CN210808721U - 一种自动调节温度的全封闭宠物窝 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节温度的全封闭宠物窝，包括底座、壳体、窝门和温度调节单元；底座：底座下表面的四角均设有移动单元；壳体：壳体设在底座的上表面，壳体的前侧设有往复单元；窝门：窝门置于往复单元的下方，窝门的前侧设有人体接近传感器，底座的上表面开设有与窝门对应的滑槽，壳体的前侧开设有与窝门对应的门洞；温度调节单元：温度调节单元包括红外线感应器、温度传感器和窗式空调，红外线感应器、温度传感器和窗式空调依次设在壳体的内侧面；其中：还包括单片机和蓄电池，本自动调节温度的全封闭宠物窝，可以智能控制自动调节温度，而且可以自动感应打开和封闭窝门，并且在外出时便于携带，使用简单方便。

Description

一种自动调节温度的全封闭宠物窝

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，具体为一种自动调节温度的全封闭宠物窝。

背景技术

宠物饲养越来越成为现代社会的一种普遍现象，为宠物提供一个高质、舒适的宠物窝，对于保证宠物的休息和健康十分重要，为了使宠物窝舒适，需要宠物窝具有调温功能，能够根据需要调节窝内温度，保证窝内的温度适合宠物栖息，使宠物可以一年四季都在窝内栖息，现有的宠物窝不便于智能控制自动调节温度，而且窝门不便于开闭，使用比较麻烦，并且宠物窝在外出时，不便于移动携带。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动调节温度的全封闭宠物窝，可以智能控制自动调节温度，方便打开和封闭窝门，并且在外出时便于携带，使用简单方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调节温度的全封闭宠物窝，包括底座、壳体、窝门和温度调节单元；

底座：所述底座下表面的四角均设有移动单元；

壳体：所述壳体设在底座的上表面，所述壳体的前侧设有往复单元；

窝门：所述窝门置于往复单元的下方，所述窝门的前侧设有人体接近传感器，所述底座的上表面开设有与窝门对应的滑槽，所述壳体的前侧开设有与窝门对应的门洞；

温度调节单元：所述温度调节单元包括红外线感应器、温度传感器和窗式空调，所述红外线感应器、温度传感器和窗式空调依次设在壳体的内侧面；

其中：还包括单片机和蓄电池，所述单片机和蓄电池均置于底座的上表面，所述单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述单片机的输出端与窗式空调的输入端电连接，所述单片机分别与人体接近传感器、红外线感应器和温度传感器双向电连接。

进一步的，所述移动单元包括万向轮和安装座，所述安装座设在底座的下表面，所述安装座上对应设有万向轮，所述万向轮上配套设有脚刹，通过万向轮可以实现宠物窝的移动。

进一步的，所述往复单元包括伺服电机、固定板、导杆、丝杠和滑块，所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在壳体前侧的上部，所述导杆固定连接在两个固定板之间，所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述滑块的底部与窝门的上表面固定连接，所述伺服电机固定在其中一个固定板的外侧，所述伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过伺服电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，从而带动窝门在滑槽内移动，实现窝门的打开和封闭。

进一步的，还包括推手，所述推手设在底座的左侧，所述推手上对应设有橡胶防滑套，通过推手可以推动宠物窝。

进一步的，还包括提手，所述提手设在壳体的上表面，通过提手可以将宠物窝提起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动调节温度的全封闭宠物窝，具有以下好处：

1、当宠物进入窝内时，通过红外线感应器进行感应，并将信息反馈给单片机，通过单片机自动启动窗式空调，进行温度的调节，在温度调节过程中，通过温度传感器实时检测窝内的温度并反馈给单片机，将温度控制在合适的范围内，当宠物不在窝内时，通过红外线感应器进行感应，并将信息反馈给单片机，通过单片机自动关闭窗式空调；

2、人体靠近窝门时，人体接近传感器将信息反馈给单片机，单片机控制伺服电机转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，从而带动窝门在滑槽内移动，实现窝门的自动打开，反之，人体远离窝门时，窝门自动封闭；

3、在外出时，通过万向轮和推手可以推动宠物窝移动，在不方便推动的地方，通过提手可以将宠物窝提起。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1底板、2壳体、3单片机、4蓄电池、5提手、6推手、7 往复单元、71伺服电机、72固定板、73导杆、74丝杠、75滑块、8 人体接近传感器、9窝门、10滑槽、11门洞、12移动单元、121万向轮、122安装座、13温度调节单元、131红外线感应器、132温度传感器、133窗式空调。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动调节温度的全封闭宠物窝，包括底座1、壳体2、窝门9和温度调节单元13；

底座1：底座1下表面的四角均设有移动单元12，移动单元12 包括万向轮121和安装座122，安装座122设在底座1的下表面，安装座122上对应设有万向轮121，万向轮121上配套设有脚刹，通过万向轮121可以实现宠物窝的移动；

壳体2：壳体2设在底座1的上表面，壳体2的前侧设有往复单元7，往复单元7包括伺服电机71、固定板72、导杆73、丝杠74和滑块75，固定板72的数量为两个，且两个固定板72对应设在壳体2 前侧的上部，导杆73固定连接在两个固定板72之间，丝杠74通过轴承配合安装在两个固定板72之间，导杆73与滑块75侧面的通孔滑动连接，丝杠74与滑块75侧面的螺孔螺纹连接，滑块75的底部与窝门9的上表面固定连接，伺服电机71固定在其中一个固定板72 的外侧，伺服电机71的输出轴与丝杠74的一端固定连接，伺服电机 71的输入端与单片机3的输出端电连接，通过伺服电机71的转动，带动丝杠74的转动，进而带动滑块75的移动；

