CN211162722U - 一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，包括倍速链输送机、沿着倍速链输送机的输送方向依次设置于倍速链输送机上的打胶装置和盖合装置，所述倍速链输送机包括输送台，所述输送台上固定设有载具，所述打胶装置包括罩设于倍速链输送机外部的打胶外罩和设置于打胶外罩内的自动打胶机，所述自动打胶机位于倍速链输送机上方的位置处，所述盖合装置包括罩设于倍速链输送机外部的盖合外罩、固定于盖合外罩内部的放置平台和盖合机械手，所述放置平台位于倍速链输送机旁边的位置处，所述盖合机械手位于倍速链输送机上方的位置处。本实用新型结构设计合理，自动化程度高且工作效率高，产品质量高，有利于市场化的推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃的打胶盖合技术领域，具体涉及一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备。
背景技术
现有技术中，将玻璃板盖合于产品上的一般工艺是首先采用自动打胶设备将玻璃胶涂覆于需要贴合玻璃板的位置处，之后再通过人工将玻璃板盖合于产品上，采用这样的方式不仅浪费时间影响工作效率，而且由于人工操作存在误差，从而使得产品品质难以得到保障，无法满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，自动化程度高且工作效率高，产品质量高的用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备。
本实用新型采用如下技术方案：
一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，包括倍速链输送机、沿着倍速链输送机的输送方向依次设置于倍速链输送机上的打胶装置和盖合装置，所述倍速链输送机包括输送台，所述输送台上固定设有载具，所述打胶装置包括打胶外罩和自动打胶机，所述倍速链输送机贯穿于打胶外罩设置，且所述自动打胶机固定于打胶外罩内部且对应于倍速链输送机上方的位置处，所述盖合装置包括盖合外罩、放置平台和盖合机械手，所述倍速链输送机贯穿于盖合外罩设置，所述放置平台固定于盖合外罩内侧壁上对应于倍速链输送机旁边的位置处，所述盖合机械手固定于盖合外罩内部且对应于倍速链输送机上方的位置处。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载具上设有若干个沿着载具的外边缘均匀分布的定位孔，所述打胶外罩内侧壁的顶部固定设有一个打胶垂直气缸，所述打胶垂直气缸的输出端设有固定连接有打胶固定顶板，所述自动打胶机固定设置于打胶固定顶板的底壁上，所述打胶固定顶板的底壁上还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的打胶定位杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖合机械手包括固定于盖合外罩内侧壁顶部且对应于放置平台和倍速链输送机上方的位置处的顶架、滑动设置于顶架底部的竖直板、滑动设置于竖直板一侧面上的底架以及固定于底架底部的真空吸盘，所述顶架的底部还固定设有一个盖合水平气缸，所述盖合水平气缸的输出端与竖直板固定连接，所述竖直板上对应于底架的一侧面的顶部固定设有一个盖合垂直气缸，所述盖合垂直气缸的输出端与底架固定连接，所述盖合外罩的外部还设有一个气泵，所述真空吸盘与气泵之间通过气管连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架的底部还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的盖合定位杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，使用时需要盖合玻璃的产品在倍速链输送机的输送下，首先通过打胶装置进行自动打胶，然后再经过盖合装置对产品的打胶位置进行玻璃的自动盖合，整个操作过程自动化程度高，工作效率高，且能够避免人工盖合玻璃所带来的误差，提高产品的品质。
附图说明
图1为本实用新型一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备的主视结构图；
图2为本实用新型一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备的俯视结构图；
图3为本实用新型打胶装置的内部结构图；
图4为本实用新型盖合装置的内部结构图；
图中符号说明：
倍速链输送机1，打胶装置2，盖合装置3，输送台4，打胶外罩5，自动打胶机6，盖合外罩7，放置平台8，打胶垂直气缸9，打胶固定顶板10，打胶定位杆11，顶架12，竖直板13，底架14，真空吸盘15，盖合水平气缸16，盖合垂直气缸17，气泵18，盖合定位杆19。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
如图1所示，一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，包括倍速链输送机1、沿着倍速链输送机1的输送方向依次设置于倍速链输送机1上的打胶装置2和盖合装置3，所述倍速链输送机1包括输送台4，所述输送台4上固定设有用于放置产品的载具(图中为示出)，具体的，在本实用新型中，所述倍速链输送机1采用的是本领域现有技术常规使用的倍速链输送机，其具体结构以及工作原理便不再赘述；
所述打胶装置2包括打胶外罩5和自动打胶机6，所述倍速链输送机1贯穿于打胶外罩5设置，且所述自动打胶机6固定于打胶外罩内部且对应于倍速链输送机1上方的位置处，所述盖合装置3包括盖合外罩7、用于放置玻璃的放置平台8以及用于移动和盖合玻璃的盖合机械手，所述倍速链输送机1贯穿于盖合外罩7设置，所述放置平台8固定于盖合外罩7内侧壁上对应于倍速链输送机1旁边的位置处，所述盖合机械手固定于盖合外罩7内部且对应于倍速链输送机1上方的位置处；其中，在本实用新型中，所述自动打胶机6采用的是本领域现有技术常规使用的自动打胶机，其具体结构以及工作原理便不再赘述；
具体的，所述载具上设有若干个沿着载具外边缘均匀分布的定位孔(图中未示出)，所述打胶外罩5内侧壁的顶部固定设有一个打胶垂直气缸9，所述打胶垂直气缸9的输出端设有固定连接有打胶固定顶板10，所述自动打胶机6固定设置于打胶固定顶板10的底壁上，所述打胶固定顶板10的底壁上还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的打胶定位杆11；
