CN214359987U - 一种可带电老化治具的伺服提升机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可带电老化治具的伺服提升机装置，包括：固定架，所述固定架上设置有丝杠传动装置和导向装置，所述固定架上设置有拖链固定板，所述拖链固定板上设置有拖链，所述拖链固定板上设置有光电感应装置。本实用新型所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，本实用新型采用伺服电机与丝杆的传动方式，配合直线轴承及导向轴能够使得移动架稳定的沿着导向轴上下运动，成本低，速度快，定位点多，上下高度位置设置方便，还能够保证多层线体老化治具的高度的稳定提升，无需人们手动取放产品，能够保证在提升过程中对产品不断电老化过程，不对产品的质量造成影响；还可以自动切换不同电压的产品老化，具有更好的使用前景。

Description

一种可带电老化治具的伺服提升机装置

技术领域

本实用新型涉及自动老化生产线领域，特别涉及一种可带电老化治具的伺服提升机装置。

背景技术

随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，人们对于电子产品的需求量不断的提高，为了满足人们的需求，人们发明了一些加工设备，其中就有自动化老化设备，自动化老化设备的内部有很多的结构，其中就有产品提升装置；

现有的自动化老化设备的产品提升装置装置在使用时存在一定的弊端，现有的自动化老化设备的产品提升装置装置使用时采用人工取放，效率低下，而且人工取放需要断电老化，对产品的质量造成影响，而且更换产品电压时需要调节，无法满足人们的使用要求，为此，我们提出一种可带电老化治具的伺服提升机装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可带电老化治具的伺服提升机装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可带电老化治具的伺服提升机装置，包括：

固定架，所述固定架上设置有丝杠传动装置和导向装置，所述固定架上设置有拖链固定板，所述拖链固定板上设置有拖链，所述拖链固定板上设置有光电感应装置；以及

移动架，所述移动架活动安装在丝杠传动装置和导向装置上，所述拖链的一端与移动架连接，所述移动架上设置有传动机构、两组传动装置以及电压不同的第一导电集和第二导电集，所述第一导电集和第二导电集位于两组传动装置之间，所述第一导电集和第二导电集之间设置有光电开关。

优选的，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述移动架包括移动侧板和移动底板，所述移动底板固定安装在移动侧板上。

优选的，所述导向装置包括第一导向轴固定座、第二导向轴固定座和导向轴，所述第一导向轴固定座和第二导向轴固定座分别安装在第一固定板和第二固定板上，所述导向轴的两端分别与第一导向轴固定座和第二导向轴固定座连接，所述移动侧板上设置有两组箱体式直线轴承滑块，所述箱体式直线轴承滑块与导向轴活动连接。

优选的，所述丝杠传动装置包括驱动机构、一号轴承座、二号轴承座和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别与一号轴承座、二号轴承座上的轴承活动连接，所述驱动机构、一号轴承座和二号轴承座均设置在固定架上，所述驱动机构与滚珠丝杠连接，所述移动侧板上设置有滚珠丝杆螺母固定座，所述移动架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杠活动连接；

所述驱动机构包括伺服电机和设置在伺服电机上的行星减速机，所述行星减速机通过电机固定板安装在第一固定板上，所述行星减速机通过联轴器与滚珠丝杠连接；

所述一号轴承座包括一号轴承座固定板和丝杆固定侧轴承座，所述丝杆固定侧轴承座通过一号轴承座固定板安装在第一固定板上，所述一号轴承座固定板通过一号加强筋与电机固定板连接；

所述二号轴承座包括丝杆支撑侧轴承座和二号轴承座固定板，所述丝杆支撑侧轴承座通过二号轴承座固定板安装在第二固定板的二号加强筋上。

优选的，所述光电感应装置包括上限位光电开关、原位光电开关、下限位光电开关和光电感应钣金，所述上限位光电开关、原位光电开关和下限位光电开关均安装在拖链固定板上，所述光电感应钣金安装在移动架上。