窝门9：窝门9置于往复单元7的下方，窝门9的前侧设有人体接近传感器8，当宠物靠近窝门9时，通过人体接近传感器8将信息进行反馈，底座1的上表面开设有与窝门9对应的滑槽10，壳体2 的前侧开设有与窝门9对应的门洞11，通过窝门9在滑槽10内的移动，实现窝门9的自动打开和封闭；

温度调节单元13：温度调节单元13包括红外线感应器131、温度传感器132和窗式空调133，红外线感应器131、温度传感器132 和窗式空调133依次设在壳体2的内侧面；

其中：还包括单片机3和蓄电池4，单片机3和蓄电池4均置于底座1的上表面，单片机3的输入端与蓄电池4的输出端电连接，单片机3的输出端与窗式空调133的输入端电连接，单片机3分别与人体接近传感器8、红外线感应器131和温度传感器132双向电连接，当宠物进入窝内时，通过红外线感应器131进行感应，并将信息反馈给单片机3，通过单片机3自动启动窗式空调133，进行温度的调节，在温度调节过程中，通过温度传感器132实时检测窝内的温度并反馈给单片机3，将温度控制在合适的范围内，当宠物离开窝内时，通过红外线感应器131进行感应，并将信息反馈给单片机3，通过单片机 3自动关闭窗式空调133。

其中：还包括推手6，推手6设在底座1的左侧，推手6上对应设有橡胶防滑套，通过推手6可以推动宠物窝。

其中：还包括提手5，提手5设在壳体2的上表面，通过提手5 可以将宠物窝提起。

在使用时：

接通电源，当人体靠近窝门9时，人体接近传感器8感应到将信息并反馈给单片机3，通过单片机3控制伺服电机71的转动，带动丝杠74的转动，进而带动滑块75的移动，从而带动窝门9在滑槽 10内的移动，将窝门9打开，将宠物放进宠物窝并远离窝门9后，窝门9自动封闭，此时红外线感应器131感应到宠物进入窝内的信息后，将信息反馈给单片机3，通过单片机3自动启动窗式空调133，进行温度的调节，在温度调节过程中，温度传感器132实时检测窝内的温度并反馈给单片机3，将温度控制在合适的范围内，当宠物不在窝内时，红外线感应器131感应到信息并反馈给单片机3，通过单片机3自动关闭窗式空调133，在外出时，通过万向轮121和推手6可以推动宠物窝移动，在不方便推动的地方，可以使用提手5将宠物窝提起。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机3的具体型号为西门子S7-200，伺服电机71可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000 转以下的，单片机3控制人体接近传感器8、伺服电机71、红外线感应器131、窗式空调133和温度传感器132工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动调节温度的全封闭宠物窝，其特征在于：包括底座(1)、壳体(2)、窝门(9)和温度调节单元(13)；

底座(1)：所述底座(1)下表面的四角均设有移动单元(12)；

壳体(2)：所述壳体(2)设在底座(1)的上表面，所述壳体(2)的前侧设有往复单元(7)；

窝门(9)：所述窝门(9)置于往复单元(7)的下方，所述窝门(9)的前侧设有人体接近传感器(8)，所述底座(1)的上表面开设有与窝门(9)对应的滑槽(10)，所述壳体(2)的前侧开设有与窝门(9)对应的门洞(11)；

温度调节单元(13)：所述温度调节单元(13)包括红外线感应器(131)、温度传感器(132)和窗式空调(133)，所述红外线感应器(131)、温度传感器(132)和窗式空调(133)依次设在壳体(2)的内侧面；

其中：还包括单片机(3)和蓄电池(4)，所述单片机(3)和蓄电池(4)均置于底座(1)的上表面，所述单片机(3)的输入端与蓄电池(4)的输出端电连接，所述单片机(3)的输出端与窗式空调(133)的输入端电连接，所述单片机(3)分别与人体接近传感器(8)、红外线感应器(131)和温度传感器(132)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节温度的全封闭宠物窝，其特征在于：所述移动单元(12)包括万向轮(121)和安装座(122)，所述安装座(122)设在底座(1)的下表面，所述安装座(122)上对应设有万向轮(121)，所述万向轮(121)上配套设有脚刹。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节温度的全封闭宠物窝，其特征在于：所述往复单元(7)包括伺服电机(71)、固定板(72)、导杆(73)、丝杠(74)和滑块(75)，所述固定板(72)的数量为两个，且两个固定板(72)对应设在壳体(2)前侧的上部，所述导杆(73)固定连接在两个固定板(72)之间，所述丝杠(74)通过轴承配合安装在两个固定板(72)之间，所述导杆(73)与滑块(75)侧面的通孔滑动连接，所述丝杠(74)与滑块(75)侧面的螺孔螺纹连接，所述滑块(75)的底部与窝门(9)的上表面固定连接，所述伺服电机(71)固定在其中一个固定板(72)的外侧，所述伺服电机(71)的输出轴与丝杠(74)的一端固定连接，所述伺服电机(71)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节温度的全封闭宠物窝，其特征在于：还包括推手(6)，所述推手(6)设在底座(1)的左侧，所述推手(6)上对应设有橡胶防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节温度的全封闭宠物窝，其特征在于：还包括提手(5)，所述提手(5)设在壳体(2)的上表面。

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