CN212242975U - 一种应用于模具车的受电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种应用于模具车的受电装置,包括无接缝滑触线、受电器组件、三相电缆、垂直丝杠组件、水平丝杠组件,所述无接缝滑触线与受电器组件可接触连接,所述受电器组件的下方固定在固定杆上,固定杆的一端固定在固定板上,固定板通过侧滑块组件装配在垂直导轨上,垂直丝杠组件带动固定板沿垂直导轨上下移动,所述纵移支架的底部安装有底滑块组件,底滑块组件装配在水平导轨上,水平丝杠组件通过水平减速电机驱动,带动纵移支架左右移动。本实用新型方便收缩,使受电器能够水平、垂直移动,根据使用需求,伸出受电器组件,用于受电或断电,且不影响摆渡车的使用,便于灵活排列轨道以及用电车的走向。

Description

一种应用于模具车的受电装置
技术领域
本实用新型涉及受电器技术领域,具体涉及一种应用于模具车的受电装置。
背景技术
受电器是在导管内运行的一组电刷壳架,由安置在用电机构(行车、小车、电动葫芦等)上的拨叉(或牵引链条等)带动,使之与用电机构同步运行,将通过导轨,电刷的电能舆到电动机或其他控制元件。受电器电刷的极数有3-16极与导管中导轨极数相应。模具车是指装有加工制做建筑切块模具的专用生产车辆,目前模具车一般是沿导轨移动,为了方便运输也设有横向的摆渡车,以现有的受电器装置,当模具车运行到横向摆渡车时,其受电问题难以解决。
发明内容
为克服所述不足,本实用新型的目的在于提供一种应用于模具车在特定的行车路线上为其送电的的受电装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用于模具车的受电装置,包括无接缝滑触线、受电器组件、三相电缆、垂直丝杠组件、水平丝杠组件,所述无接缝滑触线顶部安装有壳罩,无接缝滑触线与受电器组件可接触连接,所述受电器组件的下方固定在固定杆上,固定杆的一端固定在固定板上,固定板通过侧滑块组件装配在垂直导轨上,垂直导轨通过连接件固定在纵移支架上,纵移支架上侧通过电机固定座安装有垂直减速电机,所述固定板与垂直丝杠组件上的垂直螺旋丝母固定在一起,垂直减速电机驱动垂直丝杠组件,垂直丝杠组件带动固定板沿垂直导轨上下移动,所述纵移支架的底部安装有底滑块组件,底滑块组件装配在水平导轨上,水平导轨固定安装在底座上,所述纵移支架的底部与水平丝杠组件上的水平螺旋丝母固定在一起,水平丝杠组件通过水平减速电机驱动,带动纵移支架左右移动。
具体地,所述垂直丝杠组件包括垂直丝杠、垂直从动轮,所述垂直丝杠的下端通过轴承装配在垂直支撑座上,垂直丝杠的上端通过圆螺母装配有垂直从动轮,垂直减速电机的输出端装配有垂直主动轮,垂直丝杠靠近垂直从动轮处通过轴承装配在垂直固定座上,垂直支撑座和垂直固定座均固定在纵移支架上,垂直主动轮驱动垂直从动轮转动,垂直螺旋丝母的一侧设有垂直联动角板,垂直联动角板与固定板固定在一起,垂直螺旋丝母装配在垂直丝杠上。
具体地,所述水平丝杠组件包括水平丝杠、水平从动轮,所述水平丝杠的一端通过轴承装配在水平支撑座上,水平丝杠另一端通过圆螺母装配有水平从动轮,水平丝杠上靠近水平从动轮处通过轴承装配有水平固定座,水平支撑座和水平固定座均固定在底座上,所述水平减速电机固定安装在底座上,水平减速电机的输出端装配有水平主动轮,水平主动轮驱动水平从动轮转动,水平螺旋丝母的一侧设有水平联动角板,水平联动角板与纵移支架固定在一起。
具体地,所述纵移支架包括纵移底板、纵移立板、纵移筋板,所述纵移底板位于纵移立板的一侧,纵移筋板分别与纵移立板、纵移底板的一侧固定连接在一起,所述纵移立板远离纵移筋板的一侧面的两侧边分别固定设有纵移垫板。
具体地,所述底座上对应纵移支架安装有下位置信号开关、水平位置信号开关。
具体地,所述垂直减速电机、水平减速电机均采用直流电机。
本新型具有以下有益效果:本实用新型方便伸出和收缩,使受电器能够水平、垂直移动,根据使用需求,伸出受电器组件,用于受电或断电,且不影响摆渡车的使用,便于灵活排列模具车轨道以及模具车的走向。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的左侧示意图。
图3为本实用新型的顶部示意图。
图4为本实用新型的水平丝杠组件示意图。
图5为本实用新型的垂直丝杠组件示意图。
图6为本实用新型的非工作状态时示意图。
图7为本实用新型的受电器触头至无接缝滑触线的正下方时结构示意图。
图8为本实用新型的工作状态示意图。
图9为本实用新型的纵移支架结构示意图。
图10为本实用新型的纵移支架A-A向结构示意图。
图11为本实用新型的纵移支架左侧示意图。
