CN113208288A - 一种基于人工智能的除毛衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的除毛衣柜，其结构包括衣柜，所述衣柜内设置有挂衣杆，所述衣柜内设置有储存衣架并将衣架依次单独输出的储存装置，所述储存装置上侧设置有将衣架夹取并带动衣架移动至所需位置的操作装置，所述衣柜内设置有能够将粘附于衣物表面的毛发进行去除收集并检测是否完全去除的除毛装置，本设备采用了除毛装置的设计，通过多种除毛装置的使用并通过识别相机对衣物进行检测，使设备能够将衣物上的毛发清理干净，提高设备的实用性；采用了储存装置的设计，通过准备槽内只能容纳一个衣架的设置，并将其余衣架通过斜坡滑回，使设备能够依次单独给出衣架至指定位置，使设备能够有序进行操作，提高设备的实用性。

Description

一种基于人工智能的除毛衣柜

技术领域

本发明属于家具技术领域，具体是一种基于人工智能的除毛衣柜。

背景技术

现有技术的缺点是现有对衣物上动物毛发清理的方法，一般采用手持粘毛器对毛发进行粘黏，但是由于粘毛器上粘毛纸需要重复多次使用，不仅需要在衣物上来回多次滚动进行粘毛，且滚动多次后由于粘毛纸的黏性减弱，导致对毛发的去除效果受到了很大的限制；此外，现有的粘毛器不仅都是单独使用，功能单一，且存在占用放置空间过大，需要时不易找寻的缺点，也有能够去除毛发的衣柜，但是需要人员手动调整使衣物与粘毛器接触，且去除方式单一，需要人员手动更换胶带，无法有效去除大量毛发。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种宠物狗狗毛去除衣柜公开了[申请号：CN201810579102.1]，包括衣柜本体，所述衣柜本体的后侧内壁通过两个连接杆固定连接有挂衣杆，所述挂衣杆的上端设有限位槽，所述衣柜本体后侧内壁垂直连接固定轴，所述固定轴的外侧安装有弹性收卷机构，所述弹性收卷机构的外侧活动套接有宽胶带，所述衣柜本体的后侧内壁固定连接有竖直的长槽，所述长槽的内固定连接有滑轨，所述滑轨的前侧滑动连接有滑块，所述滑块内设有第一圆腔，所述第一圆腔内设有用于将滑块与滑轨固定的锁紧机构，所述滑块的下端侧壁固定连接有竖直设置的装置板。

上述方案，需要人员手动将衣物放置于粘棍之间，且无法自行更换无粘性的胶带，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够移动衣物并将衣物表面沾黏的动物毛发进行清除的具有实用性等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种基于人工智能的除毛衣柜，包括衣柜，所述衣柜内设置有挂衣杆，所述挂衣杆一侧滑动的设置有衣物推板，所述衣物推板与所述衣柜之间通过第一电推杆动力连接，所述衣柜内设置有隔板，所述衣柜内设置有储存衣架并将衣架依次单独输出的储存装置，所述储存装置上侧设置有将衣架夹取并带动衣架移动至所需位置的操作装置，所述衣柜内设置有能够将粘附于衣物表面的毛发进行去除收集并检测是否完全去除的除毛装置，从而使设备能够智能进行衣物除毛操作。

进一步的技术方案，所述储存装置包括固设于所述衣柜内背侧的储存杆，所述储存杆远离所述衣柜一端设置有阻挡衣架滑出的挡板，所述挡板靠近所述储存杆一侧设置有准备槽，所述准备槽与所述储存杆之间设置有斜坡，所述储存杆上滑动设置有推环，所述推环与所述衣柜之间通过若干第二电推杆动力连接，从而使设备能够将毛发进行收集，防止二次粘连。

进一步的技术方案，所述操作装置包括固设于所述衣柜内背部的两个第一连接块，所述第一连接块之间转动的设置有升降丝杆，所述升降丝杆的一端设置有固定在所述第一连接块上的第一电机，所述第一电机的电机轴与所述升降丝杆固定连接，所述升降丝杆上螺纹配合连接有升降块，所述升降块与所述衣柜通过滑动配合连接，所述升降块远离所述衣柜一侧设置有第三电推杆，所述第三电推杆的伸缩柱上设置有夹持衣架并转动使衣物朝向不同方向的夹持组件，从而使设备能够将衣物运送至所需的位置。

