CN111248644A - 一种智能自清洁衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自清洁衣柜，包括柜体内部的支撑杆组件及所述支撑杆组件正上方的输送驱动组件，所述支撑杆组件通过内部安装的滚珠丝杠副实现衣架推板的水平运动，以完成对于悬挂衣架的自动收拢工序，所述输送驱动组件包括竖直方向运动的电动推杆及水平方向的滚珠丝杠副，使得其上的驱动导块拥有水平及竖直方向两个运动自由度，以配合驱动导块下端的导块挂钩完成对于衣架的吊取、运输、卸放等工序，柜体内部另包括折叠滚刷组件及风机，在驱动导块对于悬挂的衣物进行逐一吊取时，完成对于衣物的逐一清洁；本发明通过以上结构可实现内部悬挂衣物的自动收拢及逐一清洁工序，且对衣物悬挂无特殊要求，清洁效果更好，使用便捷性更高。

Description

一种智能自清洁衣柜

技术领域

本发明涉及智能家具领域，尤其涉及一种智能自清洁衣柜。

背景技术

智能家具，是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，使家居生活更加便捷、舒适，是新贵生活方式重要组成部分，是未来国际家具的发展潮流和趋势。

衣柜作为现代家庭里的常见家具，其主要功能是用以贮存衣物，然而在长时间使用中，衣柜中无可避免的会进入灰尘，进而导致洗净贮存的衣物上会产生落灰，用户在面对这种问题时，往往预先通过将衣服外套保护袋进行防护，或者在需要穿着时逐一进行清理，这一方法费时费力，极大程度地影响人们家居生活的舒适性，故此，需要一种能够实现自清洁功能的衣柜来改善人们的生活；然而人们将衣架悬挂于衣柜的挂衣杆上时，往往随心所欲，因此挂衣杆上的衣架分布存在随意性，如何将随意悬挂的衣架进行收拢，然后有序地逐一进行驱动至清理区域，并将清理后的衣服移动至存放区，如何在衣柜这一逼仄的空间内以较为低廉的成本较为简单的结构有机地集成以上功能，是困扰该智能自清洁衣柜发明改进的主要问题；现今市面上，已经出现有带有衣物清洁功能的衣柜，其多数采用加装风机、清洁喷头、紫外灯等设备对于悬挂于衣柜内部的衣物进行简单清理，但其衣物悬挂位置固定，且是进行整体清理，无法实现随意悬挂，逐一清理的功能，无论是使用便捷性还是清理洁净度都无法得到进一步的提高。

申请号CN201711219019.5的专利提出了一种节能型能自动清洁衣物的衣柜，包括柜体与底座，柜体底部安装有底座，柜体内上端安装有支撑杆，支撑杆上安装有多个挂钩，支撑杆内安装有多个振荡电机，柜体内底部安装有吸尘装置与除湿装置，底座内安装有电源、延时继电器与气泵，气泵与通过气管与料剂盒连通，料剂盒安装在柜体一侧，所述凹槽设置于床板内，所述床板一端活动设有第一床头板与第二床头板，所述床板一侧设有滑槽，所述滑槽长度与床板长度相同，同时也可向料剂盒内注入空气清新剂或香料，气泵中产生的气体通过料剂盒进入到柜体，祛除柜体中的异味，当工作一段时间后，延时继电器控制智能开关并将智能关闭，从而达到节能的效果；该发明一定程度上实现了衣柜的自动清洁衣物功能，但其依旧未突破悬挂位置固定及整体清理的桎梏。

为了解决上述技术问题，亟需一种能够于逼仄的空间内以低廉的成本实现衣物随意悬挂并进行逐一清洁的智能自清洁衣柜来解决现有的技术问题。

发明内容

本发明提出了一种智能自清洁衣柜，能够于衣柜内部衣物随意悬挂的情况下实现衣物自动逐一清理工序，突破现有带清洁功能衣柜对于悬挂衣物数量及位置的限定，并通过逐一清理提升清洁效果。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种智能自清洁衣柜，包括柜体，所述柜体内部上端固定安装有支撑杆组件，所述支撑杆组件包括挂衣杆，所述挂衣杆上安装有第一水平直线运动副，所述第一水平直线运动副运动端固定安装有衣架推板，所述支撑杆组件正上方固定安装有输送驱动组件，所述输送驱动组件包括竖直直线运动副，所述竖直直线运动副其运动端固定安装有第二水平直线运动副，所述第二水平直线运动副运动端固定安装有驱动导块，所述驱动导块下端为导块挂钩，所述柜体中间部位还安装有清洁组件。

