CN112721023B - 自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料装置，其包括上料机械手、上料机箱、旋转上料机构以及料盘放置架；所述上料机械手设置于上料机箱的上方，该上料机械手设有取放料治具，所述取放料治具用于吸取待加工的工件；所述旋转上料机构设置于上料机箱的上端面，料盘放置架上依次叠设有多个用于放置待加工工件的吸塑盘；所述旋转上料机构设置于料盘放置架相邻的一侧并置于取放料治具的下方位置，旋转上料机构用于输送待加工的工件。本发明能代替传统人工上料方式，不仅节约了人工成本，减轻劳动强度，且自动化程度高，能够提高生产效率，满足自动化生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及手机注塑加工设备，特别是涉及一种用于手机中框注塑的自动上料装置。
背景技术
在现有技术中，手机中框的注塑上料主要采用人工取放料的方式，通过人工将手机中框放置于注塑机的模具内，关上注塑机门并按下启动按键，注塑机开始合模注塑；待注塑完成后，再通过人工把注塑好的产品取出；采用人工取放料的方式，自动化程度差，效率低，难以满足自动化生产的需求。
发明内容
本发明提供一种自动上料装置，以解决现有手机中框的上料方式自动化程度差，效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料装置，其包括上料机械手、上料机箱、旋转上料机构以及料盘放置架；所述上料机械手设置于上料机箱的上方，该上料机械手设有取放料治具，所述取放料治具用于吸取待加工的工件；所述旋转上料机构设置于上料机箱的上端面，料盘放置架上依次叠设有多个用于放置待加工工件的吸塑盘；所述旋转上料机构设置于料盘放置架相邻的一侧并置于取放料治具的下方位置，旋转上料机构用于输送待加工的工件；上料机械手通过取放料治具吸取料盘放置架上的待加工的工件并放置于旋转上料机构上，旋转上料机构将工件输送至指定位置并由注塑机械手吸取到注塑机的模具内；所述取放料治具包括连接支架、固定安装板、升降气缸以及升降托板，所述固定安装板通过连接支架与所述上料机械手固定连接，固定安装板的外侧边缘设有用于吸取所述工件的上料真空吸盘；所述升降气缸安装于固定安装板的中间，该升降气缸的输出轴伸出固定安装板并与所述升降托板驱动连接，升降托板底部间隔设置有多个用于吸取工件的取料真空吸盘；所述固定安装板的外侧边缘还设有出料真空吸盘，所述出料真空吸盘沿固定安装板的垂直方向设置；所述旋转上料机构包括升降架、设置于升降架上的旋转组件以及平移上料组件；所述旋转组件包括安装侧板、旋转气缸以及载料台，所述安装侧板设置于所述升降架上端的一侧，所述旋转气缸固定安装于安装侧板上，所述载料台与旋转气缸的旋转轴连接；所述平移上料组件包括无轴气缸以及上料板，所述无轴气缸安装于升降架上端并置于载料台的下方，所述上料板固定安装于无轴气缸的滑动块上，且该上料板安装设有整形夹具，所述整形夹具用于对所述工件进行整形定位；所述载料台包括载料板以及真空吸盘，所述载料板与所述旋转气缸的旋转轴连接，所述真空吸盘安装于载料板中间位置，且该载料板的四个边角处还分别设置定位块，四个所述定位块的外端面设有向内凹陷的定位侧台阶；所述整形夹具包括底板、第一整形气缸以及第二整形气缸；所述底板与所述上料板固定连接，所述第一整形气缸及第二整形气缸分别设置于底板的外侧，且底板位于第一整形气缸及第二整形气缸对应的侧边分别设有固定夹块，两个所述固定夹块与第一整形气缸及第二整形气缸形成对所述工件进行整形定位的空间。
上述结构中，所述料盘放置架包括固定托盘以及设置固定托盘内的顶升板；所述固定托盘的外侧边缘间隔设置有档板，所述档板与顶升板形成用于放置吸塑盘的容纳空间。
上述结构中，所述上料机箱内设有用于驱动顶升板上升的驱动组件，该驱动组件包括上升电机以及电机螺杆，所述上升电机安装于上料机箱的中间位置，所述电机螺杆与上升电机传动连接，且该电机螺杆一端伸出上料机箱外部并与所述顶升板固定连。
上述结构中，其还包括输送带以及空盘回收箱，所述输送带及空盘回收箱分别安装于所述上料机箱相邻的外侧。
上述结构中，所述待加工工件为手机中框。
有益效果是：本发明能代替传统人工上料方式，不仅节约了人工成本，减轻劳动强度，且自动化程度高，能够提高生产效率，满足自动化生产的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例取放料治具的结构示意图；
图3是本发明实施例取放料治具的另一视角结构示意图；
图4是本发明实施例上料机箱、旋转上料机构的整体结构示意图；
图5是本发明实施例旋转组件、平移上料组件的结构示意图；
图6是发明实施例平移上料组件的结构示意图。
