CN219154283U - 一种电动重卡机器人自动换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于换电站机领域，尤其是一种电动重卡机器人自动换电站，针对现有的更换电池较为麻烦，且较为费力的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体内设置有充电仓，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺杆，所述第一螺杆与电机的输出轴固定连接，所述第一螺杆上固定安装有第一链轮，所述箱体内转动安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上传动安装有同一个链条，所述第一螺杆上螺纹连接有竖板，所述竖板上固定安装有置物板，所述第二链轮上固定安装有第二螺杆，本实用新型能够自动高效的更换电池，基本无需人力操作，省时省力，使用简单，操作方便。

Description

一种电动重卡机器人自动换电站

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种电动重卡机器人自动换电站。

背景技术

即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，电动重卡就是一种电动车，电动车使用时需要用到机器人自动换电站为之更换电池,现有技术中的换电站更换电池较为麻烦，且较为费力，为此我们提出了一种电动重卡机器人自动换电站。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在更换电池较为麻烦，且较为费力的缺点，而提出的一种电动重卡机器人自动换电站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动重卡机器人自动换电站，包括箱体，所述箱体内设置有充电仓，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺杆，所述第一螺杆与电机的输出轴固定连接，所述第一螺杆上固定安装有第一链轮，所述箱体内转动安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上传动安装有同一个链条，所述第一螺杆上螺纹连接有竖板，所述竖板上固定安装有置物板，所述第二链轮上固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有齿筒，所述齿筒上固定安装有电动推杆，所述电动推杆上设置有机械手，所述箱体内设置有开合机构，所述开合机构包括齿轮，齿轮与齿筒相啮合，齿轮上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有第一带轮，箱体内转动安装有闭合门，闭合门的门轴上固定安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个皮带，闭合门内设置有多个挤压弹簧，闭合门上滑动安装有密封板，多个挤压弹簧的一端均与密封板固定连接。

优选的，所述闭合门内设置有槽轨，槽轨与密封板滑动连接。

优选的，所述箱体内设置有滑轨，滑轨与齿筒滑动连接。

优选的，所述箱体内设置有竖轨，竖轨与竖板滑动连接，上述所述的所有转动的零件均通过转轴、轴承或转轴与轴承的配合进行限制，保证所有的零件均能够在固定位置转动，机械手能够进行一定距离的横向移动和转动。

本实用新型中，所述一种电动重卡机器人自动换电站的有益效果：升降机构中第一螺杆、竖板、置物板、第二螺杆和齿筒的配合设置能够升降电池，方便更换电池，方便为电池充电，电动推杆和机械手的配合设置方便夹持电池并进行更换，开合机构中第一带轮、第二带轮和皮带的配合设置能够开合闭合门，方便电池的出入，同时能够减少灰尘进入箱体1内，能够高效更换电池，省时省力。

本实用新型能够自动高效的更换电池，基本无需人力操作，省时省力，使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动重卡机器人自动换电站的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电动重卡机器人自动换电站的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电动重卡机器人自动换电站的部分侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电动重卡机器人自动换电站的图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、充电仓；3、电机；4、第一螺杆；5、第一链轮；6、第二链轮；7、链条；8、竖板；9、置物板；10、第二螺杆；11、齿筒；12、电动推杆；13、机械手；14、齿轮；15、连接杆；16、第一带轮；17、第二带轮；18、皮带；19、闭合门；20、挤压弹簧；21、密封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种电动重卡机器人自动换电站，包括箱体1，箱体1内设置有充电仓2，箱体1内设置有电机3，箱体1内设置有升降机构，升降机构包括第一螺杆4，第一螺杆4与电机3的输出轴固定连接，第一螺杆4上固定安装有第一链轮5，箱体1内转动安装有第二链轮6，第一链轮5和第二链轮6上传动安装有同一个链条7，第一螺杆4上螺纹连接有竖板8，竖板8上固定安装有置物板9，第二链轮6上固定安装有第二螺杆10，第二螺杆10上螺纹连接有齿筒11，齿筒11上固定安装有电动推杆12，电动推杆12上设置有机械手13，箱体1内设置有开合机构。

