CN221602591U - 一种电池检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池检测分拣装置，包括：主直线导轨，所述主直线导轨的左侧安装有运输机一，且主直线导轨的右侧安装有运输机二，所述主直线导轨的表面安装有直线电机一，且直线电机一的外侧固定安装有安装套座，所述安装套座的表面活动安装有旋转轴套，且旋转轴套的表面活动连接有斜架，所述主直线导轨的前侧安装有副直线导轨；设置竖向的主直线导轨和副直线导轨，增加空间立体感的同时，减少设备的占用面积，通过利用直线电机与直线导轨之间的配合，以及对运输电池的斜架进行方向调节，这样工序少，易于操作。

Description

一种电池检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体是一种电池检测分拣装置。

背景技术

随着能源危机的升温、绿色环保意识的加强，近年来我国新能源行业在国家大力支持下快速崛起，企业的电池生产产线规模越来越大，电池生产工艺也达到了飞速发展的程度。在电池制造线上，如何对不良品电池(NG电池)进行快速处理，是提高产线效率的关键一环。目前，常用的方案有人工拣选、末端处理两种方案，随着现在新能源汽车的推广，新能源汽车在汽车市场中占比也逐渐增加，新能源汽车中的动力源来自电池，电池在制作以及回收过程中，需要使用分拣装置来对电池进行分类，提高分拣效率的同时，也更加环保，同时在对电池进行检测时，根据电池的检测结果来进行分类分拣，因此，分拣装置是在新能源汽车电池检测中具有重要的作用。

现有公开号为CN218531856U中公开的一种电池分拣装置，该实用新型的电池分拣装置，包括用于输送电池至下一个工位的主输送线、用于检测不良品电池的电池检测装置、用于输送不良品电池的分支输送线、用于进行电池分拣的第一顶升移载机以及机械手，因此能够根据电池检测装置的检测结果对电池进行分拣，第一顶升移载机将不良品电池从主输送线上移出，机械手将不良品电池抓取放置到预定位置，从而能够在电池检测工序之后及时对电池进行自动分拣，节省了人力，且避免了不良品电池进行无效工序浪费资源，提高了电池生产线的整体生产效率。

在现有的电池检测分拣装置，在分拣过程中，分拣过程比较复杂，需要切换不同的分拣通道来进行分拣，并使用机械手来进行精准分拣，成本较高，但是机械维修难度增加，同时分拣设备的占地面积较大，工序较多，易产生无效工序，整体效率降低。

因此，本领域技术人员提供了一种电池检测分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池检测分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电池分拣装置维修难度高，空间大，工序复杂程度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池检测分拣装置，包括：主直线导轨，所述主直线导轨的左侧安装有运输机一，且主直线导轨的右侧安装有运输机二，所述主直线导轨的表面安装有直线电机一，且直线电机一的外侧固定安装有安装套座，所述安装套座的表面活动安装有旋转轴套，且旋转轴套的表面活动连接有斜架，所述主直线导轨的前侧安装有副直线导轨，所述副直线导轨的表面安装有直线电机二，且直线电机二的表面安装有检测相机，所述安装套座与旋转轴套之间安装有齿轮，且旋转轴套的内壁固定设置有齿牙，所述旋转轴套的表面与斜架之间安装有用于转动的转轴，且转轴的表面安装有用于驱动的齿轮组。

作为本实用新型再进一步的方案，所述运输机一与运输机二关于主直线导轨的对称中心线对称，且运输机一和运输机二的上表面活动安装有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述直线电机二的内部安装有调节气缸，且调节气缸的输出端连接有安装杆，所述检测相机通过安装杆与调节气缸之间相互连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述副直线导轨的下端安装有轨道，且轨道的侧壁设置有侧轨，所述副直线导轨的下端两侧活动安装有滑轮，所述侧轨的外侧滑动安装有滑套，且滑套的表面固定安装有固定轮，所述轨道的右端安装有卷轮，且卷轮与固定轮之间连接有拉绳，所述拉绳的表面套设有套簧，所述卷轮的中心线连接有卷轮电机。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑套与侧轨之间构成滑动结构，所述副直线导轨通过滑轮与轨道之间相互配合构成滑动结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述旋转轴套通过转轴与斜架之间构成转动连接，所述齿轮与齿牙之间为啮合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置竖向的主直线导轨和副直线导轨，增加空间立体感的同时，减少设备的占用面积，通过利用直线电机与直线导轨之间的配合，以及对运输电池的斜架进行方向调节，这样工序少，易于操作，在主直线导轨的两侧设置有运输机一和运输机二，利用两组运输机来对检测后的电池进行分拣，操作步骤少，分拣速度和效率较快。