附图标记：上料机械手1、取放料治具2、上料机箱3、料盘放置架4、旋转上料机构5、吸塑盘6、输送带7、空盘回收箱8、连接支架21、固定安装板22、升降气缸23、升降托板24、上料真空吸盘25、取料真空吸盘26、出料真空吸盘27、固定托盘41、档板42、升降架51、旋转组件52、平移上料组件53、安装侧板521、旋转气缸522、载料台523、无轴气缸531、上料板532、整形夹具533、底板5331、第一整形气缸5332、第二整形气缸5333、固定夹块5334。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
现有手机中框在注塑过程中需要人工取放中间，即通过人工将手机中框放置于注塑机的模具内，关上注塑机门并按下启动按键，注塑机开始合模注塑；待注塑完成后，再通过人工把注塑好的产品取出。采用人工上料的方式，自动化程度差，效率低，难以满足自动化生产的需求。如图1至图6所示，本发明为解决上述问题而提供一种自动上料装置，该自动上料装置包括上料机械手1、上料机箱3、料盘放置架4以及旋转上料机构5。更详尽地，料盘放置架4与旋转上料机构5分别安装于上料机箱3的上端面，料盘放置架4上依次叠设有多个用于放置待加工工件的吸塑盘6；在注塑时，可先将加工的工件放置于吸塑盘6上，并将装满有工件的吸塑盘6依次叠放在料盘放置架4内。上料机械手1上设有取放料治具2，该取放料治具2设置于料盘放置架4的上方、用于吸取吸塑盘6上待加工的工件；上料机械手1通过取放料治具2吸取待加工的工件并放置于旋转上料机构5上，旋转上料机构5将工件输送至指定位置后再由上料机械手1吸取到注塑机的模具内。
在一个实施例中，取放料治具2包括连接支架21、固定安装板22、升降气缸23以及升降托板24；固定安装板22通过连接支架23固定安装于上料机械手1的下端端部，固定安装板22的外侧边缘设有用于吸取工件的上料真空吸盘25。进一步地，升降气缸23安装于固定安装板22的中间，该升降气缸23的输出轴伸出固定安装板22并与升降托板24驱动连接。其中，升降托板24底部间隔设置有多个用于吸取工件的取料真空吸盘26；工件在注塑时，可以通过取放料治2的上料真空吸盘25将料盘放置架上的工件吸取并放置于旋转上料机构5上，旋转上料机构将工件送至指定位置后，再通过取放料治2的取料真空吸盘26将工件取出并吸取到注塑机的模具内进行合模注塑。并且，该自动上料装置还包括输送带7以及空盘回收箱8，输送带7及空盘回收箱8分别安装于上料机箱3相邻的外侧。
在一个实施例中，旋转上料机构5包括升降架51、设置于升降架51上的旋转组件52以及平移上料组件53；具体地，旋转组件52包括安装侧板521、旋转气缸522以及载料台523，安装侧板521固定于升降架51上端的一侧边缘，旋转气缸522固定安装于安装侧板521上，且该旋转气缸522置于平移上料组件53上方相应的位置。载料台523与旋转气缸522的旋转轴连接，载料台523可以通过旋转气缸522带动其水平旋转180度。平移上料组件53包括无轴气缸531以及上料板532，无轴气缸531安装于升降架51上端面，上料板532固定安装于无轴气缸531的滑动块上，上料板532可通过无轴气缸531带动其平移，且该上料板532上安装设有整形夹具533，整形夹具533用于对工件进行整形定位。
进一步地，载料台523包括载料板(图未示)以及真空吸盘(图未示)；具体地，载料板与旋转气缸522的旋转轴连接，真空吸盘安装于载料板中间位置，且该载料板的四个边角处还分别设置定位块，四个定位块的外端面设有向内凹陷的定位侧台阶，四个定位块的定位侧台阶与工件的四个边角形状相适配，该工件可置于四个定位块的定位侧台阶上，并通过载料板中间真空吸盘吸取。
进一步地，整形夹具533包括底板5331、第一整形气缸5332以及第二整形气缸5333；具体地，底板5331与上料板532固定连接，上料板532通过无轴气缸531移动时可同时带动该底板5331平移。第一整形气缸5332及第二整形气缸5333分别设置于底板的外侧，且底板5331位于第一整形气缸及第二整形气缸对应的侧边分别设有固定夹块5334，两个固定夹块5334与第一整形气缸5332及第二整形气缸5333形成对工件进行整形定位的空间。其中，第一整形气缸5332及第二整形气缸5333的推杆分别固定连接整形推块(图未示)，两个整形推块与两个固定夹块分别一一对应，当工件放置于整形定位空间后，第一整形气缸5332及第二整形气缸5333可以通过整形推块对其进行整形定位。
在一个实施例中，固定安装板22的外侧边缘还设有出料真空吸盘27，出料真空吸盘27沿固定安装板22的垂直方向设置；工件在完成注塑后，通过该出料真空吸盘27将其从注塑机的模具内取出并放置于输送带7上，以方便后续对工件进行检验和包装。