优选的，所述移动底板上设置有限位板和行程开关，所述传动装置包括减速电机、一号带座轴承、二号带座轴承和传动轴，所述传动轴活动安装在一号带座轴承和二号带座轴承上，所述一号带座轴承和二号带座轴承安装在移动底板上，所述传动轴上设置有第一链轮，所述减速电机的输出轴设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接。

优选的，所述传动装置包括主传动托轮、中间支撑托轮、从动托轮、带导条止滑皮带、挡板支撑板、挡板和托轮支撑板，所述主传动托轮、中间支撑托轮和从动托轮均安装在托轮支撑板上，所述主传动托轮与传动轴连接，所述带导条止滑皮带与主传动托轮、中间支撑托轮和从动托轮活动连接，所述挡板设置在挡板支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可带电老化治具的伺服提升机装置，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用伺服电机与丝杆的传动方式，配合直线轴承及导向轴能够使得移动架稳定的沿着导向轴上下运动，成本低，速度快，定位点多，上下高度位置设置方便，还能够保证多层线体老化治具的高度的稳定提升，无需人们手动取放产品；

2、本实用新型采用伺服电机与丝杆的传动方式，配合直线轴承及导向轴能够保证在提升过程中对产品不断电老化过程，不对产品的质量造成影响；

3、通过设置在移动架上的两组电压不同的导电集，可以自动切换不同电压的产品老化，比较方便，而且整个可带电老化治具的伺服提升机装置的结构比较简单，使用比较方便，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种可带电老化治具的伺服提升机装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种可带电老化治具的伺服提升机装置的局部结构图。

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第一导向轴固定座；4、第二导向轴固定座；5、导向轴；6、箱体式直线轴承滑块；7、伺服电机；8、行星减速机；9、电机固定板；10、一号加强筋；11、联轴器；12、一号轴承座固定板；13、丝杆固定侧轴承座；14、滚珠丝杠；15、滚珠丝杆螺母固定座；16、丝杆支撑侧轴承座；17、二号轴承座固定板；18、二号加强筋；19、上限位光电开关；20、原位光电开关；21、下限位光电开关；22、拖链固定板；23、拖链；24、光电感应钣金；25、限位板；26、行程开关；27、一号带座轴承；28、第一链轮；29、链条；30、减速电机；31、第二链轮；32、传动轴；33、二号带座轴承；34、主传动托轮；35、中间支撑托轮；36、从动托轮；37、带导条止滑皮带；38、挡板支撑板；39、挡板；40、托轮支撑板；41、第一导电集；42、第二导电集；43、光电开关；44、移动侧板；45、移动底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种可带电老化治具的伺服提升机装置，如图1-2所示，包括：

固定架，固定架上设置有丝杠传动装置和导向装置，固定架上设置有拖链固定板22，拖链固定板22上设置有拖链23，拖链固定板22上设置有光电感应装置；以及

移动架，移动架活动安装在丝杠传动装置和导向装置上，拖链23的一端与移动架连接，移动架上设置有传动机构、两组传动装置以及电压不同的第一导电集41和第二导电集42，第一导电集41和第二导电集42位于两组传动装置之间，第一导电集41和第二导电集42之间设置有光电开关43。

固定架包括第一固定板1和第二固定板2，移动架包括移动侧板44和移动底板45，移动底板45固定安装在移动侧板44上。

导向装置包括第一导向轴固定座3、第二导向轴固定座4和导向轴5，第一导向轴固定座3和第二导向轴固定座4分别安装在第一固定板1和第二固定板2上，导向轴5的两端分别与第一导向轴固定座3和第二导向轴固定座4 连接，移动侧板44上设置有两组箱体式直线轴承滑块6，可提高移动侧板44 移动时的稳定性并减少摩擦，箱体式直线轴承滑块6与导向轴5活动连接。