进一步的技术方案，所述夹持组件包括固设于所述第三电推杆伸缩柱一端的第二连接块，所述第二连接块，所述第二连接块一侧转动的设置有第三连接块，所述第三连接块远离所述第三电推杆一端固设有夹持座，所述第三连接块一侧设置有固设在所述第二连接块上的第二电机，所述第二电机的电机轴与所述第三连接块固定连接，所述夹持座远离所述第三电推杆一侧设置有两个固定夹，所述固定夹之间设置有与所述夹持座通过电机动力连接的转动夹，从而使设备能够夹持衣架进行移动。

进一步的技术方案，所述除毛装置包括固设与所述衣柜内侧面的两个第四连接块，所述第四连接块之间转动的设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块一侧设置有第四电推杆，所述驱动丝杆一端设置有固定在所述第四连接块上的第三电机，所述第三电机的电机轴与所述驱动丝杆固定连接，所述驱动丝杆一侧设置有滑杆，所述滑杆两端分别设置有与所述衣柜固定连接的第五连接块，所述第五连接块上滑动设置有滑块，所述滑块一侧设置有第五电推杆，所述第五电推杆与所述第四电推杆的伸缩柱一端共同设置有将所述毛发去除的去毛组件，从而使设备能够与衣物表面的毛发进行接触进而得到清除。

进一步的技术方案，所述去毛组件包括所述第四电推杆和所述第五电推杆的伸缩柱共同连接设置的除毛壳，所述除毛壳远离所述衣柜一侧设置有若干刷毛，所述除毛壳两端设置有侧板，所述侧板之间设置有粘毛卷，所述粘毛卷与所述第四电推杆之间设置有收集口，所述收集口靠近所述衣柜一侧连通设置有收集管，所述收集管另一端设置有为所述收集口提供吸力及将所述收集口吸入的毛发进行收集的收集部件，所述除毛壳上侧设置有识别衣物毛发是否去除完成的智能部件，所述侧板之间固设有连接板，所述连接板内设置有将所述粘毛卷进行装卡使所述粘毛卷能够进行替换的替换部件，所述连接板下侧设置有将所述粘毛卷表面沾满毛发的胶带进行去除的剥离部件，从而使衣物表面的毛发能够得到清除。

进一步的技术方案，所述收集部件包括固设于所述衣柜内的收集壳，所述收集壳一端设置有风机，所述收集管穿过所述收集壳进入收集壳内，所述收集管位于所述收集壳内的一端设置有配合环，所述收集壳内设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动的设置有替换架，所述替换架靠近所述收集管一侧设置有卡座，所述卡座与所述配合环滑动装卡设置，所述卡座下侧设置有收集袋，所述收集袋内与所述收集管连通设置，所述替换架远离所述风机一侧设置有替换把手，从而能够将衣物表面的毛发进行收集，防止后续沾回衣物表面。

进一步的技术方案，所述智能部件包括固设于所述除毛壳上的智能柱，所述智能柱上设置有接收人员语音信号的麦克风，所述智能柱远离所述衣柜一侧设置有识别衣物表面毛发的识别相机，所述智能柱内设置有接收处理所述麦克风与所述识别相机输入的信号并控制所述设备进行除毛操作的处理器，所述识别相机与所述处理器、所述麦克风与所述处理器均通过电连接，从而使设备能够接收人员的语言信号以及智能判断衣物表面的毛发是否清洁完成。

进一步的技术方案，所述剥离部件包括位于所述侧板之间与所述侧板转动配合连接的摆动板，所述摆动板一端设置有与所述侧板固定连接的第四电机，所述第四电机的电机轴与所述摆动板固定连接，所述摆动板靠近所述粘毛卷一侧设置有将沾满毛发的胶带从所述粘毛卷上剥离的切割刀，所述摆动板两端均设置有摆动侧板，所述摆动侧板之间转动设置有若干滚动柱，所述滚动柱一端设置有固设在所述摆动侧板上的第五电机，所述第五电机与所述滚动柱的电机轴固定连接，所述连接板下侧固设有收纳壳，所述收纳壳内滑动设置有收纳盒，所述收纳盒一端固设有更换把手，所述收纳壳靠近所述粘毛卷一侧设置有收纳口，从而使设备能够自行将布满毛发无粘性的胶带进行剥离去除。