参照图2-4，开合机构包括齿轮14，齿轮14与齿筒11相啮合，齿轮14上固定安装有连接杆15，连接杆15上固定安装有第一带轮16，箱体1内转动安装有闭合门19，闭合门19的门轴上固定安装有第二带轮17，第一带轮16和第二带轮17上传动安装有同一个皮带18，闭合门19内设置有多个挤压弹簧20，闭合门19上滑动安装有密封板21，多个挤压弹簧20的一端均与密封板21固定连接。

参照图2，箱体1内设置有竖轨，竖轨与竖板8滑动连接，竖轨的设置能够使得竖板8在固定位置滑动而不转动。

参照图2，箱体1内设置有滑轨，滑轨与齿筒11滑动连接，滑轨的设置能够使得齿筒11在固定位置滑动而不转动。

参照图4，闭合门19内设置有槽轨，槽轨与密封板21滑动连接，槽轨的设置能够使得密封板21在闭合门19内滑动，方便密封箱体1。

本实施例中，需要为电动重卡更换电池时，将车移动到机器人换电站旁边，启动电机3，进而带动第一螺杆4转动，第一螺杆4转动，进而带动竖板8和置物板9下降，使得置物板9上的电池下降，第一螺杆4转动，进而带动第一链轮5转动，在链条7的配合下，第一链轮5转动，进而带动第二链轮6转动，第二链轮6转动，进而带动第二螺杆10转动，第二螺杆10转动，进而带动齿筒11下降，使得电动推杆12上的机械手13能够与电池持平，齿筒11下降，进而带动齿轮14转动，齿轮14转动，进而带动连接杆15转动，连接杆15转动，进而带动第一带轮16转动，在皮带17的配合下，第一带轮16转动，进而带动第二带轮17转动，第二带轮17转动，进而带动闭合门19打开，方便机械手13抓取电池，此时控制电动推杆12和机械手13抓取电池并将电池推出安装在车内。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：箱体1上设置有识别系统和控制器，识别系统、机械手13、电动推杆12和电机3均与控制器电性连接，当识别系统识别到有需要换电时，控制器控制电机3、电动推杆12和机械手13将电池推出，然后将换下的电池收入充电仓2内进行充电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动重卡机器人自动换电站，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有充电仓(2)，所述箱体(1)内设置有电机(3)，所述箱体(1)内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)与电机(3)的输出轴固定连接，所述第一螺杆(4)上固定安装有第一链轮(5)，所述箱体(1)内转动安装有第二链轮(6)，所述第一链轮(5)和第二链轮(6)上传动安装有同一个链条(7)，所述第一螺杆(4)上螺纹连接有竖板(8)，所述竖板(8)上固定安装有置物板(9)，所述第二链轮(6)上固定安装有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)上螺纹连接有齿筒(11)，所述齿筒(11)上固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)上设置有机械手(13)，所述箱体(1)内设置有开合机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动重卡机器人自动换电站，其特征在于，所述开合机构包括齿轮(14)，齿轮(14)与齿筒(11)相啮合，齿轮(14)上固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)上固定安装有第一带轮(16)，箱体(1)内转动安装有闭合门(19)，闭合门(19)的门轴上固定安装有第二带轮(17)，第一带轮(16)和第二带轮(17)上传动安装有同一个皮带(18)，闭合门(19)内设置有多个挤压弹簧(20)，闭合门(19)上滑动安装有密封板(21)，多个挤压弹簧(20)的一端均与密封板(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动重卡机器人自动换电站，其特征在于，所述箱体(1)内设置有竖轨，竖轨与竖板(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动重卡机器人自动换电站，其特征在于，所述箱体(1)内设置有滑轨，滑轨与齿筒(11)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种电动重卡机器人自动换电站，其特征在于，所述闭合门(19)内设置有槽轨，槽轨与密封板(21)滑动连接。

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