CN211923968U - 一种电池仓及建筑作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池仓及建筑作业设备，涉及建筑机械领域。所述电池仓包括仓体，其上设置有仓口；仓门组件，设置在所述仓体的所述仓口处，所述仓门组件包括仓门主体和折叠门，所述仓门主体的一侧铰接在所述仓口的侧部，所述仓门主体另一侧的上部设置有空置缺口，所述折叠门与所述空置缺口的侧部铰接，所述仓口处于关闭状态下，所述折叠门封闭所述空置缺口，所述仓口处于打开状态下，所述折叠门折叠至所述仓门主体的内侧；仓门推动组件，安装在所述仓体内并与所述仓门主体的下部连接，能够推动所述仓门主体摆动以关闭或打开所述仓口。所述建筑作业设备包括上述电池仓。

Description

一种电池仓及建筑作业设备

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种电池仓及建筑作业设备。

背景技术

随着建筑作业设备及AGV行业的发展，建筑作业设备对能源的要求越来越高，建筑作业设备一般需要通过携带电池作为动力源而不是通过电线远距离提供动力。目前，建筑作业设备重要的能量补给方式之一是电池更换。现有的电池更换装置的电池仓为了实现对电池的密封保护效果，一般采用电池仓门来对电池进行防护，以使得电池既能够从电池仓中取出，又能够放入电池仓内。然而，现有的电池仓门在打开时，占用过多的空间，遮挡了电池更换装置的电池更换组件运动，致使电池更换组件无法顺利更换电池，而采用一般的折叠门，又不利于安装驱动组件驱动电池仓门折叠，造成电池仓体积过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池仓及建筑作业设备，在更换电池时，电池仓能够避让电池更换组件的暂存托盘，使得电池能够顺利地从电池更换组件的取放托盘移动至仓体内，同时利于电池仓的结构简化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电池仓，用于安置电池，包括：

仓体，其上设置有仓口；

仓门组件，设置在所述仓体的所述仓口处，所述仓门组件包括仓门主体和折叠门，所述仓门主体的一侧铰接在所述仓口的侧部，所述仓门主体另一侧的上部设置有空置缺口，所述折叠门与所述空置缺口的侧部铰接，所述仓口处于关闭状态下，所述折叠门封闭所述空置缺口，所述仓口处于打开状态下，所述折叠门折叠至所述仓门主体的内侧；

仓门推动组件，安装在所述仓体内并与所述仓门主体的下部连接，能够推动所述仓门主体摆动以关闭或打开所述仓口。

优选地，所述仓门组件还包括仓门导向组件，所述仓门导向组件安装在所述仓体上部并与所述折叠门上部连接，用于保持所述折叠门在折叠过程中的稳定性。

优选地，所述仓门组件还包括密封件，所述仓口处于关闭状态下，所述密封件封堵所述仓门主体与所述折叠门之间的间隙。

优选地，所述密封件是设置在所述仓门主体的封板，所述封板的一侧固定在所述空置缺口的边沿的外侧，所述仓口处于关闭状态下，所述封板的另一侧与所述折叠门叠合。

优选地，所述仓门推动组件包括：

驱动组件，安装在所述仓体内；

推杆，其一端与所述驱动组件的输出端铰接，另一端与所述仓门主体的下部铰接，所述驱动组件能够驱动所述推杆沿所述电池取放的方向移动。

优选地，所述驱动组件包括：

驱动件，安装在所述仓体内；

传动组件，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述推杆移动。

优选地，所述驱动组件还包括推杆导向组件，所述推杆导向组件安装在所述仓体内并与所述推杆铰接，用于限定所述推杆的移动方向。

优选地，所述仓门组件设置有两组，两组所述仓门组件相对设置在所述仓口的两侧。

优选地，所述仓门推动组件设置为两组，两组所述仓门推动组件与两组所述仓门组件一一对应并设置在所述仓体内的相对两侧壁。

优选地，本发明提供一种建筑作业设备，包括上述的电池仓。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种电池仓，包括仓体和、仓门组件和仓门推动组件，仓门组件设置在仓体的仓口处，仓门组件包括仓门主体和折叠门，仓门主体的一侧铰接在仓口的侧部，仓门主体另一侧的上部设置有空置缺口，折叠门与所述空置缺口的侧部铰接，仓口处于关闭状态下，折叠门封闭空置缺口，仓口处于打开状态下，折叠门折叠至仓门主体的内侧，仓门推动组件与仓门主体的下部连接。打开仓口时，由于折叠门折叠至仓门主体的内侧，即仓门主体的上部空置，能够避让电池更换组件的暂存托盘，使得电池能够顺利地从电池更换组件的取放托盘移动至仓体内。由于仓门推动组件与仓门主体的下部连接，能避免折叠门与仓门推动组件之间产生干涉。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的电池更换装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的电池仓的仓门组件关闭时的立体结构图；

