CN115182148A - 智能衣物柜及其衣物折叠存放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能衣物柜及其衣物折叠存放方法,其技术方案要点是智能衣物柜包括控制模块以及与控制模块连接的智能衣架模块、轨道传动模块、护理模块、折叠模块、显示模块和输入模块，智能衣架模块、轨道传动模块、护理模块、折叠模块和显示模块用于响应控制模块的控制信号并进行对应的动作，输入模块用于向控制模块输入控制指令；通过智能衣架模块对衣物进行夹持，并通过轨道传动模块将衣物转移至衣物护理区和衣物折叠区，借助护理模块对衣物进行清洁护理后，折叠模块对衣物进行折叠并存放在衣物收纳区内，实现了对衣物的护理和折叠存放，既节省了衣物的储存空间，增大衣物存放量，又能够节省人力，提升智能化程度，提高用户使用便利性。

Description

智能衣物柜及其衣物折叠存放方法

技术领域

本发明涉及衣柜领域，尤其涉及一种智能衣物柜及其衣物折叠存放方法。

背景技术

目前市面上的智能衣物柜功能通常有抖动除皱、烘干、高温杀菌、增香、除螨等，这类智能衣物柜可以解决用户对衣物产品的护理工作，可以让用户对一些特别的衣物材质衣服进行有效的衣物护理，也对一些价格及性价比好的衣物可以更改护理进行延长使用。但是目前市面上的智能衣柜只能对衣物进行挂置和护理，无法对衣物进行护理后的衣物进行折叠储存，占用空间较大，不便于储放大量衣物，而如果采用在衣物护理后人为对衣物进行折叠的方式，则较为费时费力，智能化程度较低。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种能够对衣物进行护理并能够自动将衣物进行折叠存放的智能衣物柜。

本发明的另一目的旨在提供一种上述智能衣物柜的衣物折叠存放方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种智能衣物柜，包括控制模块以及与控制模块连接的智能衣架模块、轨道传动模块、护理模块、折叠模块、显示模块和输入模块，所述智能衣架模块、轨道传动模块、护理模块、折叠模块和显示模块用于响应控制模块的控制信号并进行对应的动作，所述输入模块用于向控制模块输入控制指令；

所述智能衣架模块用于对衣物进行夹放；

所述轨道传动模块用于将智能衣架模块对应地转移至衣物护理区和衣物折叠区；

所述护理模块用于对衣物护理区内的衣物进行护理；

所述折叠模块用于对衣物折叠区内的衣物进行折叠并将折叠完毕的衣物转移至衣物收纳区；

所述显示模块用于显示衣物柜的储存信息，所述储存信息至少包括衣物收纳区内的衣物数量。

进一步地，还包括门锁检测模块，所述门锁检测模块用于检测柜门的开合状态并向控制模块发送对应的状态信息，所述控制模块用于根据柜门的开合状态向护理模块发出对应的控制信号，并用于在护理模块处于工作状态时响应门锁检测模块发送的开门信号驱使护理模块停止工作。

进一步地，所述折叠模块包括横轴折叠单元和竖轴折叠单元，所述横轴折叠单元用于对衣物进行横轴折叠，所述竖轴折叠单元用于对衣物进行竖轴折叠，所述控制模块用于驱使所述横轴折叠单元和竖轴折叠单元先后独立启动。

进一步地，所述折叠模块还包括折叠检测单元，所述折叠检测单元用于检测衣物的折叠状态并向控制模块发送对应信号，所述控制模块用于响应折叠检测单元发出的折叠完成信号并驱使智能衣架模块松开衣物。

进一步地，所述折叠模块还包括到位检测单元，所述到位检测单元用于在衣物进入到衣物折叠区内后向控制模块发送到位信息，所述控制模块用于响应到位检测单元发出的到位信息驱使轨道传动模块停止工作。