进一步的技术方案，所述替换部件包括在所述连接板内滑动配合连接的更换按钮，所述连接板内侧设置有滑动腔，所述更换按钮位于所述滑动腔内的一端设置有滑动柱，所述滑动柱两端均设置有与所述滑动腔滑动配合连接的解锁柱，所述解锁柱与所述滑动柱之间通过斜面滑动配合，所述解锁柱远离所述滑动柱一端设置有在所述侧板内滑动的连接柱，所述连接柱与所述侧板之间通过压缩弹簧弹性连接，所述连接柱一侧设置有电机驱动的配合柱，所述配合柱与位于所述侧板上的归位孔滑动配合连接，所述配合柱上转动的设置有若干卡爪，所述卡爪远离所述侧板一端与所述配合柱之间通过卡爪弹簧弹性连接，从而使人员能够方便的将粘毛卷进行更换。

本发明的有益效果是：采用了除毛装置的设计，通过多种除毛装置的使用并通过识别相机对衣物进行检测，使设备能够将衣物上的毛发清理干净，提高设备的实用性；采用了储存装置的设计，通过准备槽内只能容纳一个衣架的设置，并将其余衣架通过斜坡滑回，使设备能够依次单独给出衣架至指定位置，使设备能够有序进行操作，提高设备的实用性；采用了操作装置的设计，通过固定夹与转动夹的配合，使设备能够夹持衣架，并将衣架连通衣物运送至所需的位置，实现除毛与收纳，提高设备的实用性。

上述优点具体表现为：

1.采用了除毛装置的设计，利用到了去毛组件的设计，通过粘毛卷将衣物表面的毛发进行粘除，并通过摆动板一侧设置的切割刀与粘毛卷的接触与分离，使设备能够自行将粘毛卷外层沾满毛发的胶带进行去除，使粘毛卷表面始终处于粘性状态，提高设备的除毛效果；利用到了替换部件的设计，通过配合柱上设置的若干卡爪，配合上卡爪弹簧，使卡爪能够紧密的与粘毛卷内部贴合，从而使配合柱能够带动粘毛卷的转动，同时适应多种不同规格的粘毛卷；利用到了智能部件的设计，通过麦克风接收人员的语言指令，使人员在双手拿满东西的状态下能够控制设备，并利用识别相机拍摄衣物的图片传输至处理器识别，使设备能够得知衣物表面的毛发是否清除干净，从而进行重新清除，使设备清除毛发的效率提高。

2.采用了操作装置的设计，利用到了夹持组件的设计，通过转动夹与固定夹的配合，使衣架能够与夹持座进行固定，从而带动衣架进行移动，使衣物能够移动至所需的位置，同时通过第二连接块与第三连接块的配合，使夹持座能够转动180度，使衣物能够进行正反面的清洁，无需人员手动翻面。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明图1中设备的剖切结构示意图；

