CN203737511U - 一种全自动cog智能升降式点胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种全自动COG智能升降式点胶机,包括机架、点胶装置、三轴移动滑台、升降式平台、图像拍摄系统及控制系统,所述机架上设有操作平台,所述三轴移动滑台设置于操作平台后方,所述点胶装置设有点胶阀,该点胶阀装设于三轴移动滑台上,所述升降式平台装设于操作平台的前方,所述图像拍摄系统包括工业相机及与工业相机相连的显示器,该工业相机设置于所述升降式平台上方,所述控制系统与所述三轴移动滑台、升降式平台及工业相机电性连接。本实用新型可对在一定高度范围内的产品进行点胶,具有较大的通用性,并具有较高的点胶精度。

Description

一种全自动COG智能升降式点胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及点胶机领域,尤其涉及一种全自动COG智能升降式点胶机。
背景技术
[0002] 点胶机是一种对流体(譬如工业上常用的黑胶)进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或内部的自动化机器,在现代工业生产中具有相当广泛的应用。
[0003] 一般的,在现有的生产线上,点胶机的工作平台高度是固定的,这就要求产品的高度也是固定的,因此对于具有不同高度管脚的LED/LCD屏的封胶就不能实现通用,需要配置不同规格的点胶机,从而导致生产成本增加;另外,目前此类点胶机采用机械定位的方式,按照产品规格做工装,效率有所提高,但根据不同的产品做工装不仅造成成本上的浪费,而且还会带来另外的问题:如果工装定位过紧,在产品放置的时生产效率过低;如果工件定位过松,产品的点胶精度就会降低。
[0004] 有鉴于此,实有必要提出一种新的结构设计以解决上述问题。
实用新型内容
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种全自动COG智能升降式点胶机,该点胶机对在一定高度范围内的产品具有通用性,并具有较高的点胶精度。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0007] —种全自动COG智能升降式点胶机,包括机架、点胶装置、三轴移动滑台、升降式平台、图像拍摄系统及控制系统,所述机架上设有操作平台,所述三轴移动滑台设置于操作平台后方,所述点胶装置设有点胶阀,该点胶阀装设于三轴移动滑台上,所述升降式平台装设于操作平台的前方,所述图像拍摄系统包括工业相机及与工业相机相连的显示器,该工业相机设置于所述升降式平台上方,所述控制系统与所述三轴移动滑台、升降式平台及工业相机电性连接。
[0008] 进一步地,所述三轴移动滑台包括固定于操作平台的X轴移动滑台、滑动地设置于X轴移动滑台上并可在Y向来回滑动的Y轴移动滑台以及滑动地设置于Y轴移动滑台前端并可在Z向上下滑动的Z轴移动滑台,所述点胶阀固定于该Z轴移动滑台底部。
[0009] 进一步地,所述图像拍摄系统还包括一装设于Z轴移动滑台的抓点相机,该抓点相机与所述显示器电性连接。
[0010] 进一步地,所述升降式平台包括工位平台及叉形升降架,该叉形升降架枢接于工位平台与操作平台之间,且叉形升降架的其中一端的上下两个活动枢接部分别可水平滑动地支撑于工位平台底壁和操作平台底壁,该支撑于操作平台底壁的活动枢接部还连接有一用于推动该活动枢接部左右移动的丝杆。
[0011] 进一步地,所述升降式平台还包括平台底座及固定于平台底座一端的减速电机,该减速电机与所述丝杆相连。
[0012] 进一步地,所述工位平台包括左工位平台和右工位平台。[0013] 进一步地,所述图像拍摄系统还包括设置于机架顶部的LED平面光源。
[0014] 进一步地,所述机架后面还设有安全围板。
[0015] 进一步地,还包括设置于机架顶部用于报告工业用胶存量的三色灯。
[0016] 与现有技术相比,本实用新型具有以下优势:
[0017] 一、通过设置高度可调的升降式平台,可使整个点胶机能够满足一定高度范围内的产品要求,提高了该点胶机的通用性;
[0018] 二、通过设置图像拍摄系统,可方便操作人员对点胶位置、点胶轨迹进行可视化的监视,避免漏点及点位不正现象,提高点胶的精度。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型一种全自动COG智能升降式点胶机的结构示意图;