进一步具体的，所述盖合机械手包括固定于盖合外罩7内侧壁顶部且对应于放置平台8和倍速链输送机1上方的位置处的顶架12、滑动设置于顶架12底部的竖直板13、滑动设置于竖直板13一侧面上的底架14以及固定于底架14底部的真空吸盘15，在本实施例中，所述竖直板13与顶架12之间的滑动连接方式以及底架14与竖直板13之间的滑动连接方式均为采用现有技术中常规使用的滑轨与滑块相互配合的方式；所述顶架12的底部还固定设有一个盖合水平气缸16，所述盖合水平气缸16的输出端与竖直板13固定连接以便于能够带动竖直板13在顶架12上滑动，所述竖直板13上对应于底架14的一侧面的顶部固定设有一个盖合垂直气缸17，所述盖合垂直气缸17的输出端与底架14固定连接以便于能够带动底架14在竖直板13上滑动，所述盖合外罩7的外部还设有一个气泵18，所述真空吸盘15与气泵18之间通过气管连接，在本实用新型中，所述真空吸盘15采用的是本领域现有技术常规使用的真空吸盘，其具体结构以及工作原理便不再赘述；所述底架14的底部还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的盖合定位杆19。
本实用新型工作过程简述如下：
使用时工作人员将需要盖合玻璃的产品放置于输送台4的载具上，倍速链输送机1启动通过输送台4将需要盖合玻璃的产品输送至打胶装置2内部设定位置处后，打胶垂直气缸9向下推动打胶固定顶板10，同时打胶定位杆11和自动打胶机6随着打胶固定顶板10一起向下运动，此时打胶定位杆11插接于载具的定位孔内以进行进一步的定位，当自动打胶机6被推动至设定位置后，自动打胶机6便开始向需要盖合玻璃的产品上打胶，完成打胶后打胶垂直气缸9再将打胶固定顶板10向上拉，使得打胶定位杆11脱离载具上的定位孔，此时便完成了打胶工序；接着倍速链输送机1再通过输送台4将需要盖合玻璃的产品输送至盖合装置3内设定的位置处，此时所述真空吸盘15位于放置平台8的上方，所述盖合垂直气缸17向下推动底架14使得固定于底架14底部的真空吸盘15贴合于玻璃的上表面，气泵18启动使得真空吸盘15吸住玻璃，然后盖合垂直气缸17再带动底架14、真空吸盘15以及玻璃一起向上运动，接着，所述盖合水平气缸16将竖直板13以及设置于竖直板13上的底架14、真空吸盘15和玻璃一起推动至倍速链输送机1上方且与产品对应的位置处，盖合垂直气缸17再次带动底架14、真空吸盘15以及玻璃一起向下运动，此时所述底架上的盖合定位杆191插接于载具的定位孔内以进行进一步的定位，同时真空吸盘15上的玻璃盖合于产品上打胶的位置处，然后气泵18停止工作，真空吸盘15脱离玻璃板，盖合垂直气缸17再将底架和真空吸盘15向上提起，倍速链输送机1将盖合玻璃后的产品输出出盖合装置外即可。
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：包括倍速链输送机(1)、沿着倍速链输送机(1)的输送方向依次设置于倍速链输送机(1)上的打胶装置(2)和盖合装置(3)，所述倍速链输送机(1)包括输送台(4)，所述输送台(4)上固定设有载具，所述打胶装置(2)包括打胶外罩(5)和自动打胶机(6)，所述倍速链输送机(1)贯穿于打胶外罩(5)设置，且所述自动打胶机(6)固定于打胶外罩(5)内部且对应于倍速链输送机(1)上方的位置处，所述盖合装置(3)包括盖合外罩(7)、放置平台(8)和盖合机械手，所述倍速链输送机(1)贯穿于盖合外罩(7)设置，所述放置平台(8)固定于盖合外罩(7)内侧壁上对应于倍速链输送机(1)旁边的位置处，所述盖合机械手固定于盖合外罩(7)内部且对应于倍速链输送机(1)上方的位置处。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：所述载具上设有若干个沿着载具的外边缘均匀分布的定位孔，所述打胶外罩(5)内侧壁的顶部固定设有一个打胶垂直气缸(9)，所述打胶垂直气缸(9)的输出端设有固定连接有打胶固定顶板(10)，所述自动打胶机(6)固定设置于打胶固定顶板(10)的底壁上，所述打胶固定顶板(10)的底壁上还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的打胶定位杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：所述盖合机械手包括固定于盖合外罩(7)内侧壁顶部且对应于放置平台(8)和倍速链输送机(1)上方的位置处的顶架(12)、滑动设置于顶架(12)底部的竖直板(13)、滑动设置于竖直板(13)一侧面上的底架(14)以及固定于底架(14)底部的真空吸盘(15)，所述顶架(12)的底部还固定设有一个盖合水平气缸(16)，所述盖合水平气缸(16)的输出端与竖直板(13)固定连接，所述竖直板(13)上对应于底架(14)的一侧面的顶部固定设有一个盖合垂直气缸(17)，所述盖合垂直气缸(17)的输出端与底架(14)固定连接，所述盖合外罩(7)的外部还设有一个气泵(18)，所述真空吸盘(15)与气泵(18)之间通过气管连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：所述底架(14)的底部还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的盖合定位杆(19)。
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| CN201921546661.9U CN211162722U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备 |
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| CN211162722U true CN211162722U (zh) | 2020-08-04 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211162722U (zh) |
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2019
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