进一步地，所述折叠模块还包括衣物传输平台，所述衣物传输平台用于在衣物折叠完毕后将衣物转移至衣物收纳区内。

进一步地，所述智能衣架模块包括夹持单元和夹持检测单元，所述夹持单元用于对衣物进行夹持，所述夹持检测单元用于检测夹持单元上是否为空载状态，所述夹持单元用于在夹持检测单元检测到夹持单元为空载状态时驱使夹持单元自动打开。

进一步地，还包括挂物检测模块，所述挂物检测模块用于检测衣物挂置区处的智能衣架模块上是否夹持有衣物，所述控制模块用于响应挂物检测模块的检测信号驱使轨道传动模块工作，使处于空载状态下的智能衣架模块进入到衣物挂置区内。

进一步地，所述护理模块包括杀菌模块和抖动除皱模块，所述杀菌模块用于对衣物进行杀菌处理，所述抖动除皱模块用于对衣物进行除皱处理。

本发明还提供了一种智能衣物柜的衣物折叠存放方法，包括以下步骤：

控制模块接收输入模块的控制指令并驱使轨道传动模块开始工作；

轨道传动模块驱使智能衣架模块转移至衣物护理区；

护理模块响应控制模块的控制信号并对衣物进行护理；

轨道传动模块驱使智能衣架模块移动并使经过护理的衣物转移至衣物折叠区内；

折叠模块响应控制模块的控制信号对衣物进行折叠并将衣物从智能衣架模块上卸载后转移至衣物收纳区内；

轨道传动模块将卸载后的智能衣架模块转移至衣物挂置区。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1.本发明涉及的智能衣物柜中，通过智能衣架模块对衣物进行夹持，并通过轨道传动模块将衣物转移至衣物护理区和衣物折叠区，借助护理模块对衣物进行清洁护理后，折叠模块对衣物进行折叠并存放在衣物收纳区内，实现了对衣物的护理和折叠存放，既节省了衣物的储存空间，增大衣物存放量，又能够节省人力，提升智能化程度，提高用户使用便利性。

2.本发明涉及的智能衣物柜中，通过设置门锁检测模块，能够实时检测柜门的开合状态，当柜门打开时，门锁检测模块能够向控制模块发送信号，控制模块驱使护理模块停止工作，防止护理模块在对衣物进行护理时对人体造成伤害，提高智能衣物柜的安全性。

3.本发明涉及的智能衣物柜中，通过显示模块能够显示衣物收纳区内的衣物数量，便于用于直观地了解衣物柜内衣物的储存情况，并及时对衣物收纳区内的空间进行清理，确保智能衣物柜的正常使用。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种实施例中智能衣物柜的模块示意图；

图2为本发明的一种实施例中智能衣物柜的结构示意图；

图3为本发明的一种实施例中智能衣物柜的方法流程示意图。

附图标记：01、控制模块；02、智能衣架模块；021、夹持单元；022、夹持检测单元；03、轨道传动模块；031、滑动轨道；032、传动装置；04、折叠模块；041、横轴折叠单元；042、竖轴折叠单元；043、折叠检测单元；044、到位检测单元；045、衣物传输平台；05、显示模块；06、输入模块；07、门锁检测模块；08、杀菌模块；09、抖动除皱模块；10、提示模块；11、挂物检测模块；12、衣物护理区；13、衣物折叠区；14、衣物收纳区；15、衣物挂置区。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供了一种智能衣物柜，包括控制模块01以及与控制模块01连接的智能衣架模块02、轨道传动模块03、护理模块、折叠模块04、显示模块05和输入模块06，所述智能衣架模块02、轨道传动模块03、护理模块、折叠模块04和显示模块05用于响应控制模块01的控制信号并进行对应的动作，所述输入模块06用于向控制模块01输入控制指令；所述智能衣架模块02用于对衣物进行夹放；所述轨道传动模块03用于将智能衣架模块02对应地转移至衣物护理区12和衣物折叠区13；所述护理模块用于对衣物护理区12内的衣物进行护理；所述折叠模块04用于对衣物折叠区13内的衣物进行折叠并将折叠完毕的衣物转移至衣物收纳区14；所述显示模块05用于显示衣物柜的储存信息，所述储存信息至少包括衣物收纳区14内的衣物数量。

