CN212206623U - 实验兔采样辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种实验兔采样辅助装置，包括辅助架和两个分别设置于辅助架两端的样品槽，辅助架上滑动安装有一由第一驱动机构驱动的升降座，升降座上滑动安装有一由第二驱动机构驱动的滑动座，滑动座上设置有两个相对设置的夹紧爪，两个夹紧爪与滑动座之间还设置有一由第三驱动机构驱动的夹紧机构，每一样品槽内均设置有一固定板，每一固定板上均设有若干个用于固定采样容器的固定孔，本实用新型能够控制采样容器实现对实验兔的自动采样，解决了需要人工对实验兔进行逐个采样的问题，极大地缩短了采样耗费的时间，具有省时省力，采样效率高的特点。

Description

实验兔采样辅助装置

技术领域

本实用新型涉及采样装置技术领域，尤其是涉及一种实验兔采样辅助装置。

背景技术

为了能够对兔奶进行检测和研究工作，需要对实验兔进行各种采样工作，但是为了能够保证实验数据的准确性，需要对众多实验兔进行采样，以进行对比实验，得到最准确的实验数据，在此过程中若是工作人员对实验兔逐个进行采样的话，工作人员需要耗费大量的时间和精力，费时费力，严重拖慢实验的进度。

因此，需要一种能够解决上述问题的实验兔采样辅助装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种实验兔采样辅助装置，能够控制采样容器实现对实验兔的自动采样，解决了需要人工对实验兔进行逐个采样的问题，极大地缩短了采样耗费的时间，具有省时省力，采样效率高的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

实验兔采样辅助装置，包括辅助架和两个分别设置于所述辅助架两端的样品槽，所述辅助架上滑动安装有一由第一驱动机构驱动的升降座，所述升降座上滑动安装有一由第二驱动机构驱动的滑动座，所述滑动座上设置有两个相对设置的夹紧爪，两个所述夹紧爪与所述滑动座之间还设置有一由第三驱动机构驱动的夹紧机构，每一所述样品槽内均设置有一固定板，每一所述固定板上均设有若干个用于固定采样容器的固定孔。

作为一种优选的技术方案，所述夹紧机构包括两个设置于所述滑动座底部的相对设置的第一滑动腔，每一所述第一滑动腔内均滑动安装有一连接杆，每一所述连接杆的一端均铰接有一伸出所述滑动座底部的所述夹紧爪，每一所述夹紧爪的一端与对应所述连接杆的铰接处均安装有一扭转弹簧，所述滑动座内部还设有一与两个所述第一滑动腔相连通的第二滑动腔，每一所述连接杆的另一端均伸入所述第二滑动腔且共同固定有一第一滑动块，所述第一滑动块滑动安装于所述第二滑动腔内。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括固定于所述辅助架顶部的第一减速电机，所述第一减速电机的电机轴上固定安装有一转动安装于所述辅助架顶部的传动轴，所述传动轴的两端分别固定安装有一主动链轮，所述辅助架的两端还分别转动安装有一与对应所述主动链轮相适配的从动链轮，每一所述主动链轮与对应所述从动链轮上共同绕设有一传动链条，所述升降座的两端分别固定有一滑动安装于所述辅助架上的第二滑动块，每一所述第二滑动块均固定于对应所述传动链条上。

作为一种优选的技术方案，所述辅助架的顶部设置有一保护外壳，所述第一减速电机、传动轴和主动链轮均设置于所述保护外壳内部。

作为一种优选的技术方案，所述第二驱动机构包括水平设置且转动安装于所述升降座上的调节丝杠，所述调节丝杠上螺纹安装有所述滑动座，所述升降座的一端固定有一第二减速电机，所述第二减速电机的电机轴上固定安装有主动齿轮，所述调节丝杠的一端固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述滑动座的底部设有与所述采样容器底部感应块相适配的接近开关，所述接近开关与所述第二减速电机相连接。

作为一种优选的技术方案，所述第三驱动机构包括与所述第一滑动块固定在一起的电动推杆，所述电动推杆的杆体固定于所述滑动座内部。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于实验兔采样辅助装置包括辅助架、样品槽、升降座、滑动座和夹紧爪，在本实用新型中，将实验兔通过适宜的保定装置进行保定，然后通过第二减速电机控制滑动座在升降座上移动，并使滑动座移动到对应未使用采样容器的正上方，通过第一减速电机控制升降座的升降，使滑动座底部的夹紧爪伸入到样品槽内，通过电动推杆将夹紧爪收回到滑动座内并对采样容器进行夹紧，实现了采样容器的夹取，再通过第一减速电机和第二减速电机带动采样容器移动到合适的位置进行采样，采样结束后再通过第一减速电机和第二减速电机带动采样容器移动到合适的位置处，将其放入到样品槽内的固定孔内，从而完成了实验兔采样的整个流程。