丝杠传动装置包括驱动机构、一号轴承座、二号轴承座和滚珠丝杠14，滚珠丝杠14两端分别与一号轴承座、二号轴承座上的轴承活动连接，驱动机构、一号轴承座和二号轴承座均设置在固定架上，驱动机构与滚珠丝杠14连接，移动侧板44上设置有滚珠丝杆螺母固定座15，可以保证滚珠丝杆14的垂直度，提高滚珠丝杆的使用寿命，移动架通过滚珠丝杆螺母固定座15与滚珠丝杠14活动连接，可以实现多点定位；

驱动机构包括伺服电机7和设置在伺服电机7上的行星减速机8，由伺服电机7提供动力传动，行星减速机8通过电机固定板9安装在第一固定板1 上，行星减速机8通过联轴器11与滚珠丝杠14连接；

一号轴承座包括一号轴承座固定板12和丝杆固定侧轴承座13，丝杆固定侧轴承座13通过一号轴承座固定板12安装在第一固定板1上，一号轴承座固定板12通过一号加强筋10与电机固定板9连接；

二号轴承座包括丝杆支撑侧轴承座16和二号轴承座固定板17，丝杆支撑侧轴承座16通过二号轴承座固定板17安装在第二固定板2的二号加强筋18 上。

光电感应装置包括上限位光电开关19、原位光电开关20、下限位光电开关21和光电感应钣金24，上限位光电开关19和下限位光电开关21是对移动架进行设限，防止移动座直接跑出安全位置，原位光电开关20是在电机停止工作的情况下，让移动座复位，通过光电感应钣金24进行感应，上限位光电开关19、原位光电开关20和下限位光电开关21均安装在拖链固定板22上，光电感应钣金24安装在移动架上。

移动底板45上设置有限位板25和行程开关26，传动装置包括减速电机30、一号带座轴承27、二号带座轴承33和传动轴32，传动轴32活动安装在一号带座轴承27和二号带座轴承33上，一号带座轴承27和二号带座轴承33安装在移动底板45上，传动轴32上设置有第一链轮28，减速电机30的输出轴设置有第二链轮31，第一链轮28和第二链轮31之间通过链条29连接。

传动装置包括主传动托轮34、中间支撑托轮35、从动托轮36、带导条止滑皮带37、挡板支撑板38、挡板39和托轮支撑板40，主传动托轮34、中间支撑托轮35和从动托轮36均安装在托轮支撑板40上，主传动托轮34与传动轴32连接，带导条止滑皮带37与主传动托轮34、中间支撑托轮35和从动托轮36活动连接，挡板39设置在挡板支撑板38上，从动托轮36上设置有调节皮带张紧机构。

需要说明的是，本实用新型为一种可带电老化治具的伺服提升机装置，使用时，伺服电机7启动，带动滚珠丝杠14转动，驱动移动架沿着导向轴5 升降，改变多层线体老化治具的高度，使用时减速电机30启动，带动链轮和链条29带动传动轴32转动，传动轴32带动两组主传动托轮34转动，从而带动两组带导条止滑皮带37传动，移动底板45上的行程开关26来确认治具到位信号，移动底板45上的光电开关43感应治具完全流出去以后才进行下一步运作，确保机构稳定性，第一组导电集41和第二组导电集42电压不同，根据产品老化的电压来自动切换导电集上的电压；

本实用新型采用伺服电机7与丝杆的传动方式，配合直线轴承及导向轴5 能够使得移动架稳定的沿着导向轴5上下运动，成本低，速度快，定位点多，上下高度位置设置方便，还能够保证多层线体老化治具的高度的稳定提升，无需人们手动取放产品；

本实用新型采用伺服电机7与丝杆的传动方式，配合直线轴承及导向轴5 能够保证在提升过程中对产品不断电老化过程，不对产品的质量造成影响；

通过设置在移动架上的两组电压不同的第一导电集41和第二导电集42，可以自动切换不同电压的产品老化，比较方便，而且整个可带电老化治具的伺服提升机装置的结构比较简单，使用比较方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设置有丝杠传动装置和导向装置，所述固定架上设置有拖链固定板(22)，所述拖链固定板(22)上设置有拖链(23)，所述拖链固定板(22)上设置有光电感应装置；以及