通过智能衣架模块02对衣物进行夹持，并通过轨道传动模块03将衣物转移至衣物护理区12和衣物折叠区13，借助护理模块对衣物进行清洁护理后，折叠模块04对衣物进行折叠并存放在衣物收纳区14内，实现了对衣物的护理和折叠存放，既节省了衣物的储存空间，增大衣物存放量，又能够节省人力，提升智能化程度，提高用户使用便利性。

进一步地，所述智能衣物柜还包括门锁检测模块07，所述门锁检测模块07用于检测柜门的开合状态并向控制模块01发送对应的状态信息，所述控制模块01用于根据柜门的开合状态向护理模块发出对应的控制信号，并用于在护理模块处于工作状态时响应门锁检测模块07发送的开门信号驱使护理模块停止工作。

通过设置门锁检测模块07，能够实时检测柜门的开合状态，当柜门打开时，若护理模块处于工作状态下，门锁检测模块07能够向控制模块01发送信号，控制模块01同时接收到门锁检测模块07发送的开门信号、以及护理模块的工作状态信号，从而驱使护理模块停止工作；若护理模块处于睡眠状态，即护理模块处于未启动状态，控制模块01仅接收到门锁检测模块07发送的开门状态，则控制模块01不对护理模块发出控制指令，通过设置门锁检测模块07，能够防止护理模块在对衣物进行护理时对人体造成伤害，提高智能衣物柜的安全性。

在本实施例中，所述护理模块包括杀菌模块08和抖动除皱模块09，所述杀菌模块08用于对衣物进行杀菌处理，所述抖动除皱模块09用于对衣物进行除皱处理。杀菌模块08可采用紫外杀菌灯或高温蒸汽装置，通过设置杀菌模块08，能够对衣物进行杀菌处理，提高衣物的清洁度，而通过设置抖动除皱模块09，能够对衣物进行除皱操作，利用抖动除皱模块09使衣物抖动，去除衣物表面的褶皱，提高衣物表面平整度。

在本实施例中，所述输入模块06优选为功能按键模块，具体为设置在智能衣物柜柜体外表面的按键，在其他实施例中，所述输入模块06还可以为触摸屏，通过操作者触摸屏幕，向控制模块01发出不同的控制指令。在其他实施例中，所述输入模块06也可采用语音输入模式，通过设置收音装置，获取用户的语音信息，对语音信息进行解析后发送至控制模块01，控制模块01对应地驱使不同的功能模块进行工作。在其他实施例中，所述输入模块06还可通过蓝牙连接的方式与智能移动设备如手机、平板等进行连接，用户可通过手机、平板等向智能衣物柜发出对应的操作指令，使控制模块01驱使不同的功能模块进行工作。

在本实施例中，所述功能按键模块至少具有以下功能按键：杀菌功能按键、除皱功能按键和折叠功能按键，其中，杀菌功能按键用于控制杀菌模块08的启闭，除皱功能按键用于控制抖动除皱模块09的启闭，折叠功能按键用于控制折叠模块04的启闭。在本实施例中，杀菌功能和除皱功能相互独立，即杀菌过程和除皱过程可单独完成，在其他实施例中，杀菌功能按键和除皱功能按键可集成在一个按键，即杀菌过程和除皱过程一键同步进行。折叠功能与护理功能相互独立，当不需要对衣物进行折叠时，可不需要按压折叠功能按键，仅按压杀菌功能按键和除皱功能按键，仅对衣物进行护理，使智能衣物柜的功能更加人性化，便于用户进行使用。在其他实施例中，功能按键模块还可包括柜门开合按键和照明按键等，其中，柜门开合按键可用于控制柜门的自动开合，无需人为开合柜门，避免操作者手部被夹伤，也提升操作舒适度；照明按键可用于控制照明系统的启闭，通过照明系统提升智能衣物柜内部空间的亮度，提高使用的便利性。