在本实用新型中，辅助架上的夹紧爪可以对采样容器进行夹紧，控制采样容器完成对实验兔采样的整个流程，实现了对实验兔的自动采样工作，解决了需要工作人员人工对实验兔进行逐个采样的问题，使用本实用新型进行采样非常的省时省力，工作人员只需将实验兔进行保定即可，极大地缩短了实验兔采样耗费的时间，极大地减少了工作人员对实验兔采样时耗费的精力，提高了对实验兔采样的效率。

由于每一样品槽内均设置有一固定板，在本实用新型中，固定板可以从对应的样品槽中取下来，以方便对样品槽内部进行清洗消毒，避免样品槽长时间不清理而对放置在其中的采样容器造成污染，从而保证了采样容器所采集到样品的质量。

由于辅助架的顶部设置有一保护外壳，第一减速电机、传动轴和主动链轮均设置于保护外壳内部，在本实用新型中，保护外壳将传动轴和主动链轮包围在其中，起到一定的保护作用，一方面可以避免灰尘落到主动链轮和传动链条上，另一方面也避免转动轴的主动链轮和传动链条会误伤到工作人员，提高了辅助装置使用的安全性。

由于滑动座的底部设有与采样容器底部感应块相适配的接近开关，在本实用新型中，在接近开关检测到采样容器底部的感应块后，就会立即控制第二减速电机停止，以使滑动座可以停在采样容器的正上方，保证了夹紧爪能够准确的对采样容器进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构的结构示意图。

其中：1、辅助架；2、样品槽；3、升降座；4、滑动座；5、夹紧爪；6、固定板；7、感应块；8、采样容器；9、固定孔；10、第一滑动腔；11、连接杆；12、扭转弹簧；13、第二滑动腔；14、第一滑动块；15、第一减速电机；16、传动轴；17、主动链轮；18、从动链轮；19、传动链条；20、第二滑动块；21、保护外壳；22、调节丝杠；23、第二减速电机；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、接近开关；27、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实验兔采样辅助装置，包括辅助架1和两个分别设置于辅助架1两端的样品槽2，辅助架1上滑动安装有一由第一驱动机构驱动的升降座3，升降座3上滑动安装有一由第二驱动机构驱动的滑动座4，滑动座4上设置有两个相对设置的夹紧爪5，两个夹紧爪5与滑动座4之间还设置有一由第三驱动机构驱动的夹紧机构，每一样品槽2内均设置有一固定板6，每一固定板6上均设有若干个用于固定采样容器8的固定孔9。

如图2所示，夹紧机构包括两个设置于滑动座4底部的相对设置的第一滑动腔10，每一第一滑动腔10内均滑动安装有一连接杆11，每一连接杆11的一端均铰接有一伸出滑动座4底部的夹紧爪5，每一夹紧爪5的一端与对应连接杆11的铰接处均安装有一扭转弹簧12，滑动座4内部还设有一与两个第一滑动腔10相连通的第二滑动腔13，每一连接杆11的另一端均伸入第二滑动腔13且共同固定有一第一滑动块14，第一滑动块14滑动安装于第二滑动腔13内。

其中，第一驱动机构包括固定于辅助架1顶部的第一减速电机15，第一减速电机15的电机轴上固定安装有一转动安装于辅助架1顶部的传动轴16，传动轴16的两端分别固定安装有一主动链轮17，辅助架1的两端还分别转动安装有一与对应主动链轮17相适配的从动链轮18，每一主动链轮17与对应从动链轮18上共同绕设有一传动链条19，升降座3的两端分别固定有一滑动安装于辅助架1上的第二滑动块20，每一第二滑动块20均固定于对应传动链条19上。

辅助架1的顶部设置有一保护外壳21，第一减速电机15、传动轴16和主动链轮17均设置于保护外壳21内部。

而且，第二驱动机构包括水平设置且转动安装于升降座3上的调节丝杠22，调节丝杠22上螺纹安装有滑动座4，升降座3的一端固定有一第二减速电机23，第二减速电机23的电机轴上固定安装有主动齿轮24，调节丝杠22的一端固定安装有与主动齿轮24相啮合的从动齿轮25。