移动架，所述移动架活动安装在丝杠传动装置和导向装置上，所述拖链(23)的一端与移动架连接，所述移动架上设置有传动机构、两组传动装置以及电压不同的第一导电集(41)和第二导电集(42)，所述第一导电集(41)和第二导电集(42)位于两组传动装置之间，所述第一导电集(41)和第二导电集(42)之间设置有光电开关(43)。

2.根据权利要求1所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于：所述固定架包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，所述移动架包括移动侧板(44)和移动底板(45)，所述移动底板(45)固定安装在移动侧板(44)上。

3.根据权利要求2所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于：所述导向装置包括第一导向轴固定座(3)、第二导向轴固定座(4)和导向轴(5)，所述第一导向轴固定座(3)和第二导向轴固定座(4)分别安装在第一固定板(1)和第二固定板(2)上，所述导向轴(5)的两端分别与第一导向轴固定座(3)和第二导向轴固定座(4)连接，所述移动侧板(44)上设置有两组箱体式直线轴承滑块(6)，所述箱体式直线轴承滑块(6)与导向轴(5)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于：所述丝杠传动装置包括驱动机构、一号轴承座、二号轴承座和滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)两端分别与一号轴承座、二号轴承座上的轴承活动连接，所述驱动机构、一号轴承座和二号轴承座均设置在固定架上，所述驱动机构与滚珠丝杠(14)连接，所述移动侧板(44)上设置有滚珠丝杆螺母固定座(15)，所述移动架通过滚珠丝杆螺母固定座(15)与滚珠丝杠(14)活动连接；

所述驱动机构包括伺服电机(7)和设置在伺服电机(7)上的行星减速机(8)，所述行星减速机(8)通过电机固定板(9)安装在第一固定板(1)上，所述行星减速机(8)通过联轴器(11)与滚珠丝杠(14)连接；

所述一号轴承座包括一号轴承座固定板(12)和丝杆固定侧轴承座(13)，所述丝杆固定侧轴承座(13)通过一号轴承座固定板(12)安装在第一固定板(1)上，所述一号轴承座固定板(12)通过一号加强筋(10)与电机固定板(9)连接；

所述二号轴承座包括丝杆支撑侧轴承座(16)和二号轴承座固定板(17)，所述丝杆支撑侧轴承座(16)通过二号轴承座固定板(17)安装在第二固定板(2)的二号加强筋(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于：所述光电感应装置包括上限位光电开关(19)、原位光电开关(20)、下限位光电开关(21)和光电感应钣金(24)，所述上限位光电开关(19)、原位光电开关(20)和下限位光电开关(21)均安装在拖链固定板(22)上，所述光电感应钣金(24)安装在移动架上。

6.根据权利要求2所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于：所述移动底板(45)上设置有限位板(25)和行程开关(26)，所述传动装置包括减速电机(30)、一号带座轴承(27)、二号带座轴承(33)和传动轴(32)，所述传动轴(32)活动安装在一号带座轴承(27)和二号带座轴承(33)上，所述一号带座轴承(27)和二号带座轴承(33)安装在移动底板(45)上，所述传动轴(32)上设置有第一链轮(28)，所述减速电机(30)的输出轴设置有第二链轮(31)，所述第一链轮(28)和第二链轮(31)之间通过链条(29)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可带电老化治具的伺服提升机装置，其特征在于：所述传动装置包括主传动托轮(34)、中间支撑托轮(35)、从动托轮(36)、带导条止滑皮带(37)、挡板支撑板(38)、挡板(39)和托轮支撑板(40)，所述主传动托轮(34)、中间支撑托轮(35)和从动托轮(36)均安装在托轮支撑板(40)上，所述主传动托轮(34)与传动轴(32)连接，所述带导条止滑皮带(37)与主传动托轮(34)、中间支撑托轮(35)和从动托轮(36)活动连接，所述挡板(39)设置在挡板支撑板(38)上。

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