图中1受电器组件,2固定杆,3无接缝滑触线,4壳罩,5固定板,6侧滑块组件,7垂直导轨,8链条,9电机固定座,10垂直主动轮,11垂直减速电机,12下位置信号开关,13水平减速电机,14水平导轨,15三相电缆缆,16垂直丝杠组件,1601垂直支撑座,1602垂直丝杠,1603垂直联动角板,1604垂直螺旋丝母,1605垂直固定座,1606垂直从动轮,1607圆螺母,17底座,18连接件,19水平丝杆组件,1901水平支撑座,1902水平丝杠,1903水平螺旋丝母,1904水平联动角板,1905水平固定座,1906圆螺母,1907水平从动链轮,20水平位置信号开关,21纵移支架,211纵移底板,212纵移垫板,213纵移立板,214纵移筋板,22底滑块组件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图5所示的一种应用于模具车的受电装置,包括无接缝滑触线3、受电器组件1、三相电缆15、垂直丝杠组件16、水平丝杠组件19,所述无接缝滑触线3顶部安装有壳罩4,无接缝滑触线3与受电器组件1可接触连接,所述受电器组件1的下方固定在固定杆2上,固定杆2的一端固定在固定板5上,固定板5通过侧滑块组件6装配在垂直导轨7上,垂直导轨7通过连接件18固定在纵移支架21上,纵移支架21上侧通过电机固定座9安装有垂直减速电机11,所述固定板5与垂直丝杠组件16上的垂直螺旋丝母1604固定在一起,垂直减速电机11驱动垂直丝杠组件16,垂直丝杠组件16带动固定板5沿垂直导轨7上下移动,所述纵移支架21的底部安装有底滑块组件22,底滑块组件22装配在水平导轨14上,水平导轨14固定安装在底座17上,所述纵移支架21的底部与水平丝杠组件19上的水平螺旋丝母1903固定在一起,水平丝杠组件19通过水平减速电机13驱动,带动纵移支架21左右移动。
具体地,所述垂直丝杠组件16包括垂直丝杠1602、垂直从动轮1606,所述垂直丝杠1602的下端通过轴承装配在垂直支撑座1601上,垂直丝杠1602的上端通过圆螺母1607装配有垂直从动轮1606,垂直减速电机11的输出端装配有垂直主动轮10,垂直丝杠1602靠近垂直从动轮1606处通过轴承装配在垂直固定座1605上,垂直支撑座1601和垂直固定座1605均固定在纵移支架21上,垂直主动轮10驱动垂直从动轮1606转动,垂直主动轮10和垂直从动轮1606均采用驱动链轮O4C-28或者XL同步轮,当采用驱动链轮时,垂直从动轮1606通过O4C链条与垂直主动轮10机械连接在一起,当采用XL同步轮时,垂直从动轮1606通过同步带与垂直主动轮10机械连接在一起,用于驱动垂直从动轮1606,垂直螺旋丝母1604的一侧设有垂直联动角板1604,垂直联动角板1604与固定板5固定在一起,垂直螺旋丝母1604装配在垂直丝杠1602上,垂直从动轮1606带动垂直丝杠1602转动,使得垂直螺旋丝母1604带动固定板5能够上下运动。
具体地,所述水平丝杠组件19包括水平丝杠1902、水平从动轮1907,所述水平丝杠1902的一端通过轴承装配在水平支撑座1901上,水平丝杠1902另一端通过圆螺母1906装配有水平从动轮1907,水平丝杠1902上靠近水平从动轮1907处通过轴承装配有水平固定座1905,水平支撑座1901和水平固定座1905均固定在底座17上,所述水平减速电机13固定安装在底座17上,水平减速电机13的输出端装配有水平主动轮,水平主动轮驱动水平从动轮1907转动,水平主动轮和水平从动轮1907均采用驱动链轮或者XL同步轮,当采用驱动链轮O4C-28时,水平从动轮1907通过O4C链条与水平主动轮机械连接在一起,当采用XL同步轮时,水平从动轮1907通过同步带与水平主动轮机械连接在一起,用于驱动水平从动轮1907,水平螺旋丝母1903的一侧设有水平联动角板1904,水平联动角板1904与纵移支架21固定在一起,水平螺旋丝母1904装配在水平丝杠1902上,水平从动轮1907带动水平丝杠1902转动,使得水平螺旋丝母1903带动纵移支架21能够左右运动。
具体地,所述纵移支架21包括纵移底板211、纵移立板213、纵移筋板214,所述纵移底板211位于纵移立板213的一侧,纵移筋板214分别与纵移立板213、纵移底板211的一侧固定连接在一起,所述纵移立板213远离纵移筋板214的一侧面的两侧边分别固定设有纵移垫板212,如图9、图10、图11所示。
具体地,所述底座17上对应纵移支架21安装有下位置信号开关12、水平位置信号开关20。
具体地,所述垂直减速电机11、水平减速电机13均采用直流电机。
其中一个实施例中的主要技术参数为:
1,动力电源:DC-24V;
2,受电电压:AC-380V;
3,受触线截面:6平方;
4,电机:直流24V、30W、600rpm;
5,螺旋丝杆:SFUR1204-3;
6,滑块:SBR12S;
7,控制方式:PLC;