图3是本实用新型具体实施例提供的电池仓的其中一组仓门组件关闭时的一个角度的立体结构图；

图4是本实用新型具体实施例提供的电池仓的其中一组仓门组件关闭时的另一个角度的立体结构图；

图5是图2中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图。

图中：

1、仓体；11、仓壳；

2、仓门组件；21、仓门主体；22、折叠门；23、封板；

3、合页；

41、仓门导轨；42、导向轮；

5、电池更换组件；51、电池箱；52、换电升降装置；53、暂存托盘； 54、取放托盘；

6、仓门推动组件；61、驱动件；62、传动组件；63、推杆滑块；64、推杆滑轨；

7、推杆；

8、铰接块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1，图1示出一种电池更换设备，用于为建筑作业设备的电池仓进行电池的更换，电池更换设备包括AGV底盘、电池箱51、换电升降装置52、取放托盘54和暂存托盘53。电池箱51和换电升降装置52安装在 AGV底盘上，电池箱51内设置有多个电池安置腔，以容纳多个电池。取放托盘54设置在暂存托盘53的下方，取放托盘54和暂存托盘53安装在换电升降装置52的输出端，换电升降装置52能够驱动取放托盘54和暂存托盘 53沿竖直方向移动。

具体地，取放托盘54用于在电池仓和电池箱51之间来回移动电池，暂存托盘53用于将电池移出或移入电池仓。更换电池时，换电升降装置52驱动暂存托盘53下行至电池仓底部，然后，安装在暂存托盘53上的驱动辊动作，使得电池从电池仓内移出并移动至暂存托盘53上，然后换电升降装置 52驱动暂存托盘53上行，换电升降装置52驱动暂存托盘53上行，换电升降装置52驱动取放托盘54上行至电池箱51处并与放置有电池的电池安置腔对准，然后，安装在取放托盘54上的驱动辊动作，使得电池安置腔内的电池移动至取放托盘54上，然后换电升降装置52驱动取放托盘54下行至电池仓处，取放托盘54上的驱动辊动作，使得取放托盘54上的电池移动至电池仓内，换电升降装置52驱动取放托盘54下行离开电池仓底，完成电池的更换。

如图2-图4所示，本实施例提供一种电池仓，用于安置电池，包括仓体 1、仓门组件2和仓门推动组件6。仓体1上设置有仓口。仓门组件2设置在仓体1的仓口处，仓门组件2包括仓门主体21和折叠门22，仓门主体21 的一侧铰接在仓口的侧部，仓门主体21另一侧的上部设置有空置缺口，即仓门主体21呈L形。折叠门22与空置缺口的侧部铰接，仓口处于关闭状态下，折叠门22封闭仓门主体21的空置缺口，仓口处于打开状态下，折叠门 22折叠至仓门主体21的内侧。仓门推动组件6安装在仓体1内并能够推动仓门主体21摆动，以关闭或打开仓口，仓门推动组件6与仓门主体21的下部连接。仓门推动组件6推动仓门主体21朝仓体1内摆动时，仓门组件2 展开，即折叠门22从仓门主体21的内侧展开，以关闭仓口。仓门推动组件6推动仓门主体21朝仓体1外摆动时，仓门组件2折叠，即折叠门22折叠至仓门主体21的内侧，以打开仓口，此时，由于折叠门22折叠至仓门主体 22的内侧，即仓门主体22的上部空置，以避让电池更换组件的暂存托盘53，使得电池能够顺利地从取放托盘54移动至仓体1内。而由于仓门推动组件6 与仓门主体21的下部连接，能够避免折叠门22与仓门推动组件6之间产生运动干涉。