2、通过斜架的设置，利用斜架来对电池进行输送，配合检测相机来对电池进行视觉检测，斜架通过旋转轴套与安装套座之间构成转动结构，可以对斜架进行方向切换，从而配合运输机一和运输机二进行分类分拣。

附图说明

图1为一种电池检测分拣装置的结构示意图。

图2为一种电池检测分拣装置主直线导轨与副直线导轨结构示意图。

图3为一种电池检测分拣装置中卷轮的结构示意图。

图4为一种电池检测分拣装置中旋转轴套与斜架的分解结构示意图。

图中：1、主直线导轨；2、运输机一；3、运输机二；4、挡板；5、直线电机一；6、安装套座；7、斜架；8、副直线导轨；9、直线电机二；10、调节气缸；11、安装杆；12、检测相机；13、轨道；1301、侧轨；1302、滑套；1303、固定轮；1304、拉绳；1305、套簧；1306、卷轮；1307、卷轮电机；14、旋转轴套；15、滑轮；16、齿轮；17、齿牙；18、转轴；19、齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图4，本实用新型实施例提供一种电池检测分拣装置，包括：主直线导轨1，主直线导轨1的左侧安装有运输机一2，且主直线导轨1的右侧安装有运输机二3，运输机一2与运输机二3关于主直线导轨1的对称中心线对称，且运输机一2和运输机二3的上表面活动安装有挡板4；

具体地，在主直线导轨1的两侧设置运输机一2和运输机二3，利用运输机一2和运输机二3对电池进行分拣，对不同检测结果的电池进行输送。

主直线导轨1的表面安装有直线电机一5，且直线电机一5的外侧固定安装有安装套座6，安装套座6的表面活动安装有旋转轴套14，且旋转轴套14的表面活动连接有斜架7，安装套座6与旋转轴套14之间安装有齿轮16，且旋转轴套14的内壁固定设置有齿牙17，旋转轴套14的表面与斜架7之间安装有用于转动的转轴18，且转轴18的表面安装有用于驱动的齿轮组19，旋转轴套14通过转轴18与斜架7之间构成转动连接，齿轮16与齿牙17之间为啮合结构；

具体地，直线电机一5对安装套座6进行升降调节，调整斜架7在主直线导轨上的高度位置，提高分拣的精准性，安装套座6的表面安装有旋转轴套14，齿轮16会驱动旋转轴套14进行旋转，从而对斜架7的方向进行调整，让斜架7可以对应相应的运输机，实现对电池的分拣。

主直线导轨1的前侧安装有副直线导轨8，副直线导轨8的表面安装有直线电机二9，且直线电机二9的表面安装有检测相机12，直线电机二9的内部安装有调节气缸10，且调节气缸10的输出端连接有安装杆11，检测相机12通过安装杆11与调节气缸10之间相互连接；

具体地，在副直线导轨8配合安装直线电机二9，利用直线电机二9来对检测相机12的高度进行对应调整，使得检测相机12能够配合斜架7的高度，完成斜架7上电池的检测，同时利用调节气缸10对检测相机12的位置调整，提高检测相机12的检测精准性。

副直线导轨8的下端安装有轨道13，且轨道13的侧壁设置有侧轨1301，副直线导轨8的下端两侧活动安装有滑轮15，侧轨1301的外侧滑动安装有滑套1302，且滑套1302的表面固定安装有固定轮1303，轨道13的右端安装有卷轮1306，且卷轮1306与固定轮1303之间连接有拉绳1304，拉绳1304的表面套设有套簧1305，卷轮1306的中心线连接有卷轮电机1307，滑套1302与侧轨1301之间构成滑动结构，副直线导轨8通过滑轮15与轨道13之间相互配合构成滑动结构。