图3是本发明第三电推杆的A处放大示意图；

图4是本发明收集壳的B处放大示意图；

图5是本发明图2中设备的仰视结构示意图；

图6是本发明除毛壳的C处放大示意图；

图7是本发明替换部件的剖切结构示意图；

图中，衣柜101、柜门102、挂衣杆103、衣物推板104、第一电推杆105、第三电机106、第四连接块107、第五连接块108、驱动丝杆109、滑杆110、收集管111、隔板112、收集壳113、替换把手114、替换架115、风机116、识别相机120、处理器121、移动块122、收集口123、第四电推杆124、粘毛卷125、侧板126、储存杆127、第二电推杆128、推环129、麦克风130、智能柱131、滑块132、第五电推杆133、除毛壳134、刷毛135、挡板136、斜坡137、准备槽138、第三电推杆140、第二连接块141、第二电机142、转动夹143、固定夹144、夹持座145、第三连接块146、配合环150、滑动槽151、卡座152、收集袋153、第一电机160、第一连接块161、升降丝杆162、升降块163、配合柱170、滚动柱171、第五电机172、连接板173、收纳壳174、更换把手175、收纳盒176、第四电机177、收纳口178、摆动侧板179、摆动板180、切割刀181、压缩弹簧190、滑动腔191、更换按钮192、滑动柱193、连接柱194、卡爪195、卡爪弹簧196、解锁柱197、归位孔198、除毛装置950、操作装置951、储存装置952。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种基于人工智能的除毛衣柜，包括衣柜101，衣柜101一侧转动的设置有柜门102，衣柜101内设置有挂衣杆103，挂衣杆103一侧滑动的设置有衣物推板104，衣物推板104与衣柜101之间通过第一电推杆105动力连接，第一电推杆105的伸缩方向与挂衣杆103方向平行，衣柜101内设置有隔板112，隔板112将衣柜101内部空间分为两部分，一侧为挂衣区，一侧为除毛区，隔板112上侧设置有使衣物通过的窗口，衣柜101内设置有储存衣架并将衣架依次单独输出的储存装置952，储存装置952上侧设置有将衣架夹取并带动衣架移动至所需位置的操作装置951，衣柜101内设置有能够将粘附于衣物表面的毛发进行去除收集并检测是否完全去除的除毛装置950，从而使设备能够智能进行衣物除毛操作。

有益地，其中，储存装置952包括固设于衣柜101内背侧的储存杆127，储存杆127远离衣柜101一端设置有阻挡衣架滑出的挡板136，挡板136靠近储存杆127一侧设置有准备槽138，准备槽138与储存杆127之间设置有斜坡137，储存杆127上滑动设置有推环129，推环129与衣柜101之间通过若干第二电推杆128动力连接，从而使设备能够将毛发进行收集，防止二次粘连。

有益地，其中，操作装置951包括固设于衣柜101内背部的两个第一连接块161，第一连接块161之间转动的设置有升降丝杆162，升降丝杆162的一端设置有固定在第一连接块161上的第一电机160，第一电机160的电机轴与升降丝杆162固定连接，升降丝杆162上螺纹配合连接有升降块163，升降块163与衣柜101通过滑动配合连接，升降块163远离衣柜101一侧设置有第三电推杆140，第三电推杆140的伸缩柱上设置有夹持衣架并转动使衣物朝向不同方向的夹持组件，从而使设备能够将衣物运送至所需的位置。

有益地，其中，夹持组件包括固设于第三电推杆140伸缩柱一端的第二连接块141，第二连接块141，第二连接块141一侧转动的设置有第三连接块146，第三连接块146远离第三电推杆140一端固设有夹持座145，第三连接块146一侧设置有固设在第二连接块141上的第二电机142，第二电机142的电机轴与第三连接块146固定连接，夹持座145远离第三电推杆140一侧设置有两个固定夹144，固定夹144之间设置有与夹持座145通过电机动力连接的转动夹143，从而使设备能够夹持衣架进行移动。

有益地，其中，除毛装置950包括固设与衣柜101内侧面的两个第四连接块107，第四连接块107之间转动的设置有驱动丝杆109，驱动丝杆109上螺纹连接有移动块122，移动块122一侧设置有第四电推杆124，驱动丝杆109一端设置有固定在第四连接块107上的第三电机106，第三电机106的电机轴与驱动丝杆109固定连接，驱动丝杆109一侧设置有滑杆110，滑杆110两端分别设置有与衣柜101固定连接的第五连接块108，第五连接块108上滑动设置有滑块132，滑块132一侧设置有第五电推杆133，第五电推杆133与第四电推杆124的伸缩柱一端共同设置有将毛发去除的去毛组件，从而使设备能够与衣物表面的毛发进行接触进而得到清除。

有益地，其中，去毛组件包括第四电推杆124和第五电推杆133的伸缩柱共同连接设置的除毛壳134，除毛壳134远离衣柜101一侧设置有若干刷毛135，除毛壳134两端设置有侧板126，侧板126之间设置有粘毛卷125，粘毛卷125与第四电推杆124之间设置有收集口123，收集口123靠近衣柜101一侧连通设置有收集管111，收集管111另一端设置有为收集口123提供吸力及将收集口123吸入的毛发进行收集的收集部件，除毛壳134上侧设置有识别衣物毛发是否去除完成的智能部件，侧板126之间固设有连接板173，连接板173内设置有将粘毛卷125进行装卡使粘毛卷125能够进行替换的替换部件，连接板173下侧设置有将粘毛卷125表面沾满毛发的胶带进行去除的剥离部件，从而使衣物表面的毛发能够得到清除。