在本实施例中，所述智能衣物柜还设置有提示模块10，所述提示模块10用于向用户提供提示信号，所述提示模块10可包括声音提示装置、发光提示装置，还可以通过显示模块05来展示提示信号。在本实施例中，所述控制模块01用于响应门锁检测机构发送的关门信号驱使提示模块10发出提示信号，提示用户是否需要对衣物进行护理或折叠，具体可通过蜂鸣器报警形式、灯光闪烁形式或者语音播报形式等，用户在接收到提示信号后，可根据实际需求选择对应的功能按键。

进一步地，所述智能衣架模块02包括夹持单元021和夹持检测单元022，所述夹持单元021用于对衣物进行夹持，所述夹持检测单元022用于检测夹持单元021上是否为空载状态，所述夹持单元021用于在夹持检测单元022检测到夹持单元021为空载状态时驱使夹持单元021自动打开。在本实施例中，所述轨道传动模块03包括滑动轨道031和传动装置032，传动装置032可采用环形闭合传送带，传送带上沿其延伸方向间隔设置多个衣架，衣架上设置夹持单元021和夹持检测单元022，夹持单元021采用电控的夹子，用户可在晾挂衣物后按压手动按压夹子使夹子闭合，当夹持检测单元022检测到衣架上处于空载状态，未挂置衣物时，夹持检测单元022向控制模块01反馈信号，控制模块01驱使对应的夹持单元021自动打开，便于用户进行下一次晾挂衣服操作。

在本实施例中，所述夹持检测单元022可采用重力感应传感器，通过获取衣架上所承载的重量大小，判断衣架上是否挂置有衣物；所述夹持检测单元022也可采用红外感应传感器，通过识别衣架指定范围内是否存在物体，从而判断衣架上是否挂置有衣物。

进一步地，所述智能衣物柜还包括挂物检测模块11，所述挂物检测模块11用于检测衣物挂置区15处的智能衣架模块02上是否夹持有衣物，所述控制模块01用于响应挂物检测模块11的检测信号驱使轨道传动模块03工作，使处于空载状态下的智能衣架模块02进入到衣物挂置区15内。优选地，所述挂物检测模块11可采用红外感应传感器，所述挂物检测模块11优选设置在靠近柜门位置处，用于检测靠近柜门处的衣架上是否挂置有衣物。

通过设置挂物检测模块11，挂物检测模块11能够对位于柜门处的衣架进行检测，判断该处的衣架是否挂置有衣物，当挂置衣物后，轨道传动模块03将挂置衣物的衣架向前传送，并将下一个空载的衣架转移至衣物挂置区15内，便于用户进行下一个衣物的挂置。

在本实施例中，所述衣物护理区12覆盖所述衣物挂置区15，当护理模块在对衣物进行护理时，能够对衣物挂置区15内挂置的衣物进行护理。在其他实施例中，所述衣物护理区12也可与衣物挂置区15相互独立并不重合，即护理模块在对衣物进行护理时，仅对衣物护理区12内的衣物进行护理，而不对衣物挂置区15内的衣物进行护理，当衣物在衣物挂置区15内挂置后，需要送入至衣物护理区12内才能实现对衣物的护理。

在本实施例中，所述控制模块01还用于获取各个智能衣架模块02上的衣物挂置状态信息，当每个衣架上均挂置有衣物，或者当挂置有衣物的衣架的数量达到预设数量后，控制模块01驱动提示模块10发出提示信息，提醒用户是否需要进行衣物护理和衣物折叠，避免用户在挂置衣物后忘记下一步操作，提升了用户体验。

进一步地，所述折叠模块04包括横轴折叠单元041和竖轴折叠单元042，所述横轴折叠单元041用于对衣物进行横轴折叠，所述竖轴折叠单元042用于对衣物进行竖轴折叠，所述控制模块01用于驱使所述横轴折叠单元041和竖轴折叠单元042先后独立启动。

