2.9、从动链轮2.10以及传动链条2.11；其中所述的主传动丝杠2.1的两端固定安装在轴承座A2.3和电机2.8上，所述的从动丝杠2.2的两端固定在轴承座B2.4和轴承座C2.5上，所述的运动螺母A2.6安装在主传动丝杠2.1上，所述的运动螺母C2.7安装在从动丝杠2.2上，所述的主动链轮2.9安装在电机2.8输出轴上，所述的从动链轮2.10安装在从动丝杠2.2轴上，所述的链条2.11安装在主动链轮2.9和从动链轮2.10上，所述的主传动丝杠2.1的轴和电机2.8的输出轴连接同轴。
所述的一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构，其中所述的整个三防漆喷涂机的Y方向运动机构固定安装在三防漆喷涂机的机架隔板上。
以上所述，仅是本实用新型方法的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术方案对以上实施例所作的任何简单的修改、结构的变化代替均仍属于本实用新型技术系统的保护范围内。
Claims (1)
1.一种在线式选择性三防漆涂覆机机头三维运动机构，其特征在于：包括三防漆喷涂机机头X方向运动结构（1）、三防漆喷涂机机头Y方向运动结构（2）以及三防漆喷涂机机头Z方向运动结构；
所述的三防漆喷涂机机头X方向和Z方向运动结构包括拖链驱动器（1.1）、拖链（1.2）、滑块滑轨（1.3）、升降电机（1.4）、喷涂机头升降滑块（1.5）、喷枪（1.6）、喷涂机头升降滑轨（1.7）、升降皮带轮（1.8）、升降连接板（1.9）以及皮带（1.10）；其中所述的喷涂机头安装在喷涂机头升降滑块（1.5）上，所述的喷涂机头升降滑块（1.5）安装在拖链（1.2）上，所述的拖链（1.2）由拖链驱动器(1.1)驱动，所述的喷枪（1.6）安装在喷涂机头升降滑块(1.5)上，所述的喷涂机头升降滑块(1.5)安装在喷涂机头升降滑轨(1.7)上，所述喷涂机头升降滑块(1.5)由升降连接板(1.9)连接在皮带(1.10)上，所述的皮带(1.10)由升降电机(1.4)通过升降皮带轮(1.8)进行上下往复运动驱动；
所述的三防漆喷涂机机头Y方向运动结构包括主传动丝杠（2.1）、从动丝杠（2.2）、轴承座A（2.3）、轴承座B（2.4）、轴承座C（2.5）、运动螺母A（2.6）、运动螺母B（2.7）、电机（2.8）、主动链轮（2.9）、从动链轮（2.10）以及传动链条（2.11）；其中所述的主传动丝杠（2.1）的两端固定安装在轴承座A（2.3）和电机（2.8）上，所述的从动丝杠（2.2）的两端固定在轴承座B（2.4）和轴承座C（2.5）上，所述的运动螺母A（2.6）安装在主传动丝杠（2.1）上，所述的运动螺母C（2.7）安装在从动丝杠（2.2）上，所述的主动链轮（2.9）安装在电机（2.8）输出轴上，所述的从动链轮（2.10）安装在从动丝杠（2.2）轴上，所述的链条（2.11）安装在主动链轮（2.9）和从动链轮（2.10）上，所述的主传动丝杠（2.1）的轴和电机（2.8）的输出轴连接同轴。
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