有益地，其中，收集部件包括固设于衣柜101内的收集壳113，收集壳113一端设置有风机116，收集管111穿过收集壳113进入收集壳113内，收集管111位于收集壳113内的一端设置有配合环150，收集壳113内设置有滑动槽151，滑动槽151内滑动的设置有替换架115，替换架115靠近收集管111一侧设置有卡座152，卡座152与配合环150滑动装卡设置，卡座152下侧设置有收集袋153，收集袋153内与收集管111连通设置，替换架115远离风机116一侧设置有替换把手114，从而能够将衣物表面的毛发进行收集，防止后续沾回衣物表面。

有益地，其中，智能部件包括固设于除毛壳134上的智能柱131，智能柱131上设置有接收人员语音信号的麦克风130，智能柱131远离衣柜101一侧设置有识别衣物表面毛发的识别相机120，智能柱131内设置有接收处理麦克风130与识别相机120输入的信号并控制设备进行除毛操作的处理器121，处理器121与设备内所有的电机、电推杆通过电力连接，并且处理器121能够控制电机、电推杆的工作，识别相机120与处理器121、麦克风130与处理器121均通过电连接，从而使设备能够接收人员的语言信号以及智能判断衣物表面的毛发是否清洁完成。

有益地，其中，剥离部件包括位于侧板126之间与侧板126转动配合连接的摆动板180，摆动板180一端设置有与侧板126固定连接的第四电机177，第四电机177的电机轴与摆动板180固定连接，摆动板180靠近粘毛卷125一侧设置有将沾满毛发的胶带从粘毛卷125上剥离的切割刀181，摆动板180两端均设置有摆动侧板179，摆动侧板179之间转动设置有若干滚动柱171，滚动柱171一端设置有固设在摆动侧板179上的第五电机172，第五电机172与滚动柱171的电机轴固定连接，连接板173下侧固设有收纳壳174，收纳壳174内滑动设置有收纳盒176，收纳盒176一端固设有更换把手175，收纳壳174靠近粘毛卷125一侧设置有收纳口178，从而使设备能够自行将布满毛发无粘性的胶带进行剥离去除。

有益地，其中，替换部件包括在连接板173内滑动配合连接的更换按钮192，连接板173内侧设置有滑动腔191，更换按钮192位于滑动腔191内的一端设置有滑动柱193，滑动柱193两端均设置有与滑动腔191滑动配合连接的解锁柱197，解锁柱197与滑动柱193之间通过斜面滑动配合，解锁柱197远离滑动柱193一端设置有在侧板126内滑动的连接柱194，连接柱194与侧板126之间通过压缩弹簧190弹性连接，连接柱194一侧设置有电机驱动的配合柱170，配合柱170与位于侧板126上的归位孔198滑动配合连接，配合柱170上转动的设置有若干卡爪195，卡爪195远离侧板126一端与配合柱170之间通过卡爪弹簧196弹性连接，从而使人员能够方便的将粘毛卷进行更换。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，第一电推杆105处于收缩状态，衣物推板104位于挂衣杆103一端，第二电推杆128处于收缩状态，使推环129处于最靠近衣柜101位置，第三电推杆140处于收缩状态，第四电机177带动摆动板180转动使摆动板180与粘毛卷125脱离，压缩弹簧190处于舒展状态，使配合柱170处于粘毛卷125内，解锁柱197推动更换按钮192伸出连接板173,卡爪弹簧196处于舒展状态，使卡爪195与粘毛卷125内壁接触贴紧，人员可对设备进行检修。