[0020] 图2为本实用新型的升降式平台的结构示意图。
[0021] 其中:11、机箱;111、操作平台;12、上机架;13、安全围板;21、X轴移动滑台;22、Y轴移动滑台;23、Z轴移动滑台;24、超声波感应器;31、胶筒;32、点胶阀;33、三色灯;34、调压阀和气压表;40、升降式平台;41、工位平台;411、左工位平台;412、右工位平台;42、叉形升降架;43、丝杆;44、平台底座;45、减速电机;51、显示器;52、抓点相机;53、LED平面光源。
具体实施方式
[0022] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0023] 请参阅图1及图2,其为本实用新型一种全自动COG智能升降式点胶机,包括机架、点胶装置、三轴移动滑台、升降式平台40、图像拍摄系统及控制系统。
[0024] 所述机架包括机箱11及上机架12,机箱11的上表面设有操作平台111,具体地,该操作平111采用大理石机台;所述上机架12与操作平台111之间形成点胶操作空间,该点胶操作空间用作所述三轴移动滑台及点胶装置的活动空间。
[0025] 所述三轴移动滑台设置于操作平台111后方,其具体包括固定于所述操作平台111的X轴移动滑台21、滑动地设置于X轴移动滑台21上并可在Y向来回滑动的Y轴移动滑台22以及滑动地设置于Y轴移动滑台22前端并可在Z向上下滑动的Z轴移动滑台23。
[0026] 所述点胶装置包括设于上机架12左侧的胶筒31、装设于所述Z轴移动滑台23底部的点胶阀32、连接胶筒31与点胶阀32的输胶管(图未示)及装设于上机架顶部的三色灯33,具体地,该三色灯33为LED三色灯;所述三色灯33用于报告胶筒31中工业用胶存量信息;所述胶筒31内装有工业用胶(如黑胶),该胶筒31向点胶阀32供胶;在胶筒31内部有一个磁环,胶筒31的出胶口装有磁环开关,磁环开关处于常开状态,该磁环会随着胶筒31内的胶水高度上下移动,当磁环开光感应到磁环时磁环开关自动关闭,三色灯33报警,此时胶筒31内没有胶水,需要重新添加胶水或者更换一个装有胶水的胶筒。上机架12前方设有气源控制调压阀和气压表34,调压阀和气压表34用于控制胶筒31和点胶阀32内部的气压;点胶阀32的点胶原理是由通过胶筒31的气压将储存在胶筒31内的工业用胶经输胶管进入到点胶阀32内,再由点胶气压对点胶阀32内的气缸进行加压(弹簧返回),将进入到点胶阀32前端的工业用胶(黑胶)打出。[0027] 请续参阅图2,所述升降式平台40装设于操作平台111的前方,具体地,该升降式平台40包括工位平台41及叉形升降架42,该叉形升降架42枢接于工位平台41与操作平台111之间,且叉形升降架42的其中一端的上下两个枢接部为活动枢接部,另一端的上下两个枢接部为固定枢接部,所述活动枢接部分别水平滑动地支撑于工位平台41底壁和操作平台111底壁,该支撑于操作平台111底壁的活动枢接部还连接有一用于推动该活动枢接部左右移动的丝杆43 ;工位平台41上用于放置待点胶产品,通过旋转丝杆43,可推动所述活动枢接部与固定枢接部相互靠近或远离,从而达到调节该升降式平台40高度的目的;作为进一步地改进,所述升降式平台40还包括平台底座44及固定于平台底座44 一端的减速电机45,该平台底座44装设于所述叉形升降架42与操作平台111之间,该减速电机45与所述丝杆43相连,用于推送丝杆43前移或后退,进而调节升降式平台40的高度。
[0028] 所述图像拍摄系统包括工业相机及与工业相机相连的显示器51,该工业相机设置于所述升降式平台40上方,用于拍摄放置于升降式平台40上的产品的图像,进而在显示器51上显示,提供给操作人员观察监视。
[0029] 所述控制系统与所述三轴移动滑台、升降式平台40及工业相机电性连接,该控制系统设有一台装设于所述机箱内的工控电脑,该控制系统的作用为:一、控制所述三轴移动滑台在三维空间移动,从而带动位于其上的点胶阀32对产品进行点胶动作;二、控制升降式平台40进行高度调节;当然,在控制所述三轴移动滑台进行相应动作时,是在对工业相机拍摄到的图像信息进行处理之后再发出相应动作指令的,在其中一个实施例中,用于控制三轴移动滑台移动的控制系统采用运动控制卡来实现,所述工控电脑是通过装设于其内的点位识别系统而与所述工业相机连接于一起。