8,横向位移:150mm,
纵向位移:100mm;
9,电瓶充电方式:自动(高低压保护)。
其工作原理:
1、在模具车上,需要安装三组受电装置,其中两组相同的,用于模具车在两个纵向轨道上受电,和一组只作上下移动的连接用受电装置,用于模具车在摆渡车上时受电;
2、非工作状态,受电装置收缩并隐藏在模具车箱壳之内,(如图6所示);
3、模具车在左(或右)侧的纵向导轨上工作时,受电装置接收到工作和位置两个指令后开始作受电动作;
4、由PLC控制并由24V铅蓄电池供电的直流水平减速电机13驱动水平主动链轮(或同步带轮),进而驱动水平从动轮1907带动水平丝杆1902转动,使水平螺旋丝母带动纵移支架21带动受电器组件1的触头至无接缝滑触线3的正下方(见图7);
5、受电器组件1触头到达无接缝滑触线3下方后,水平位置信号开关20会传递给PLC一个到达位置信号,尔后直流垂直减速电机11工作,通过垂直丝杠组件驱动受电器组件1的触头向上移动,至触头与触线接触后继续运动,由于受电器组件1上的弹簧的作用,使触头与触线压实(触头高度不变,触头支架上升),触头架再上升一定高度,垂直减速电机11停止工作,受电器有电,并开始(和在触头滑行中)向模具车供电(三相380V交流)如图8;
6、当模具车运行到横向摆渡车上固定位置时,这时模具车分用电和不用电两种位置状态:1)不用电位置状态:这时PLC会接收到一个特定信号,PLC并发出指令,使受电装置按上述运动方向的反方向工作,受电装置回到模具车的箱壳内;2)用电位置状态,除完成上述1)的动作外,这时PLC也会接收到另一个特定信号,PLC指令下,(无水平运动组件的)受电装置作向上运动,与固定在摆渡车上的固定滑触线接触,原理同上,模具车纵向运动前,触头触线自动分离。
7、模具车在受电状态下,摆渡车不能移动。
本实用新型不局限于所述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种应用于模具车的受电装置,包括无接缝滑触线、受电器组件、三相电缆,其特征在于:还包括垂直丝杠组件、水平丝杠组件,所述无接缝滑触线与受电器组件可接触连接,所述受电器组件的下方固定在固定杆上,固定杆的一端固定在固定板上,固定板通过侧滑块组件装配在垂直导轨上,垂直导轨通过连接件固定在纵移支架上,纵移支架上侧通过电机固定座安装有垂直减速电机,所述固定板与垂直丝杠组件上的垂直螺旋丝母固定在一起,垂直减速电机驱动垂直丝杠组件,垂直丝杠组件带动固定板沿垂直导轨上下移动,所述纵移支架的底部安装有底滑块组件,底部滑块组件装配在水平导轨上,水平导轨固定安装在底座上,所述纵移支架的底部与水平丝杠组件上的水平螺旋丝母固定在一起,水平丝杠组件通过水平减速电机驱动,带动纵移支架左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于模具车的受电装置,其特征在于:所述垂直丝杠组件包括垂直丝杠、垂直从动轮,所述垂直丝杠的下端通过轴承装配在垂直支撑座上,垂直丝杠的上端通过圆螺母装配有垂直从动轮,垂直减速电机的输出端装配有垂直主动轮,垂直丝杠靠近垂直从动轮处通过轴承装配在垂直固定座上,垂直支撑座和垂直固定座均固定在纵移支架上,垂直主动轮驱动垂直从动轮转动,垂直螺旋丝母的一侧设有垂直联动角板,垂直联动角板与固定板固定在一起,垂直螺旋丝母装配在垂直丝杠上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于模具车的受电装置,其特征在于:所述水平丝杠组件包括水平丝杠、水平从动轮,所述水平丝杠的一端通过轴承装配在水平支撑座上,水平丝杠另一端通过圆螺母装配有水平从动轮,水平丝杠上靠近水平从动轮处通过轴承装配有水平固定座,水平支撑座和水平固定座均固定在底座上,所述水平减速电机固定安装在底座上,水平减速电机的输出端装配有水平主动轮,水平主动轮驱动水平从动轮转动,水平螺旋丝母的一侧设有水平联动角板,水平联动角板与纵移支架固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种应用于模具车的受电装置,其特征在于:所述纵移支架包括纵移底板、纵移立板、纵移筋板,所述纵移底板位于纵移立板的一侧,纵移筋板分别与纵移立板、纵移底板的一侧固定连接在一起,所述纵移立板远离纵移筋板的一侧面的两侧边分别固定设有纵移垫板。
5.根据权利要求1所述的一种应用于模具车的受电装置,其特征在于:所述底座上对应纵移支架安装有上、下位置信号开关和水平位置信号开关。
6.根据权利要求1所述的一种应用于模具车的受电装置,其特征在于:所述垂直减速电机、水平减速电机均采用直流电机。
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