上述实施方案，优选的是，所述支撑杆组件还包括第一左支撑部及第一右支撑部，所述第一左支撑部固定安装于柜体内部左壁上端，其内部为第一收纳空腔，所述第一右支撑部固定安装于柜体内部右壁上端，其左端面固定安装有第一微动开关，其内部安装有第一轴承。

上述实施方案，优选的是，所述挂衣杆中部为柱状安装空腔，所述安装空腔正上方为槽口，且所述挂衣杆两端固定安装于第一左支撑部及第一右支撑部之间，其从右至左被分为待清洁区，清洁区及清洁完成区。

上述实施方案，优选的是，所述第一水平直线运动副为步进电机，第一滚珠丝杠及第一丝杠螺母，所述步进电机的输出轴安装于第一滚珠丝杠左端，所述第一丝杠螺母上固定安装有衣架推板，所述衣架推板为T型结构，其上端为推送部，下端为支撑部，所述支撑部厚度小于所述槽口宽度，其活动安装于槽口，所述推送部位于挂衣杆正上方，所述第一滚珠丝杠右端经第一轴承安装于第一右支撑部，所述第一丝杠螺母及衣架推板位于初始位时和第一滚珠丝杠左端、步进电机安装于第一收纳空腔。

上述实施方案，优选的是，所述竖直直线运动副为电动推杆，所述电动推杆数目为两个，分别安装于柜体内壁顶端左右两侧，其推杆端分别固定安装有第二左支撑部及第二右支撑部，所述第二左支撑部内部为第二收纳空腔，所述第二右支撑部内部安装有第二轴承。

上述实施方案，优选的是，所述第二水平直线运动副包括伺服电机，第二滚珠丝杠及第二丝杠螺母，所述伺服电机固定安装于第二收纳空腔，且其输出轴与第二滚珠丝杠左端安装，所述第二滚珠丝杠右端经第二轴承安装于第二右支撑部。

上述实施方案，优选的是，所述驱动导块固定安装于第二丝杠螺母正下方，所述导块挂钩方向朝右，且所述驱动导块下端右端面安装有第二微动开关。

上述实施方案，优选的是，还包括专用衣架，所述专用衣架包括挂钩，所述挂钩直径略大于挂衣杆，且下端为衣架体，正上方固定安装于衣架定位部，所述衣架定位部中心处为悬挂孔，所述悬挂孔与导块挂钩配合安装。

上述实施方案，优选的是，还包括专用衣架收纳区，柜门，顶部收纳区及风机收纳区，所述专用衣架收纳区固定安装于柜体内中部，所述柜门安装有触控屏，所述顶部收纳区固定安装于柜体内上端前部，且输送驱动组件位于初始状态时，收纳于顶部收纳区后方空腔，所述风机收纳区位于柜体内清洁区正下方，且其上方可拆卸安装有风机滤板。

上述实施方案，优选的是，所述清洁组件包括折叠滚刷组件及风机，所述风机安装于风机收纳区内部，所述折叠滚刷组件数目为两组，包括滚刷臂，电动滚刷及直线导轨，所述电动滚刷铰接于滚刷臂，所述滚刷臂铰接于直线导轨滑块部，所述直线导轨竖直安装于柜体内部背板，且两组折叠滚刷组件相对于清洁区处对称安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明通过支撑杆组件配合输送驱动组件实现了对于悬挂衣物的统一收拢及逐一选取，使得在不进行清洁程序时，整根挂衣杆均可随意用于悬挂衣物，进行清洁程序时，自动完成收拢及提取工序，且其逐一自动选取的特殊效果有别于现有的整体清洁功能，其针对性更强，清洁效果更佳；