[0030] 具体地,所述Z轴移动滑台23底部还设有一超声波感应器24,其用于对位于升降式平台40上的产品的高度进行测量,再经过工业电脑将测量结果显示于显示器51上,然后由工业电脑计算出最佳点胶高度,再由所述运动控制卡控制减速电机45带动丝杆43推动所述活动枢接部前进或后退,从而达到根据产品实际高度来调节升降式平台40高度的目的。
[0031] 进一步地,所述图像拍摄系统还包括一装设于Z轴移动滑台23的抓点相机52,该抓点相机52与所述显示器51电性连接,用于从近距离对产品上的点胶位进行拍摄,其是对工业相机拍摄的补充,可有效防止产品因漏抓点而没有点胶的现象发生,可进一步提高该点胶机的点胶精确性。
[0032] 进一步地,所述工位平台41包括左工位平台411和右工位平台412,两个工位平台411、412分别用作工作平台及进货平台,从而可实现产品的连续点胶生产,有利于提高工作效率。
[0033] 进一步地,所述图像拍摄系统还包括设置于机架顶部的LED平面光源53,用于补充环境中的光线,进而获得更好的拍摄效果,利于提高点胶精度。
[0034] 进一步地,所述机架后面还设有安全围板13,该安全围板13围设于所述三轴移动滑台后方,可避免所述Y轴移动滑台22后端伸出机器外,从而有可能碰伤操作人员。
[0035] 值得一提地,在所述机箱12上还设有配合所述工业电脑的快捷键控制面板,该快捷键控制面板上设有开关键以及用于参数调节的其他按键,其是根据实际需要而进行配置的,属于领域内常识,此处不再赘述。[0036] 与现有技术相比,本实用新型具有以下优势:
[0037] —、通过设置高度可调的升降式平台40,可使整个点胶机能够满足一定高度范围内的产品要求,提高了该点胶机的通用性;
[0038] 二、通过设置图像拍摄系统,可方便操作人员对点胶位置、点胶轨迹进行可视化的监视,避免漏点及点位不正现象,提高点胶的精度。
[0039] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:包括机架、点胶装置、三轴移动滑台、升降式平台、图像拍摄系统及控制系统,所述机架上设有操作平台,所述三轴移动滑台设置于操作平台后方,所述点胶装置设有点胶阀,该点胶阀装设于三轴移动滑台上,所述升降式平台装设于操作平台的前方,所述图像拍摄系统包括工业相机及与工业相机相连的显示器,该工业相机设置于所述升降式平台上方,所述控制系统与所述三轴移动滑台、升降式平台及工业相机电性连接。
2.如权利要求1所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述三轴移动滑台包括固定于操作平台的X轴移动滑台、滑动地设置于X轴移动滑台上并可在Y向来回滑动的Y轴移动滑台以及滑动地设置于Y轴移动滑台前端并可在Z向上下滑动的Z轴移动滑台,所述点胶阀固定于该Z轴移动滑台底部。
3.如权利要求2所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述图像拍摄系统还包括一装设于Z轴移动滑台的抓点相机,该抓点相机与所述显示器电性连接。
4.如权利要求1所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述升降式平台包括工位平台及叉形升降架,该叉形升降架枢接于工位平台与操作平台之间,且叉形升降架的其中一端的上下两个活动枢接部分别可水平滑动地支撑于工位平台底壁和操作平台底壁,该支撑于操作平台底壁的活动枢接部还连接有一用于推动该活动枢接部左右移动的丝杆。
5.如权利要求4所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述升降式平台还包括平台底座及固定于平台底座一端的减速电机,该减速电机与所述丝杆相连。
6.如权利要求4或5所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述工位平台包括左工位平台和右工位平台。
7.如权利要求1所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述图像拍摄系统还包括设置于机架顶部的LED平面光源。
8.如权利要求1所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:所述机架后面还设有安全围板。
9.如权利要求1所述的全自动COG智能升降式点胶机,其特征在于:还包括设置于机架顶部用于报告工业用胶存量的三色灯。
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