具体地，副直线导轨8通过滑轮15与轨道13之间构成滑动结构，利用卷轮1306的旋转对拉绳1304进行收卷，拉绳1304在收卷过程中，会拉动滑套1302沿着侧轨1301进行滑动，滑动时会推动轨道13上的滑轮15进行滚动，从而让副直线导轨8向一侧移动，进而让开位置，便于斜架7进行方向调节。

本实用新型的工作原理是：

在使用本实用新型时，将检测的新能源汽车的电池放置在斜架7上，利用安装套座6上的齿轮16与旋转轴套14内壁的齿牙17之间的啮合结构，齿轮16配合齿牙17带动旋转轴套14进行旋转，将斜架7调整到检测相机12的下方，直线电机二9沿着副直线导轨8向下移动，调节气缸10将检测相机12向前推动，调整检测相机12的位置，使得检测相机12可以对斜架7上的电池进行视觉检测，检测完成后，根据检测结果，区分不良品和良品，将电池不良品放上运输机一2上，检测完成后，继续对旋转轴套14进行旋转，将斜架7的方向调整对准运输机一2，齿轮组19旋转带动转轴18进行旋转，斜架7通过转轴18与旋转轴套14之间进行连接，利用转轴18的旋转对斜架7的角度进行调整，斜架7在旋转时，卷轮电机1307驱动卷轮1306进行旋转，卷轮1306的旋转对拉绳1304进行收卷，拉绳1304在收卷过程中，会拉动滑套1302沿着侧轨1301进行滑动，滑动时会推动轨道13上的滑轮15进行滚动，从而让副直线导轨8向一侧移动，进而让开位置，便于斜架7进行方向调节，使得斜架7向下调节，使得斜架7上电池滑出，可以落在运输机一2上，良品电池可以利用斜架7的旋转，对着运输机二3，将良品电池放上运输机二3上，利用运输机一2和运输机二3对电池进行分拣。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池检测分拣装置，包括：

主直线导轨(1)，其特征在于，所述主直线导轨(1)的左侧安装有运输机一(2)，且主直线导轨(1)的右侧安装有运输机二(3)，所述主直线导轨(1)的表面安装有直线电机一(5)，且直线电机一(5)的外侧固定安装有安装套座(6)，所述安装套座(6)的表面活动安装有旋转轴套(14)，且旋转轴套(14)的表面活动连接有斜架(7)，所述主直线导轨(1)的前侧安装有副直线导轨(8)，所述副直线导轨(8)的表面安装有直线电机二(9)，且直线电机二(9)的表面安装有检测相机(12)，所述安装套座(6)与旋转轴套(14)之间安装有齿轮(16)，且旋转轴套(14)的内壁固定设置有齿牙(17)，所述旋转轴套(14)的表面与斜架(7)之间安装有用于转动的转轴(18)，且转轴(18)的表面安装有用于驱动的齿轮组(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电池检测分拣装置，其特征在于，所述运输机一(2)与运输机二(3)关于主直线导轨(1)的对称中心线对称，且运输机一(2)和运输机二(3)的上表面活动安装有挡板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种电池检测分拣装置，其特征在于，所述直线电机二(9)的内部安装有调节气缸(10)，且调节气缸(10)的输出端连接有安装杆(11)，所述检测相机(12)通过安装杆(11)与调节气缸(10)之间相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池检测分拣装置，其特征在于，所述副直线导轨(8)的下端安装有轨道(13)，且轨道(13)的侧壁设置有侧轨(1301)，所述副直线导轨(8)的下端两侧活动安装有滑轮(15)，所述侧轨(1301)的外侧滑动安装有滑套(1302)，且滑套(1302)的表面固定安装有固定轮(1303)，所述轨道(13)的右端安装有卷轮(1306)，且卷轮(1306)与固定轮(1303)之间连接有拉绳(1304)，所述拉绳(1304)的表面套设有套簧(1305)，所述卷轮(1306)的中心线连接有卷轮电机(1307)。

5.根据权利要求4所述的一种电池检测分拣装置，其特征在于，所述滑套(1302)与侧轨(1301)之间构成滑动结构，所述副直线导轨(8)通过滑轮(15)与轨道(13)之间相互配合构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种电池检测分拣装置，其特征在于，所述旋转轴套(14)通过转轴(18)与斜架(7)之间构成转动连接，所述齿轮(16)与齿牙(17)之间为啮合结构。