当人员需要对衣物进行去毛操作时，人员通过语音指令被麦克风130接收，并传输给处理器121,处理器121开始控制设备工作，第二电推杆128开始伸长，使推环129朝挡板136移动，推动储存杆127上的衣架朝挡板136移动，当最靠近挡板136的衣架沿斜坡137进入到准备槽138内后，第二电推杆128开始收缩带动推环129朝衣柜101方向移动，此时位于斜坡137上的衣架在重力作用下滑落会储存杆127上，第一电机160开始带动升降丝杆162转动，使升降块163开始向下移动，同时第三电推杆140开始伸长带动夹持座145朝挡板136移动，使固定夹144恰好与斜坡137两侧接触，电机带动转动夹143转动使转动夹143远离固定夹144，继续伸长第三电推杆140使固定夹144插入位于准备槽138上的衣架下侧，同时电机带动转动夹143转动使转动夹143靠近固定夹144并夹紧衣架，此时第一电机160开始带动升降丝杆162反向转动，使升降块163带动第三电推杆140上移至挂衣杆103下侧，第三电推杆140开始伸长使衣架伸出衣柜101，人员将衣物挂于衣架上，第三电推杆140缩回，第二电机142开始转动带动第三连接块146朝一侧转动90度，使衣物与除毛壳134平行，第三电机106开始带动驱动丝杆109转动，使移动块122在驱动丝杆109上移动，使除毛壳134跟随移动块122进行移动，同时滑块132随除毛壳134移动，第四电推杆124与第五电推杆133开始伸长，使刷毛135与衣物表面接触，此时风机116开始工作，使空气从收集口123进入收集管111内，并最终从收集袋153流至风机116内排出，同时使衣物上的毛发进入到收集袋153内进行收集，刷毛135开始在衣物表面接触，将衣物上的毛发刮除，同时电机驱动配合柱170开始转动，使粘毛卷125开始在衣物表面转动，将毛发沾黏在粘毛卷125表面，此时识别相机120不断拍摄衣物表面图像传输至处理器121内，进行判断衣物表面毛发是否清除干净，当衣物一面清除干净后第二电机142带动第三连接块146开始转动，将夹持座145向相反方向转动摆动板180度，进行衣物背面的清洁，当衣物清洁完毕后，第一电机160开始带动升降丝杆162转动使升降块163向上移动，第三电推杆140开始伸缩，使位于固定夹144上的衣架挂于挂衣杆103上，电机带动转动夹143转动，使衣架脱离夹持座145，第一电推杆105开始伸长使衣物推板104在挂衣杆103上滑动，带动挂衣杆103上的衣架越过隔板112进入挂衣区，此时衣物除毛完成。

当人员需要更换收集袋153时，人员拉动替换把手114将替换架115从收集壳113内拉出，将新的收集袋153上的替换架115插入收集壳113内的滑动槽151中，并使配合环150与卡座152卡接，此时收集袋153更换完成。

当粘毛卷125外层布满毛发失去粘性时，第四电机177带动摆动板180开始转动，使切割刀181与粘毛卷125表面接触，电机带动配合柱170反向转动，使粘毛卷125上的断口被切割刀181铲起，同时第五电机172带动滚动柱171转动，使脱离粘毛卷125的胶带顺着滚动柱171进入到收纳口178内，最终落入收纳盒176内，当粘毛卷125失去粘性的胶带图里完全后，第四电机177带动摆动板180转动，使切割刀181与脱离的胶带接触并使脱离下的胶带切断，此时粘毛卷125去除失去粘性的胶带完成。