2)本发明所采用的专用衣架有别于现有的悬挂输送结构多于悬挂部加装主动动力源，该专用衣架仅于传统衣架加装一定位结构，生产方便，成本低廉，更进一步由于该定位结构的对称特性，使得专用衣架用于悬挂衣物时，无论是正挂还是反挂，均不会对衣架的提取步骤产生影响，使用更为便捷；

3)本发明采用可折叠的电动滚刷配合风机对于衣物进行逐一清理，在保证占用柜体内部空间尽可能小的前提下，对于悬挂衣物的积尘能够实现很好的清理效果；

4)本发明通过内置的顶部收纳区、风机收纳区、专用衣架收纳区等结构，使其使用更为便捷，且以上内部结构除了实现固有的收纳功能以外，还巧妙的对于柜体内部的额外结构进行了遮挡，使得本发明更为美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明内部结构爆炸图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为支撑杆组件及专用衣架示意图；

图5为第一右支撑部示意图；

图6为第一丝杠螺母及衣架推板剖视图；

图7为第一滚珠丝杠及第一丝杠螺母示意图；

图8为专用衣架悬挂状态示意图；

图9为输送驱动组件工作状态示意图；

图10为输送驱动组件左端爆炸图；

图11为第二右支撑部示意图；

图12为折叠滚刷组件折叠位及展开位示意图；

图13为本发明清洁工作流程框图。

图中：1、柜体；11、专用衣架收纳区；12、柜门；13、触控屏；14、顶部收纳区；15、风机收纳区；16、风机滤板；2、支撑杆组件；21、挂衣杆；211、槽口；212、安装空腔；22、第一滚珠丝杠；23、第一丝杠螺母；231、衣架推板；2311、支撑部；2312、推送部；24、步进电机；25、第一左支撑部；251、第一收纳空腔；26、第一右支撑部；261、第一轴承；262、第一微动开关；27、待清洁区；28、清洁区；29、清洁完成区；3、专用衣架；31、挂钩；32、衣架体；33、衣架定位部；331、悬挂孔；4、输送驱动组件；41、电动推杆；42、第二滚珠丝杠；43、第二丝杠螺母；44、伺服电机；45、驱动导块；451、导块挂钩；452、第二微动开关；46、第二左支撑部；461、第二收纳空腔；47、第二右支撑部；471、第二轴承；5、折叠滚刷组件；51、滚刷臂；52、电动滚刷；53、直线导轨；6、风机。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种智能自清洁衣柜，包括柜体1和搭配使用的专用衣架3，柜体1内置支撑杆组件2，支撑杆组件2包括由滚珠丝杠副驱动的衣架推板231，使得若干专用衣架3悬挂于挂衣杆21上时，可由衣架推板231配合微动开关控制实现衣架收拢至一端，即待清洁区27，使其完成内部衣物清理工作前的准备工序；另一方面，柜体1内置的输送驱动组件4配合专用衣架3的定位部，使得被收拢至待清洁区27的衣物，可由输送驱动组件4逐一钩取，并由伺服电机44精确控制行程，使得衣物运行至清洁区28暂停一段时间，由内置折叠滚刷组件5及风机7完成除灰、吸尘的清理工序，并继续被运送至清洁完成区29；本发明通过输送驱动组件4及特殊结构的支撑杆组件2实现了悬挂衣物的收拢及逐一清理工序，且所配合使用的专用衣架3结构相较于普通衣架改动不大，适宜批量生产，相较于现今的带清洁功能的智能衣柜，无需对于悬挂位和悬挂数目进行特殊限定，随意将衣物悬挂于挂衣杆21上即可自动清洗衣物，使用的便捷性及体验感均得到极大的提升。