当智能衣架模块02携带衣物进入到衣物折叠区13内时，折叠模块04通过横轴折叠单元041和竖直折叠单元分别先后对衣物进行折叠，使衣物由展开状态变为折叠状态，缩小衣物占用空间，便于进行收纳。

进一步地，所述折叠模块04还包括折叠检测单元043，所述折叠检测单元043用于检测衣物的折叠状态并向控制模块01发送对应信号，所述控制模块01用于响应折叠检测单元043发出的折叠完成信号并驱使智能衣架模块02松开衣物。

通过设置折叠检测单元043，折叠检测单元043可根据衣物的尺寸大小判断衣物是否完成折叠，可采用红外感应传感器进行感应识别，也可通过摄像设备对衣物进行拍照，并对拍照所得图像进行图形对比分析，判断衣物是否折叠至预设的尺寸大小，若衣物满足折叠要求，则通过控制模块01驱动智能衣架模块02松开衣物，即夹持单元021打开并使衣物与衣架脱离。

进一步地，所述折叠模块04还包括到位检测单元044，所述到位检测单元044用于在衣物进入到衣物折叠区13内后向控制模块01发送到位信息，所述控制模块01用于响应到位检测单元044发出的到位信息驱使轨道传动模块03停止工作。所述到位检测单元044优选采用红外感应传感器。

通过到位检测单元044对衣物位置进行识别感应，当衣物到达衣物折叠区13的指定位置后，控制模块01能够控制轨道传动模块03停止工作，并进行下一步的衣物折叠过程，通过到位检测单元044，确保衣物折叠的精确性，减少衣物折叠失败的情况出现。

进一步地，所述折叠模块04还包括衣物传输平台045，所述衣物传输平台045用于在衣物折叠完毕后将衣物转移至衣物收纳区14内。

通过设置衣物传输平台045，衣物传输平台045能够对衣物起到支撑和转移的作用，在衣物折叠完成后，衣物从智能衣架模块02上脱离，由衣物传输平台045进行转移，衣物传输平台045在控制模块01的驱动下将衣物转移至衣物收纳区14内，并在转移完成后自动复位。

在其中一种实施例中，所述折叠模块04还可包括干湿度检测单元，所述干湿度检测单元设置在衣物折叠区13的入口处，所述干湿度检测单元用于检测衣物的干湿度并向控制模块01发送所获取的干湿度信息，当衣物的湿度过高时，所述控制模块01向轨道传动模块03发送控制指令，通过轨道传动模块03将衣物从衣物折叠区13带出，并重新回到衣物挂置区15，并通过提示模块10向用户发出提示，提醒用户需要对衣物进行烘干处理。通过设置干湿度检测单元，能够避免未干燥的衣物与干燥的衣服混合存放，导致衣物产生衣物，影响用户的使用体验。

在其中一种实施例中，所述折叠模块04还可包括尺寸检测单元，所述尺寸检测单元设置在衣物折叠区13的入口处，所述尺寸检测单元用于检测衣物的尺寸，衣物的尺寸信息包括衣物的长度、宽度和厚度等，所述尺寸检测单元可采用摄像设备，通过对衣物进行拍照，对图像进行分析后获取衣物的尺寸信息，并将所获取的尺寸信息发送至控制模块01，控制模块01根据衣物的尺寸信息，判断衣物尺寸是否符合预设要求，对于衣物长度、宽度和厚度不合适的衣物，控制模块01向轨道传动模块03发送控制指令，通过轨道传动模块03将衣物从折叠区内带出，并通过提示模块10向用户发出提示，提醒用户取出不宜折叠的衣物。通过这样的设置，能够避免在折叠衣物时尺寸规格相差较大衣物折叠并一同存放，一方面，尺寸差异较大的衣物在折叠时折叠方式不同，采用同样的折叠方式会导致衣物折叠后的效果不佳，不便于收纳；另一方面，对于尺寸差异较大的衣物，折叠后的尺寸与其他衣物的尺寸也可能较大的差异，如夏季衣物和冬季衣物在厚度方面存在较大的差异，不适于一同收纳存放；通过尺寸检测单元能够对衣物进行筛选，使衣物的收纳更加整齐归一，提升用户的使用体验。