此外，滑动座4的底部设有一接近开关26，接近开关26与采样容器8底部的感应块7相适配。

第三驱动机构包括与第一滑动块14固定在一起的电动推杆27，电动推杆27的杆体固定于滑动座4内部。

使用本实用新型对实验兔进行采样的方法如下：

第一步，工作人员将需要采样的实验兔保定在辅助架1下方，然后控制第一减速电机15，第一减速电机15通过动力传递带动升降座3在辅助架1上进行升降移动，在升降座3移动到合适的高度时控制第一减速电机15停止，第二减速电机23启动，第二减速电机23通过丝杠螺母机构的动力传动带动滑动座4在升降座3上进行左右移动；

第二步，在接近开关26感应到样品槽2内采样容器8底部的感应块7后，控制第二减速电机23停止，使得滑动座4处于采样容器8的正上方，再次启动第一减速电机15，带动升降座3向下移动并插入对应的样品槽2内，然后工作人员可启动电动推杆27收回活塞杆，电动推杆27带动第一滑动块14在第二滑动腔13内向内滑动，第一滑动块14带动连接杆11在第一滑动腔10内向内移动，同时两个夹紧爪5在第一滑动腔10内壁的阻碍作用下向内转动，实现对采样容器8的夹紧，完成对采样容器8的夹取；

第三步，夹取完采样容器8后，工作人员可通过控制第一减速电机15和第二减速电机23来调整采样容器8的位置，使其移动到实验兔的采样位置处，使用采样容器8对实验兔进行采样工作，采样结束后，工作人员可通过第一减速电机15和第二减速电机23，来控制采样容器8移动到另一个样品槽2的位置处，并使采样容器8的采样一端插入到一固定孔9内，然后工作人员可控制电动推杆27活塞杆伸出带动夹紧爪5伸出滑动座4底部，同时两个第一夹紧爪5在扭转弹簧12弹力的作用下向外张开并松开采样容器8，将采样容器8放置于样品槽2内。

综上，本实用新型提出的实验兔采样辅助装置，能够控制采样容器8实现对实验兔的自动采样，解决了需要人工对实验兔进行逐个采样的问题，极大地缩短了采样耗费的时间，具有省时省力，采样效率高的特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.实验兔采样辅助装置，其特征在于，包括辅助架和两个分别设置于所述辅助架两端的样品槽，所述辅助架上滑动安装有一由第一驱动机构驱动的升降座，所述升降座上滑动安装有一由第二驱动机构驱动的滑动座，所述滑动座上设置有两个相对设置的夹紧爪，两个所述夹紧爪与所述滑动座之间还设置有一由第三驱动机构驱动的夹紧机构，每一所述样品槽内均设置有一固定板，每一所述固定板上均设有若干个用于固定采样容器的固定孔。

2.根据权利要求1所述的实验兔采样辅助装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两个设置于所述滑动座底部的相对设置的第一滑动腔，每一所述第一滑动腔内均滑动安装有一连接杆，每一所述连接杆的一端均铰接有一伸出所述滑动座底部的所述夹紧爪，每一所述夹紧爪的一端与对应所述连接杆的铰接处均安装有一扭转弹簧，所述滑动座内部还设有一与两个所述第一滑动腔相连通的第二滑动腔，每一所述连接杆的另一端均伸入所述第二滑动腔且共同固定有一第一滑动块，所述第一滑动块滑动安装于所述第二滑动腔内。

3.根据权利要求1所述的实验兔采样辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定于所述辅助架顶部的第一减速电机，所述第一减速电机的电机轴上固定安装有一转动安装于所述辅助架顶部的传动轴，所述传动轴的两端分别固定安装有一主动链轮，所述辅助架的两端还分别转动安装有一与对应所述主动链轮相适配的从动链轮，每一所述主动链轮与对应所述从动链轮上共同绕设有一传动链条，所述升降座的两端分别固定有一滑动安装于所述辅助架上的第二滑动块，每一所述第二滑动块均固定于对应所述传动链条上。

4.根据权利要求3所述的实验兔采样辅助装置，其特征在于，所述辅助架的顶部设置有一保护外壳，所述第一减速电机、传动轴和主动链轮均设置于所述保护外壳内部。

5.根据权利要求1所述的实验兔采样辅助装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括水平设置且转动安装于所述升降座上的调节丝杠，所述调节丝杠上螺纹安装有所述滑动座，所述升降座的一端固定有一第二减速电机，所述第二减速电机的电机轴上固定安装有主动齿轮，所述调节丝杠的一端固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的实验兔采样辅助装置，其特征在于，所述滑动座的底部设有一接近开关，所述接近开关与所述采样容器底部的感应块相适配，所述接近开关与所述第二减速电机相连接。

7.根据权利要求2所述的实验兔采样辅助装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括与所述第一滑动块固定在一起的电动推杆，所述电动推杆的杆体固定于所述滑动座内部。

Images