具体地，仓门主体21通过合页3与仓体1铰接，折叠门22也通过合页 3与仓门主体21铰接。

优选地，仓门组件还包括仓门导向组件，仓门导向组件安装在仓体1上部并与折叠门22上部连接，用于保持折叠门22在折叠过程中的稳定性。

具体地，本实施例中，如图4-图6所示，仓门导向组件包括仓门导轨 41和导向轮42。仓门导轨41安装在仓体1上部并沿垂直于仓口开设的方向设置，导向轮42安装在折叠门22顶部并能够沿仓门导轨41滚动，以实现对折叠门22在折叠和展开的过程中的导向效果，并且，导向轮42与仓门导轨41之间为滚动摩擦，有效降低折叠门22在导向过程中的摩擦力，降低能耗。当然，在其他实施例中，也可以采用导向滑块代替导向轮42，也可以实现对折叠门22的导向效果。

仓门组件还包括密封件，仓口处于关闭状态下，密封件封堵仓门主体21 与折叠门22之间的间隙。以提高仓门组件2的防护性。

优选地，密封件是设置在仓门主体21的封板23，封板23的一侧固定在空置缺口的边沿的外侧，仓口处于关闭状态下，封板23的另一侧与折叠门 22叠合，以实现对仓门主体21与折叠门22之间的封堵。

在一些实施例中，封板23可设置为独立的两段，包括第一段和第二段，其中第一段的一侧固定在空置缺口的边沿的外侧，第二段的一侧固定在折叠门22的底面的内侧，仓口处于关闭状态下，第一段的另一侧与折叠门22叠合，第二段的另一侧与仓门主体21叠合，以实现对仓门主体21与折叠门22 之间的封堵。

另外，在一些实施例中，封板23的宽度也可以设置为，与在仓口处于关闭的状态下，折叠门22与仓门主体21之间的宽度相同。封板23的一侧可选择性地固定在折叠门22和仓门主体21的一者上，当仓口处于关闭状态下，封板23的另一端可以与折叠门22和仓门主体21的另一者的侧面抵接，以实现对仓口的封堵。在该种设置下，优选地，在封板23与折叠门22和仓门主体21抵接的一端设置弹性件，通过弹性件的弹力提高封板23的封堵能力。可选地，弹性件可以为硅胶或橡胶。

优选地，封板23的一侧固定在折叠门22的内侧，当仓门组件2展开时，封板23的另一侧能够与仓门主体21抵接，以实现对仓门主体21与折叠门 22之间的间隙的封堵，且使得折叠门22能够折叠至仓门主体21的内侧。当然，在其他实施例中，封板23的一侧也可以固定在仓门主体21的内侧，当仓门组件2展开时，封板23的另一侧能够与折叠门22抵接，折叠门22能够折叠至仓门主体21的内侧，该种设置也能够实现对仓门主体21与折叠门 22之间的间隙的封堵。

优选地，仓门推动组件6包括驱动组件和推杆7。驱动组件安装在仓体 1内。推杆7的一端与驱动组件的输出端铰接，另一端与仓门主体21铰接，驱动组件能够驱动推杆7沿仓口开设的方向移动，以推动仓门主体21摆动。

具体地，为便于推杆7与仓门主体21铰接，优选地，本实施例中，电池仓还包括铰接块8，铰接块8安装在仓门主体21上，推杆7与铰接块8 铰接，从而实现与仓门主体21的铰接，以便于推杆7推动推动仓门主体21 摆动。

优选地，驱动组件包括驱动件61和传动组件62。驱动件61安装在仓体 1内。传动组件62安装在驱动件61的输出端，驱动件61通过传动组件62 驱动推杆7移动，以使得推杆7能够移动预设距离。

优选地，本实施例中，驱动件61设置为电机，传动组件62设置为丝杠螺母副，推杆7的一端铰接在丝杠螺母副的螺母上，电机驱动丝杠螺母副运动，从而驱动推杆7移动。当然，在其他实施例中，传动组件还可以设置为链条链轮组件，只要能够驱动推杆7移动即可。

优选地，驱动组件还包括推杆导向组件，推杆导向组件安装在电池仓1 内并与推杆7铰接，用于限定推杆7的移动方向，以使得推杆7能稳定地朝预设方向移动，从而推动仓门主体21朝预设方向摆动。