在本实施例中，所述显示模块05还可用于显示智能衣物柜内的温度、湿度，用户可根据显示模块05上的温度、湿度对智能衣物柜内的环境进行调节，以使智能衣物柜内更适于收纳衣物。

本发明还提供了一种智能衣物柜的衣物折叠存放方法，包括以下步骤：控制模块01接收输入模块06的控制指令并驱使轨道传动模块03开始工作；轨道传动模块03驱使智能衣架模块02转移至衣物护理区12；护理模块响应控制模块01的控制信号并对衣物进行护理；轨道传动模块03驱使智能衣架模块02移动并使经过护理的衣物转移至衣物折叠区13内；折叠模块04响应控制模块01的控制信号对衣物进行折叠并将衣物从智能衣架模块02上卸载后转移至衣物收纳区14内；轨道传动模块03将卸载后的智能衣架模块02转移至衣物挂置区15。

优选地，在护理模块响应控制模块01的控制信号并对衣物进行护理的步骤之前，还包括以下步骤：控制模块01获取各个智能衣架模块02的衣物挂载情况，并在所有智能衣架模块02均处于衣物挂载状态下或智能衣架模块02处于挂载状态的数量达到预设数值时，驱使提示模块10发出提示信号。

优选地，在护理模块响应控制模块01的控制信号并对衣物进行护理的步骤之前，包括以下步骤：护理模块中的杀菌模块08和抖动除皱模块09对衣物进行杀菌处理和除皱处理。

优选地，在折叠模块04响应控制模块01的控制信号对衣物进行折叠并将衣物从智能衣架模块02上卸载后转移至衣物收纳区14内的步骤中，包括以下步骤：折叠模块04中的横轴折叠单元041和竖轴折叠单元042先后对衣物进行横轴折叠和竖轴折叠。

优选地，在折叠模块04中的横轴折叠单元041和竖轴折叠单元042先后对衣物进行横轴折叠和竖轴折叠地步骤之前，还包括以下步骤：折叠模块04中的到位检测单元044识别衣物的位置，并在衣物到达指定位置时向控制模块01发送信号，控制模块01驱使轨道传动模块03停止工作。

优选地，在折叠模块04中的横轴折叠单元041和竖轴折叠单元042先后对衣物进行横轴折叠和竖轴折叠地步骤之后，包括以下步骤：折叠检测单元043检测衣物的折叠状态并向控制模块01发送对应信号，所述控制模块01响应折叠检测单元043发出的折叠完成信号并驱使智能衣架模块02松开衣物。

综上所述，本发明的方案具有以下优点：

1.本发明涉及的智能衣物柜中，通过智能衣架模块02对衣物进行夹持，并通过轨道传动模块03将衣物转移至衣物护理区12和衣物折叠区13，借助护理模块对衣物进行清洁护理后，折叠模块04对衣物进行折叠并存放在衣物收纳区14内，实现了对衣物的护理和折叠存放，既节省了衣物的储存空间，增大衣物存放量，又能够节省人力，提升智能化程度，提高用户使用便利性。

2.本发明涉及的智能衣物柜中，通过设置门锁检测模块07，能够实时检测柜门的开合状态，当柜门打开时，门锁检测模块07能够向控制模块01发送信号，控制模块01驱使护理模块停止工作，防止护理模块在对衣物进行护理时对人体造成伤害，提高智能衣物柜的安全性。