当粘毛卷125使用完需要更换时，人员按动更换按钮192使滑动柱193滑动，推动两侧的解锁柱197向两侧移动，解锁柱197带动连接柱194挤压压缩弹簧190并带动配合柱170移动，使配合柱170缩回到侧板126内，归位孔198挤压配合柱170上的卡爪195，使卡爪195压缩卡爪弹簧196使配合柱170与粘毛卷125内侧脱离，此时人员可以将旧的粘毛卷125取出，将新的粘毛卷125置于配合柱170之间，松开更换按钮192，此时压缩弹簧190推动连接柱194归位，使解锁柱197挤压滑动柱193将更换按钮192推出连接板173，同时将配合柱170推入粘毛卷125内，卡爪弹簧196推动卡爪195转动，使卡爪195能够紧密的与粘毛卷125连接，此时粘毛卷125更换完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了衣柜101、柜门102、挂衣杆103、衣物推板104、第一电推杆105、第三电机106、第四连接块107、第五连接块108、驱动丝杆109、滑杆110、收集管111、隔板112、收集壳113、替换把手114、替换架115、风机116、识别相机120、处理器121、移动块122、收集口123、第四电推杆124、粘毛卷125、侧板126、储存杆127、第二电推杆128、推环129、麦克风130、智能柱131、滑块132、第五电推杆133、除毛壳134、刷毛135、挡板136、斜坡137、准备槽138、第三电推杆140、第二连接块141、第二电机142、转动夹143、固定夹144、夹持座145、第三连接块146、配合环150、滑动槽151、卡座152、收集袋153、第一电机160、第一连接块161、升降丝杆162、升降块163、配合柱170、滚动柱171、第五电机172、连接板173、收纳壳174、更换把手175、收纳盒176、第四电机177、收纳口178、摆动侧板179、摆动板180、切割刀181、压缩弹簧190、滑动腔191、更换按钮192、滑动柱193、连接柱194、卡爪195、卡爪弹簧196、解锁柱197、归位孔198、除毛装置950、操作装置951、储存装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于，包括衣柜（101），所述衣柜（101）内设置有挂衣杆（103），所述挂衣杆（103）一侧滑动的设置有衣物推板（104），所述衣物推板（104）与所述衣柜（101）之间通过第一电推杆（105）动力连接，所述衣柜（101）内设置有隔板（112），所述衣柜（101）内设置有储存衣架并将衣架依次单独输出的储存装置（952），所述储存装置（952）上侧设置有将衣架夹取并带动衣架移动至所需位置的操作装置（951），所述衣柜（101）内设置有能够将粘附于衣物表面的毛发进行去除收集并检测是否完全去除的除毛装置（950）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述储存装置（952）包括固设于所述衣柜（101）内背侧的储存杆（127），所述储存杆（127）远离所述衣柜（101）一端设置有阻挡衣架滑出的挡板（136），所述挡板（136）靠近所述储存杆（127）一侧设置有准备槽（138），所述准备槽（138）与所述储存杆（127）之间设置有斜坡（137），所述储存杆（127）上滑动设置有推环（129），所述推环（129）与所述衣柜（101）之间通过若干第二电推杆（128）动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述操作装置（951）包括固设于所述衣柜（101）内背部的两个第一连接块（161），所述第一连接块（161）之间转动的设置有升降丝杆（162），所述升降丝杆（162）的一端设置有固定在所述第一连接块（161）上的第一电机（160），所述第一电机（160）的电机轴与所述升降丝杆（162）固定连接，所述升降丝杆（162）上螺纹配合连接有升降块（163），所述升降块（163）与所述衣柜（101）通过滑动配合连接，所述升降块（163）远离所述衣柜（101）一侧设置有第三电推杆（140），所述第三电推杆（140）的伸缩柱上设置有夹持衣架并转动使衣物朝向不同方向的夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述夹持组件包括固设于所述第三电推杆（140）伸缩柱一端的第二连接块（141），所述第二连接块（141），所述第二连接块（141）一侧转动的设置有第三连接块（146），所述第三连接块（146）远离所述第三电推杆（140）一端固设有夹持座（145），所述第三连接块（146）一侧设置有固设在所述第二连接块（141）上的第二电机（142），所述第二电机（142）的电机轴与所述第三连接块（146）固定连接，所述夹持座（145）远离所述第三电推杆（140）一侧设置有两个固定夹（144），所述固定夹（144）之间设置有与所述夹持座（145）通过电机动力连接的转动夹（143）。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述除毛装置（950）包括固设与所述衣柜（101）内侧面的两个第四连接块（107），所述第四连接块（107）之间转动的设置有驱动丝杆（109），所述驱动丝杆（109）上螺纹连接有移动块（122），所述移动块（122）一侧设置有第四电推杆（124），所述驱动丝杆（109）一端设置有固定在所述第四连接块（107）上的第三电机（106），所述第三电机（106）的电机轴与所述驱动丝杆（109）固定连接，所述驱动丝杆（109）一侧设置有滑杆（110），所述滑杆（110）两端分别设置有与所述衣柜（101）固定连接的第五连接块（108），所述第五连接块（108）上滑动设置有滑块（132），所述滑块（132）一侧设置有第五电推杆（133），所述第五电推杆（133）与所述第四电推杆（124）的伸缩柱一端共同设置有将所述毛发去除的去毛组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述去毛组件包括所述第四电推杆（124）和所述第五电推杆（133）的伸缩柱共同连接设置的除毛壳（134），所述除毛壳（134）远离所述衣柜（101）一侧设置有若干刷毛（135），所述除毛壳（134）两端设置有侧板（126），所述侧板（126）之间设置有粘毛卷（125），所述粘毛卷（125）与所述第四电推杆（124）之间设置有收集口（123），所述收集口（123）靠近所述衣柜（101）一侧连通设置有收集管（111），所述收集管（111）另一端设置有为所述收集口（123）提供吸力及将所述收集口（123）吸入的毛发进行收集的收集部件，所述除毛壳（134）上侧设置有识别衣物毛发是否去除完成的智能部件，所述侧板（126）之间固设有连接板（173），所述连接板（173）内设置有将所述粘毛卷（125）进行装卡使所述粘毛卷（125）能够进行替换的替换部件，所述连接板（173）下侧设置有将所述粘毛卷（125）表面沾满毛发的胶带进行去除的剥离部件。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述收集部件包括固设于所述衣柜（101）内的收集壳（113），所述收集壳（113）一端设置有风机（116），所述收集管（111）穿过所述收集壳（113）进入收集壳（113）内，所述收集管（111）位于所述收集壳（113）内的一端设置有配合环（150），所述收集壳（113）内设置有滑动槽（151），所述滑动槽（151）内滑动的设置有替换架（115），所述替换架（115）靠近所述收集管（111）一侧设置有卡座（152），所述卡座（152）与所述配合环（150）滑动装卡设置，所述卡座（152）下侧设置有收集袋（153），所述收集袋（153）内与所述收集管（111）连通设置，所述替换架（115）远离所述风机（116）一侧设置有替换把手（114）。