具体地，推杆导向组件包括推杆滑轨64和推杆滑块63，具体地，推杆滑轨64沿仓口的开设方向设置，推杆滑块63能够沿着推杆滑轨64滑动，推杆7铰接在推杆滑块63上，当推杆滑块63沿着推杆滑轨64滑动时，推杆滑块63能够带动推杆7沿着推杆滑轨64滑动，从而实现对推杆7的导向。当然，在其他实施例中，推杆导向组件也可以采用导杆导套组件，具体地，导杆沿仓口的开设方向设置，导套套设在导杆上，推杆7铰接在导套上，也可以实现对推杆7的导向效果。

优选地，仓体1包括仓壳11和承托架，仓壳11的底部开设有开口，电池安置于仓壳11内。承托架设置在开口周侧，用于承托电池。更换电池时，取放托盘54可通过仓壳11底部的开口伸入仓壳11内，以与仓壳11内的电池的底部接触，实现对电池的移送。

优选地，在本实施例中，仓门组件2设置有两组，两组仓门组件2相对设置在仓口的两侧，打开或关闭仓口时，两组仓门组件2同时打开或同时关闭，使得仓口能够快速打开或快速关闭。相对应地，仓门推动组件6也设置为两组，两组仓门推动组件6与两组仓门组件2一一对应设置，以驱动两组仓门组件2同时摆动，在该种设置中，两组仓门推动组件6可相对地设置在仓壳11内的两侧，以避让电池的放置空间。当然，在其他实施例中，仓门推动组件6也可以设置为一组，一组仓门推动组件6同时驱动两组仓门组件 2摆动。

优选地，仓门推动组件6设置为两组，两组仓门推动组件6与两组仓门组件2一一对应并设置在仓体1内的相对两侧壁，能够有效避让电池，使得电池仓的结构更紧凑。

本实用新型提供一种建筑作业设备，包括上述的电池仓。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池仓，用于安置电池，其特征在于，包括：

仓体(1)，其上设置有仓口；

仓门组件(2)，设置在所述仓体(1)的所述仓口处，所述仓门组件(2)包括仓门主体(21)和折叠门(22)，所述仓门主体(21)的一侧铰接在所述仓口的侧部，所述仓门主体(21)另一侧的上部设置有空置缺口，所述折叠门(22)与所述空置缺口的侧部铰接，所述仓口处于关闭状态下，所述折叠门(22)封闭所述空置缺口，所述仓口处于打开状态下，所述折叠门(22)折叠至所述仓门主体(21)的内侧；

仓门推动组件(6)，安装在所述仓体(1)内，并与所述仓门主体(21)的下部连接，能够推动所述仓门主体(21)摆动以关闭或打开所述仓口。

2.根据权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述仓门组件还包括仓门导向组件，所述仓门导向组件安装在所述仓体(1)上部并与所述折叠门(22)上部连接，用于保持所述折叠门(22)在折叠过程中的稳定性。

3.根据权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述仓门组件还包括密封件，所述仓口处于关闭状态下，所述密封件封堵所述仓门主体(21)与所述折叠门(22)之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的电池仓，其特征在于，所述密封件是设置在所述仓门主体(21)的封板(23)，所述封板(23)的一侧固定在所述空置缺口的边沿的外侧，所述仓口处于关闭状态下，所述封板(23)的另一侧与所述折叠门(22)叠合。

5.根据权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述仓门推动组件(6)包括：

驱动组件，安装在所述仓体(1)内；

推杆(7)，其一端与所述驱动组件的输出端铰接，另一端与所述仓门主体(21)的下部铰接，所述驱动组件能够驱动所述推杆(7)沿所述电池取放的方向移动。

6.根据权利要求5所述的电池仓，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件(61)，安装在所述仓体(1)内；

传动组件(62)，所述驱动件(61)通过所述传动组件(62)驱动所述推杆(7)移动。

7.根据权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述驱动组件还包括推杆导向组件，所述推杆导向组件安装在所述仓体(1)内并与所述推杆(7)铰接，用于限定所述推杆(7)的移动方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池仓，其特征在于，所述仓门组件(2)设置有两组，两组所述仓门组件(2)相对设置在所述仓口的两侧。

9.根据权利要求8所述的电池仓，其特征在于，所述仓门推动组件(6)设置为两组，两组所述仓门推动组件(6)与两组所述仓门组件(2)一一对应并设置在所述仓体(1)内的相对两侧壁。

10.一种建筑作业设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电池仓。

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