以下为具体实施例：

如图1及图2所示，所述智能自清洁衣柜的主体为柜体1，所述柜体1内上端固定安装有支撑杆组件2，所述支撑杆组件2左右两端为第一左支撑部25及第一右支撑部26，所述第一左支撑部25固定安装于柜体1内壁左侧面上端，所述第一右支撑部26固定安装于柜体1内壁右侧面上端，且挂衣杆21固定安装于二者中间；所述支撑杆组件2还包括第一滚珠丝杠22及与之相配合的第一丝杠螺母23，所述第一滚珠丝杠22左端由步进电机24驱动，且步进电机24及第一滚珠丝杠22左端固定安装于第一左支撑部25内部的第一收纳空腔251，所述第一滚珠丝杠22穿过挂衣杆21的内部柱状安装空腔212并使其右端经第一轴承261安装于第一右支撑部26内；所述挂衣杆21其正上方为槽口211，所述第一丝杠螺母23上固定安装有衣架推板231，衣架推板231为上大下小的T型结构，其下端支撑部2311宽度略小于槽口211，使其得以穿过槽口211，其上端推送部2312则完成推动衣架完成收拢；为了实现衣架收拢工序的自动化，第一右支撑部26左端面还安装有第一微动开关262。

实际使用时，初始状态时，第一丝杠螺母23及其上的衣架推板231均位于第一收纳空腔251内部，步进电机24正转，使得衣架推板231沿槽口211自左向右运动，并由推送部2312推动悬挂于挂衣杆21上的衣架向右端收拢运动，至第一微动开关262触发，说明所有衣物均收拢至最右端，步进电机24反转直至恢复初始位，然后关闭停止运行；当智能自清洁衣柜进行清洁程序时，随意分散悬挂于挂衣杆21上的衣物被收拢至右端，使得挂衣杆21被分为三个区域，由右至左分别为待清洁区27、清洁区28及清洁完成区29。

如图所示，为了配合衣物自清洁工序的进行，该智能自清洁衣柜还包括专用衣架3，所述专用衣架3其上端为挂钩31，下端为衣架体32，挂钩31其直径略大于挂衣杆21，使其悬挂于挂衣杆21上时，可以于竖直方向进行有限的移动，所述挂钩31正上方另固定安装有衣架定位部33，所述衣架定位部33中心处为悬挂孔331，使得所述专用衣架3无论是正向还是反向悬挂于挂衣杆21上时，悬挂孔331其位置保持不变。

如图所示，输送驱动组件4包括第二滚珠丝杠42及与之配合的第二丝杠螺母43，所述第二滚珠丝杠42左端与伺服电机44安装，所述第二丝杠螺母43下端固定安装有驱动导块45，所述第二滚珠丝杠42左端、伺服电机44固定安装于第二左支撑部46内部的第二收纳空腔461，所述第二滚珠丝杠42右端经第二轴承471安装于第二右支撑部47；所述输送驱动组件4还包括电动推杆41，所述电动推杆41分别固定安装于柜体1内壁上端面，且分别位于第一左支撑部25及第一右支撑部26正上方，所述电动推杆41其推杆部分别与第二左支撑部46及第二右支撑部47固定安装；所述驱动导块45下端为朝右的导块挂钩451，且其右端面安装有第二微动开关452。

电动推杆41于清洁过程中共包括四个高度：高度一为初始位，此时输送驱动组件4被收纳于柜体1顶端；高度二为推送位，此时导块挂钩451可全部推入悬挂孔331内；高度三为悬挂位，略高于高度二，此时导块挂钩451可经悬挂孔331提起，使得挂钩31与挂衣杆21分离；高度四为返程位，高于高度三，此时导块挂钩451向左运动时不与衣架定位部33干涉。

实际使用时，电动推杆41于高度一运行至高度二，伺服电机44正转启动，由滚珠丝杠副作用，驱动导块45向右运动，至其接触第一个专用衣架3时，导块挂钩451穿过悬挂孔331，第二微动开关452与衣架定位部33接触并触发，电动推杆41于高度二运行至高度三，且伺服电机44反转，衣物受专用衣架3作用被提起并向左运动，当第二丝杠螺母43运行至清洁区28时，衣物位于清洁区28，伺服电机44停止运行预设时长，使得辅助的清洁设备对该衣物完成清理程序，然后伺服电机44继续运行预设时长，将清洁后的衣物运送固定距离以进入清洁完成区29，电动推杆41于高度三运行至高度二，完成脱钩后，伺服电机44停止运行，电动推杆41于高度二运行至高度四，伺服电机44启动正转，经预设时长后，电动推杆41于高度四运行至高度二，继续上续循环，且每件清理完成后的衣物向左运动进入清洁完成区29时，受驱动导块45左端作用，之前完成清理的衣物被自动继续向左推移；当堆积于右端待清洁区27的衣物被逐一取完，第一微动开关262松开，当最后一件衣物完成清洁工序并被送入清洁完成区29完成脱钩后，电动推杆41复位至高度一，伺服电机44复位。

