CN220368498U - 一种煤炭巡检机器人用充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种煤炭巡检机器人用充电装置，包括壳体，所述壳体的正面设置有开合机构，所述开合机构包括上滑板、开合门、凹槽、竖杆、直角杆、齿轮、下滑板，所述上滑板和所述下滑板的表面均开设有滑槽，所述开合门与所述上滑板和所述下滑板均为滑动连接，所述齿轮与所述下滑板为转动连接，且所述齿轮与所述竖杆为固定连接，所述竖杆的端部与所述凹槽为滑动连接，所述直角杆的直角处与所述下滑板为转动连接。通过设置的横杆和直角杆带动开合门的移动，通过设置的竖杆和齿轮同时控制两扇开合门的移动，从而对充电装置起到保护作用，避免粉尘和潮湿的环境对充电装置造成损坏。

Description

一种煤炭巡检机器人用充电装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种煤炭巡检机器人用充电装置。

背景技术

随着机器人技术与人工智能技术的发展，无人巡检机器人开始获得广泛应用，如数据机房巡检、煤仓巡检、配电房巡检、变电站巡检、园区巡检等。当巡检机器人电源快用尽时，现有技术中多数方案选择回归充电桩处充电，对于一些需要进行长距离的巡检的作业场合，巡检机器人返程距离长，因此需要预留足够的电量回归充电桩，以防止巡检机器人中途失电等问题，长距离的返程充电损失电量越多，用于巡检作业的电量就越少，返程充电导致了巡检机器人的工作效率降低，因此可在巡检轨道上设置充电装置，以便于巡检机器人在巡检途中能够就近充电，以满足巡检机器人在巡检途中的临时充电需求。

但是煤炭巡检机器人所处的工作环境通常比较恶劣，若直接暴露在外充电，粉尘、潮湿的环境很容易对巡检机器人和充电装置造成损坏，从而影响使用寿命，因此本申请文件提供一种装置以克服煤炭巡检机器人充电装置容易受到外界环境影响而损坏的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤炭巡检机器人用充电装置，解决了背景技术中所提出的问题。

本申请实施例提供了一种煤炭巡检机器人用充电装置，包括壳体，所述壳体的正面设置有开合机构，所述开合机构包括上滑板、开合门、凹槽、竖杆、直角杆、齿轮、下滑板，所述上滑板和所述下滑板的表面均开设有滑槽，所述开合门与所述上滑板和所述下滑板均为滑动连接，所述齿轮与所述下滑板为转动连接，且所述齿轮与所述竖杆为固定连接，所述竖杆的端部与所述凹槽为滑动连接，所述直角杆的直角处与所述下滑板为转动连接，且所述直角杆的端部与所述凹槽为滑动连接。

通过采用上述技术方案，拉动设置的直角杆，使其沿直角处转动，从而带动开合门滑动，开合门表面设置的凹槽带动竖杆移动，从而带动齿轮转动，互相啮合的齿轮带动另一侧的开合门滑动，从而可以方便地的对两扇开合门进行开启和关闭操作，从而可以使得煤炭巡检机器人在充电过程中避免粉尘的污染。

可选的，所述开合机构中的开合门的数量为两个、凹槽的数量为四个、竖杆的数量为两个、直角杆的数量为两个、齿轮的数量为两个，且所述两个齿轮为啮合连接，所述开合机构的数量为两个，分别设置于所述壳体的正面和背面。

通过采用上述技术方案，对壳体的正面和背面均可进行封闭，从而提高密封性，避免受到粉尘污染，从而有效提升本装置的实用性。

可选的，所述两个开合门相对的一侧均开设有与轨道外型相匹配的工字槽。

通过采用上述技术方案，可以使开合门与轨道实现紧密贴合，从而有效提升本装置的实用性。

可选的，所述两组直角杆相对的一侧设置有横杆。

通过采用上述技术方案，通过拉动横杆，可以同时控制两个开合机构，从而有效提高本装置的便利性。

可选的，所述壳体的表面设置有玻璃窗。

通过采用上述技术方案，可以方便的对壳体内煤炭巡检机器人的充电情况进行观察，从而有效提高本装置的实用性。

可选的，所述壳体的表面固定连接有安装架，所述安装架的数量为四个，且均与墙面固定连接。

通过采用上述技术方案，可以牢固地将壳体与墙面进行连接，从而有效提高壳体的稳固性。

与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

通过设置的横杆，同时控制两组直角杆的转动，通过设置的两个互相啮合的齿轮，可以方便地同时控制两扇开合门的移动，通过对开合门进行关闭，从而有效防止粉尘、潮湿的环境对充电装置的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图1的另一角度的结构示意图。

图中：1、壳体；2、开合机构；201、上滑板；202、开合门；203、凹槽；204、竖杆；205、直角杆；206、齿轮；207、下滑板；3、工字槽；4、横杆；5、玻璃窗；6、安装架。