3.本发明涉及的智能衣物柜中，通过显示模块05能够显示衣物收纳区14内的衣物数量，便于用于直观地了解衣物柜内衣物的储存情况，并及时对衣物收纳区14内的空间进行清理，确保智能衣物柜的正常使用。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能衣物柜，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块连接的智能衣架模块、轨道传动模块、护理模块、折叠模块、显示模块和输入模块，所述智能衣架模块、轨道传动模块、护理模块、折叠模块和显示模块用于响应控制模块的控制信号并进行对应的动作，所述输入模块用于向控制模块输入控制指令；

所述智能衣架模块用于对衣物进行夹放；

所述轨道传动模块用于将智能衣架模块对应地转移至衣物护理区和衣物折叠区；

所述护理模块用于对衣物护理区内的衣物进行护理；

所述折叠模块用于对衣物折叠区内的衣物进行折叠并将折叠完毕的衣物转移至衣物收纳区；

所述显示模块用于显示衣物柜的储存信息，所述储存信息至少包括衣物收纳区内的衣物数量。

2.根据权利要求1所述的智能衣物柜，其特征在于，还包括门锁检测模块，所述门锁检测模块用于检测柜门的开合状态并向控制模块发送对应的状态信息，所述控制模块用于根据柜门的开合状态向护理模块发出对应的控制信号，并用于在护理模块处于工作状态时响应门锁检测模块发送的开门信号驱使护理模块停止工作。

3.根据权利要求1所述的智能衣物柜，其特征在于，所述折叠模块包括横轴折叠单元和竖轴折叠单元，所述横轴折叠单元用于对衣物进行横轴折叠，所述竖轴折叠单元用于对衣物进行竖轴折叠，所述控制模块用于驱使所述横轴折叠单元和竖轴折叠单元先后独立启动。

4.根据权利要求3所述的智能衣物柜，其特征在于，所述折叠模块还包括折叠检测单元，所述折叠检测单元用于检测衣物的折叠状态并向控制模块发送对应信号，所述控制模块用于响应折叠检测单元发出的折叠完成信号并驱使智能衣架模块松开衣物。

5.根据权利要求3所述的智能衣物柜，其特征在于，所述折叠模块还包括到位检测单元，所述到位检测单元用于在衣物进入到衣物折叠区内后向控制模块发送到位信息，所述控制模块用于响应到位检测单元发出的到位信息驱使轨道传动模块停止工作。

6.根据权利要求5所述的智能衣物柜，其特征在于，所述折叠模块还包括衣物传输平台，所述衣物传输平台用于在衣物折叠完毕后将衣物转移至衣物收纳区内。

7.根据权利要求1所述的智能衣物柜，其特征在于，所述智能衣架模块包括夹持单元和夹持检测单元，所述夹持单元用于对衣物进行夹持，所述夹持检测单元用于检测夹持单元上是否为空载状态，所述夹持单元用于在夹持检测单元检测到夹持单元为空载状态时驱使夹持单元自动打开。

8.根据权利要求1所述的智能衣物柜，其特征在于，还包括挂物检测模块，所述挂物检测模块用于检测衣物挂置区处的智能衣架模块上是否夹持有衣物，所述控制模块用于响应挂物检测模块的检测信号驱使轨道传动模块工作，使处于空载状态下的智能衣架模块进入到衣物挂置区内。

9.根据权利要求1所述的智能衣物柜，其特征在于，所述护理模块包括杀菌模块和抖动除皱模块，所述杀菌模块用于对衣物进行杀菌处理，所述抖动除皱模块用于对衣物进行除皱处理。

10.如权利要求1至9任意一项所述的智能衣物柜的衣物折叠存放方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制模块接收输入模块的控制指令并驱使轨道传动模块开始工作；

轨道传动模块驱使智能衣架模块转移至衣物护理区；

护理模块响应控制模块的控制信号并对衣物进行护理；

轨道传动模块驱使智能衣架模块移动并使经过护理的衣物转移至衣物折叠区内；

折叠模块响应控制模块的控制信号对衣物进行折叠并将衣物从智能衣架模块上卸载后转移至衣物收纳区内；

轨道传动模块将卸载后的智能衣架模块转移至衣物挂置区。

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