8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述智能部件包括固设于所述除毛壳（134）上的智能柱（131），所述智能柱（131）上设置有接收人员语音信号的麦克风（130），所述智能柱（131）远离所述衣柜（101）一侧设置有识别衣物表面毛发的识别相机（120），所述智能柱（131）内设置有接收处理所述麦克风（130）与所述识别相机（120）输入的信号并控制所述设备进行除毛操作的处理器（121），所述识别相机（120）与所述处理器（121）、所述麦克风（130）与所述处理器（121）均通过电连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述剥离部件包括位于所述侧板（126）之间与所述侧板（126）转动配合连接的摆动板（180），所述摆动板（180）一端设置有与所述侧板（126）固定连接的第四电机（177），所述第四电机（177）的电机轴与所述摆动板（180）固定连接，所述摆动板（180）靠近所述粘毛卷（125）一侧设置有将沾满毛发的胶带从所述粘毛卷（125）上剥离的切割刀（181），所述摆动板（180）两端均设置有摆动侧板（179），所述摆动侧板（179）之间转动设置有若干滚动柱（171），所述滚动柱（171）一端设置有固设在所述摆动侧板（179）上的第五电机（172），所述第五电机（172）与所述滚动柱（171）的电机轴固定连接，所述连接板（173）下侧固设有收纳壳（174），所述收纳壳（174）内滑动设置有收纳盒（176），所述收纳盒（176）一端固设有更换把手（175），所述收纳壳（174）靠近所述粘毛卷（125）一侧设置有收纳口（178）。

10.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的除毛衣柜，其特征在于：所述替换部件包括在所述连接板（173）内滑动配合连接的更换按钮（192），所述连接板（173）内侧设置有滑动腔（191），所述更换按钮（192）位于所述滑动腔（191）内的一端设置有滑动柱（193），所述滑动柱（193）两端均设置有与所述滑动腔（191）滑动配合连接的解锁柱（197），所述解锁柱（197）与所述滑动柱（193）之间通过斜面滑动配合，所述解锁柱（197）远离所述滑动柱（193）一端设置有在所述侧板（126）内滑动的连接柱（194），所述连接柱（194）与所述侧板（126）之间通过压缩弹簧（190）弹性连接，所述连接柱（194）一侧设置有电机驱动的配合柱（170），所述配合柱（170）与位于所述侧板（126）上的归位孔（198）滑动配合连接，所述配合柱（170）上转动的设置有若干卡爪（195），所述卡爪（195）远离所述侧板（126）一端与所述配合柱（170）之间通过卡爪弹簧（196）弹性连接。

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