如图所示，所述智能自清洁衣柜的清洁工序由折叠滚刷组件5及风机6共同完成，所述折叠滚刷组件5包括滚刷臂51、电动滚刷52及直线导轨53，所述电动滚刷52铰接于滚刷臂51，所述滚刷臂51铰接于直线导轨53上的滑动块，初始状态时，滚刷臂51、电动滚刷52及直线导轨53位于同一直线，且直线导轨53上的滑动块53位于上端，两组直线导轨53竖直安装于柜体1内壁后方，二者之间为衣物悬停的清洁区28；当第二丝杠螺母43运行至清洁区28时，伺服电机44停止运行，电动滚刷52与滚刷臂51受电机驱动展开至水平位，且电动滚刷52高速旋转，衣物两侧的电动滚刷52受直线导轨53作用由上至下运行，再返回至上端后，电动滚刷52停止旋转，滚刷臂51及电动滚刷52受电机驱动恢复至折叠位；所述风机6固定安装于柜体1内部底端，且位于清洁区28正下方，当折叠滚刷组件5开始运行时，风机6同步启动，将清洁过程中的落灰进行吸除。

如图所示，为了使得所述智能自清洁衣柜更为便于使用，柜体1外部柜门12处安装有触控屏13，合上柜门12后，通过操控触控屏13，选择启动清洁程序；所述柜体1内部侧壁固定安装有专用衣架收纳区11，以便于用户取用衣架；所述柜体1顶部前端安装有顶部收纳区14，驱动组件4位于初始状态时，位于顶部收纳区14后部空腔，所述柜体1底部中心处为风机收纳区15，所述风机6安装于风机收纳区15内部，且另有风机滤板16可拆卸安装于风机收纳区15顶部，使得该智能自清洁衣柜整体更为美观，且避免内部悬挂衣物意外掉落，与风机直接接触导致污损。