实施方式

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1，壳体1的正面设置有开合机构2，开合机构2包括上滑板201、开合门202、凹槽203、竖杆204、直角杆205、齿轮206、下滑板207，上滑板201和下滑板207的表面均开设有滑槽，开合门202与上滑板201和下滑板207均为滑动连接，齿轮206与下滑板207为转动连接，且齿轮206与竖杆204为固定连接，竖杆204的端部与凹槽203为滑动连接，直角杆205的直角处与下滑板207为转动连接，且直角杆205的端部与凹槽203为滑动连接。

在这种技术方案中，拉动设置的直角杆205，使其沿直角处转动，从而带动开合门202滑动，开合门202表面设置的凹槽203带动竖杆204移动，从而带动齿轮206转动，互相啮合的齿轮206带动另一侧的开合门202滑动，从而可以方便地的对两扇开合门202进行开启和关闭操作，从而可以使得煤炭巡检机器人在充电过程中避免粉尘的污染。

在有的技术方案中，如图1所示，开合机构2中的开合门202的数量为两个、凹槽203的数量为四个、竖杆204的数量为两个、直角杆205的数量为两个、齿轮206的数量为两个，且两个齿轮206为啮合连接，开合机构2的数量为两个，分别设置于所述壳体1的正面和背面。

使用时，两组开合机构2对壳体1的正面和背面均可进行封闭，从而提高密封性，避免受到粉尘污染，从而有效提升本装置的实用性。

在有的技术方案中，如图1所示，两个开合门202相对的一侧均开设有与轨道外型相匹配的工字槽3。

使用时，工字槽3可以使开合门202与轨道实现紧密贴合，从而有效提升本装置的实用性。

在有的技术方案中，如图1所示，两组直角杆205相对的一侧设置有横杆4。

使用时，通过拉动横杆4，可以同时控制两个开合机构2，从而有效提高本装置的便利性。

在有的技术方案中，如图1所示，壳体1的表面设置有玻璃窗5。

使用时，玻璃窗5可以方便的对壳体1内的煤炭巡检机器人的充电情况进行观察，从而有效提高本装置的实用性。

在有的技术方案中，如图1所示，壳体1的表面固定连接有安装架6，所述安装架6的数量为四个，且均与墙面固定连接。

使用时，安装架6可以牢固地将壳体1与墙面进行连接，从而有效提高壳体1的稳固性。

工作原理：通过向下拉动或向上推动横杆4，使得直角杆205沿其直角处转动，通过设置的凹槽203，可以带动开合门202沿上滑板201和下滑板207的滑槽处进行滑动，从而使开合门202打开或关闭，同时利用设置的竖杆204和互相啮合的两个齿轮206，可以同时控制两扇开合门202的打开或关闭，从而对充电装置进行关闭，从而防止粉尘和潮湿的环境对充电装置造成损坏，从而对充电装置起到保护作用，利用开合门202表面开设的工字槽3，使得开合门202在关闭的时候可以与轨道紧密贴合，从而提高本装置的实用性，利用设置的玻璃窗5可以方便地对巡检机器人的充电情况进行观察，从而提高本装置的便利性，利用设置的两组安装架6使壳体1稳固地安装于墙面上面，从而提高其稳定性。

Claims (6)

1.一种煤炭巡检机器人用充电装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的正面设置有开合机构（2），所述开合机构（2）包括上滑板（201）、开合门（202）、凹槽（203）、竖杆（204）、直角杆（205）、齿轮（206）、下滑板（207），所述上滑板（201）和所述下滑板（207）的表面均开设有滑槽，所述开合门（202）与所述上滑板（201）和所述下滑板（207）均为滑动连接，所述齿轮（206）与所述下滑板（207）为转动连接，且所述齿轮（206）与所述竖杆（204）为固定连接，所述竖杆（204）的端部与所述凹槽（203）为滑动连接，所述直角杆（205）的直角处与所述下滑板（207）为转动连接，且所述直角杆（205）的端部与所述凹槽（203）为滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述开合机构（2）中的开合门（202）的数量为两个、凹槽（203）的数量为四个、竖杆（204）的数量为两个、直角杆（205）的数量为两个、齿轮（206）的数量为两个，且所述两个齿轮（206）为啮合连接，所述开合机构（2）的数量为两个，分别设置于所述壳体（1）的正面和背面。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述两个开合门（202）相对的一侧均开设有与轨道外型相匹配的工字槽（3）。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述两组直角杆（205）相对的一侧设置有横杆（4）。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述壳体（1）的表面设置有玻璃窗（5）。

6.根据权利要求1所述的一种煤炭巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述壳体（1）的表面固定连接有安装架（6），所述安装架（6）的数量为四个，且均与墙面固定连接。