在一个实施例中，料盘放置架4包括固定托盘41以及设置固定托盘41内、可上升或下降的顶升板(图未示)；具体地，固定托盘41的外侧边缘间隔设置有档板42，上述档板42垂直设置于固定托盘41的外侧边缘，且上述档板42与顶升板共同形成用于放置吸塑盘6的容纳空间。进一步地，上料机箱3内设有用于驱动顶升板上升的驱动组件(图未示)，该驱动组件包括上升电机以及电机螺杆，上升电机安装于上料机箱3的中间位置，电机螺杆与上升电机传动连接，且该电机螺杆一端伸出上料机箱3外部并与顶升板固定连。当放置于最上层吸塑盘6的工件吸取完毕后，可以上料机械手1将最上层空的吸塑盘6取出并放置空盘回收箱内，上升电机驱动电机螺杆带动顶升板上升，使与空的吸塑盘相邻的吸塑盘上升至最上层，这样方便上料机械手1继续吸取吸塑盘6上的工件。
也就是说，该自动上料装置的上料过程是：先将待加工的工件放置于吸塑盘6上，并将装满工件的吸塑盘6依次叠放在料盘放置架4内待上料机械手1吸取。在注塑时，上料机械手1通过取放料治具2的上料真空吸盘25吸取待加工的工件并放置于旋转组件52的载料台523上，载料台523通过旋转气缸522带动其水平旋转180度，并将工件放到平移上料组件53的整形夹具533中；整形夹具533对工件进行整形定位后，通过无轴气缸531将该工件输送至指定位置；上料机械手1通过取放料治2的取料真空吸盘26将工件取出，并吸取到注塑机的模具内进行合模注塑。工件在完成合模注塑后，上料机械手1再次通过取放料治具2的出料真空吸盘27将工件从注塑机的模具内取出，并放置于输送带7上。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种自动上料装置，其特征在于：其包括上料机械手、上料机箱、旋转上料机构以及料盘放置架；所述上料机械手设置于上料机箱上方，该上料机械手设有取放料治具，所述取放料治具用于吸取待加工的工件；所述旋转上料机构设置于上料机箱的上端面，料盘放置架上依次叠设有多个用于放置待加工工件的吸塑盘；所述旋转上料机构设置于料盘放置架相邻的一侧并置于取放料治具的下方位置，旋转上料机构用于输送待加工的工件；上料机械手通过取放料治具吸取料盘放置架上的待加工的工件并放置于旋转上料机构上，旋转上料机构将工件输送至指定位置；
所述取放料治具包括连接支架、固定安装板、升降气缸以及升降托板，所述固定安装板通过连接支架与所述上料机械手固定连接，固定安装板的外侧边缘设有用于吸取所述工件的上料真空吸盘；所述升降气缸安装于固定安装板的中间，该升降气缸的输出轴伸出固定安装板并与所述升降托板驱动连接，且升降托板底部间隔设置有多个用于吸取工件的取料真空吸盘；
所述固定安装板的外侧边缘还设有出料真空吸盘，所述出料真空吸盘沿固定安装板的垂直方向设置；
所述旋转上料机构包括升降架、设置于升降架上的旋转组件以及平移上料组件；所述旋转组件包括安装侧板、旋转气缸以及载料台，所述安装侧板设置于所述升降架上端的一侧，所述旋转气缸固定安装于安装侧板上，所述载料台与旋转气缸的旋转轴连接；所述平移上料组件包括无轴气缸以及上料板，所述无轴气缸安装于升降架上端并置于载料台的下方，所述上料板固定安装于无轴气缸的滑动块上，且该上料板上安装设有整形夹具，所述整形夹具用于对所述工件进行整形定位；
所述载料台包括载料板以及真空吸盘，所述载料板与所述旋转气缸的旋转轴连接，所述真空吸盘安装于载料板中间位置，且该载料板的四个边角处还分别设置定位块，四个所述定位块的外端面设有向内凹陷的定位侧台阶；
所述整形夹具包括底板、第一整形气缸以及第二整形气缸；所述底板与所述上料板固定连接，所述第一整形气缸及第二整形气缸分别设置于底板的外侧，且底板位于第一整形气缸及第二整形气缸对应的侧边分别设有固定夹块，两个所述固定夹块与第一整形气缸及第二整形气缸形成对所述工件进行整形定位的空间。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料盘放置架包括固定托盘以及设置固定托盘内的顶升板；所述固定托盘的外侧边缘间隔设置有档板，所述档板与顶升板形成用于放置吸塑盘的容纳空间。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料机箱内设有用于驱动顶升板上升的驱动组件，该驱动组件包括上升电机以及电机螺杆，所述上升电机安装于上料机箱的中间位置，所述电机螺杆与上升电机传动连接，且该电机螺杆一端伸出上料机箱外部并与所述顶升板固定连。
4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：其还包括输送带以及空盘回收箱，所述输送带及空盘回收箱分别安装于所述上料机箱相邻的外侧。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述待加工工件为手机中框。
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