实际工作时，将若干待清洁衣物经专用衣架3悬挂于挂衣杆21上，合上柜门12，经触控屏13启动自清洁程序；所述自清洁程序由前置衣物收拢工序和衣物逐一清理工序组成：前置衣物收拢工序由滚珠丝杠副驱动安装于第一丝杠螺母23上端的衣架推板231由左向右推送悬挂有衣物的专用衣架3完成，当最右端衣架触发第一微动开关262时，步进电机24反转至衣架推板231恢复初始收纳位；衣物逐一清理工序由电动推杆41配合滚珠丝杠运动副，使得固定安装于第二丝杠螺母43下端的驱动导块45可以在一定范围内，具有竖直方向及水平方向的两个运动自由度，同时配合第二微动开关452完成由左至右完成对于衣架的定位，并由导块挂钩451配合衣架定位部33的悬挂孔331完成对于悬挂于专用衣架3的衣物的逐一选取运输循环；当衣物受导块挂钩451驱动运动至清理区28时，驱动导块45悬停固定时长，并由折叠收纳于柜体1背部的折叠滚刷组件5及风机6配合对于衣物进行清理除尘；所有衣物完成清洁工序后，第一微动开关262松开，使得各驱动组件及清理部件自动恢复至初始状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种智能自清洁衣柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内部上端固定安装有支撑杆组件(2)，所述支撑杆组件(2)包括挂衣杆(21)，所述挂衣杆(21)上安装有第一水平直线运动副，所述第一水平直线运动副运动端固定安装有衣架推板(231)，所述支撑杆组件(2)正上方固定安装有输送驱动组件(4)，所述输送驱动组件(4)包括竖直直线运动副，所述竖直直线运动副其运动端固定安装有第二水平直线运动副，所述第二水平直线运动副运动端固定安装有驱动导块(45)，所述驱动导块(45)下端为导块挂钩(451)，所述柜体(1)中间部位还安装有清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述支撑杆组件(2)还包括第一左支撑部(25)及第一右支撑部(26)，所述第一左支撑部(25)固定安装于柜体(1)内部左壁上端，其内部为第一收纳空腔(251)，所述第一右支撑部(26)固定安装于柜体(1)内部右壁上端，其左端面固定安装有第一微动开关(262)，其内部安装有第一轴承(261)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述挂衣杆(21)中部为柱状安装空腔(212)，所述安装空腔(212)正上方为槽口(211)，且所述挂衣杆(21)两端固定安装于第一左支撑部(25)及第一右支撑部(26)之间，其从右至左被分为待清洁区(27)，清洁区(28)及清洁完成区(29)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述第一水平直线运动副为步进电机(24)，第一滚珠丝杠(22)及第一丝杠螺母(23)，所述步进电机(24)的输出轴安装于第一滚珠丝杠(22)左端，所述第一丝杠螺母(23)上固定安装有衣架推板(231)，所述衣架推板(231)为T型结构，其上端为推送部(2312)，下端为支撑部(2311)，所述支撑部(2311)厚度小于所述槽口(211)宽度，其活动安装于槽口(211)，所述推送部(2312)位于挂衣杆(21)正上方，所述第一滚珠丝杠(22)右端经第一轴承(261)安装于第一右支撑部(26)，所述第一丝杠螺母(23)及衣架推板(231)位于初始位时和第一滚珠丝杠(22)左端、步进电机(24)安装于第一收纳空腔(251)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述竖直直线运动副为电动推杆(41)，所述电动推杆(41)数目为两个，分别安装于柜体(1)内壁顶端左右两侧，其推杆端分别固定安装有第二左支撑部(46)及第二右支撑部(47)，所述第二左支撑部(46)内部为第二收纳空腔(461)，所述第二右支撑部(47)内部安装有第二轴承(471)。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述第二水平直线运动副包括伺服电机(44)，第二滚珠丝杠(42)及第二丝杠螺母(43)，所述伺服电机(44)固定安装于第二收纳空腔(461)，且其输出轴与第二滚珠丝杠(42)左端安装，所述第二滚珠丝杠(42)右端经第二轴承(471)安装于第二右支撑部(47)。

7.根据权利要求6所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述驱动导块(45)固定安装于第二丝杠螺母(43)正下方，所述导块挂钩(451)方向朝右，且所述驱动导块(45)下端右端面安装有第二微动开关(452)。

8.根据权利要求7所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，还包括专用衣架(3)，所述专用衣架(3)包括挂钩(31)，所述挂钩(31)直径略大于挂衣杆(21)，且下端为衣架体(32)，正上方固定安装于衣架定位部(33)，所述衣架定位部(33)中心处为悬挂孔(331)，所述悬挂孔(331)与导块挂钩(451)配合安装。

9.根据权利要求7所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，还包括专用衣架收纳区(11)，柜门(12)，顶部收纳区(14)及风机收纳区(15)，所述专用衣架收纳区(11)固定安装于柜体(1)内中部，所述柜门(12)安装有触控屏(13)，所述顶部收纳区(14)固定安装于柜体(1)内上端前部，且输送驱动组件(4)位于初始状态时，收纳于顶部收纳区(14)后方空腔，所述风机收纳区(15)位于柜体(1)内清洁区(28)正下方，且其上方可拆卸安装有风机滤板(16)。

10.根据权利要求9所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述清洁组件包括折叠滚刷组件(5)及风机(6)，所述风机(6)安装于风机收纳区(15)内部，所述折叠滚刷组件(5)数目为两组，包括滚刷臂(51)，电动滚刷(52)及直线导轨(53)，所述电动滚刷(52)铰接于滚刷臂(51)，所述滚刷臂(51)铰接于直线导轨(53)滑块部，所述直线导轨(53)竖直安装于柜体(1)内部背板，且两组折叠滚刷组件(5)相对于清洁区(28)处对称安装。

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