CN213165384U - 一种人工智能机器人xy轴滑动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能机器人XY轴滑动装置，包括两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有两个连接板，两个所述连接板上均通过滑动机构安装有固定块，且两个固定块之间固定安装有移动杆，两个所述固定板与移动杆之间均安装有牵引机构，所述移动杆内通过限位槽与限位块的配合滑动安装有滑动块，且滑动块上转动安装有放置盘，两个所述固定块与滑动块之间均安装有移动机构，所述移动杆内通过齿杆固定安装有刻度尺。优点在于：既可以使放置盘进行X方向的左右滑动,又可以使放置盘能够进行Y方向的上下滑动，且能够对放置盘的上下位置进行微调，滑动位置较为精确，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能机器人XY轴滑动装置。
背景技术
人工智能机器人是指通过AI技术或处理器进行控制，使设备能够自主执行工作的一种机器装置，其包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，其内通常会安装有XY轴滑动装置，以此来使机器人能够在一定范围内进行自主移动；
现有机器人内设置的XY轴滑动装置通常使用多个装置进行控制，较为麻烦且造价较高，且现有装置只能够使机器人进行粗略的滑动，而无法对机器人的滑动距离进行较为精确的控制，具有一定的局限性，因此亟需设计一种人工智能机器人XY轴滑动装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种人工智能机器人XY轴滑动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种人工智能机器人XY轴滑动装置，包括两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有两个连接板，两个所述连接板上均通过滑动机构安装有固定块，且两个固定块之间固定安装有移动杆，两个所述固定板与移动杆之间均安装有牵引机构，所述移动杆内通过限位槽与限位块的配合滑动安装有滑动块，且滑动块上转动安装有放置盘，两个所述固定块与滑动块之间均安装有移动机构，所述移动杆内通过齿杆固定安装有刻度尺，所述滑动块上通过限位架固定安装有微型电机，所述微型电机的驱动端上固定安装有齿轮，且齿轮与齿杆之间相啮合。
在上述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置中，所述牵引机构包括固定安装在两个固定板上的牵引电机，两个所述牵引电机的驱动端上均通过收卷辊固定连接有牵引绳，且两个牵引绳的末端分别固定安装在移动杆的两侧。
在上述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置中，所述移动机构包括固定安装在两个固定块上的伺服电机，两个所述伺服电机的驱动端上均通过拉绳固定安装有弹簧杆，且两个弹簧杆的末端分别固定安装在滑动块的两端。
在上述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置中，所述滑动机构包括固定安装在固定块上的梯形滑块，所述连接板上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
在上述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置中，所述齿杆由直杆与多个齿块构成，且直杆固定安装在移动杆内，且多个齿块均固定安装在直杆上，每相邻两个所述齿块之间的间距设置为5mm。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
1：通过设置牵引机构，牵引机构中的两个牵引电机分别位于移动杆的两侧，牵引电机收卷牵引绳即可带动移动杆进行移动，从而使放置盘能够进行X方向的左右滑动。
2：通过设置移动机构，移动机构中的两个伺服电机分别位于滑动块的两侧，伺服电机收卷拉绳即可带动滑动块进行移动，从而使放置盘能够进行Y方向的上下滑动。
3：通过设置微型电机与齿轮，在放置盘进行XY方向的移动后，可启动微型电机带动齿轮进行转动，使齿轮在齿杆上进行行走，即带动放置盘进行移动，即可对放置盘的上下位置进行微调。
综上所述，本实用新型既可以使放置盘进行X方向的左右滑动,又可以使放置盘能够进行Y方向的上下滑动，且能够对放置盘的上下位置进行微调，滑动位置较为精确，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种人工智能机器人XY轴滑动装置的结构示意图；
图2为图1中移动杆与其上部分结构的侧视图；
图3为图2中A部位的节点放大图。
图中：1固定板、2连接板、3牵引电机、4收卷辊、5牵引绳、6移动杆、7固定块、8伺服电机、9放置盘、10拉绳、11滑动块、12弹簧杆、13齿杆、14刻度尺、15限位架、16微型电机、17齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种人工智能机器人XY轴滑动装置，包括两个固定板1，两个固定板1之间固定安装有两个连接板2，两个连接板2上均通过滑动机构安装有固定块7，且两个固定块7之间固定安装有移动杆6，两个固定板1与移动杆6之间均安装有牵引机构，移动杆6内通过限位槽与限位块的配合滑动安装有滑动块11，且滑动块11上转动安装有放置盘9，两个固定块7与滑动块11之间均安装有移动机构，移动杆6内通过齿杆13固定安装有刻度尺14，滑动块11上通过限位架15固定安装有微型电机16，微型电机16的驱动端上固定安装有齿轮17，且齿轮17与齿杆13之间相啮合；
上述值得注意的有以下几点：
1、滑动机构包括固定安装在固定块7上的梯形滑块，连接板2上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽，滑动机构用于使固定块7只可在连接板2上进行水平方向的滑动，而不会发生分离与偏移。
2、牵引机构包括固定安装在两个固定板1上的牵引电机3，两个牵引电机3的驱动端上均通过收卷辊4固定连接有牵引绳5，且两个牵引绳5的末端分别固定安装在移动杆6的两侧，两个牵引电机3分别位于移动杆6的两侧，牵引电机3转动带动收卷辊4转动即可收卷牵引绳5，即可带动移动杆6进行移动，从而使放置盘9能够进行X方向的左右滑动。
3、移动机构包括固定安装在两个固定块7上的伺服电机8，两个伺服电机8的驱动端上均通过拉绳10固定安装有弹簧杆12，且两个弹簧杆12的末端分别固定安装在滑动块11的两端，两个伺服电机8分别位于滑动块11的两侧，伺服电机8收卷拉绳10即可带动滑动块11进行移动，从而使放置盘9能够进行Y方向的上下滑动。
4、限位架15用于对微型电机16的位置进行限定，使微型电机16不会发生转动，而只会随齿轮17的转动而在移动杆6上进行移动。
5、在放置盘9进行XY方向的移动后，可启动微型电机16带动齿轮17进行转动，使齿轮17在齿杆13上进行行走，即带动放置盘9进行移动，即可对放置盘9的上下位置进行微调。
6、在伺服电机8转动带动放置盘9转动时，微型电机16同样进行转动，使齿轮17在齿杆13上移动的速率与伺服电机8带动滑动块11移动的速率相同，从而使滑动块11移动时不受微型电机16的影响。
7、齿杆13由直杆与多个齿块构成，且直杆固定安装在移动杆6内，且多个齿块均固定安装在直杆上，每相邻两个齿块之间的间距设置为5mm，使齿轮17与齿杆13之间每次啮合移动的距离均为5mm，较为精确。
8、固定板1上固定安装有控制器，且控制器与牵引电机3、伺服电机8、微型电机16之间均为电连接，可使用控制器控制上述器件的运行状态以及进行信号传导。
9、控制器为PLC控制器，牵引电机3的型号优选为MSMD012G1V型牵引电机，伺服电机8的型号优选为1TL0001-1EA23-3A型伺服电机，微型电机16的型号优选为ZYT46S-10型微型电机。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
本实用新型中，操作人员可使用控制器控制两个牵引电机3进行转动，从而控制放置盘9的X方向的滑动，X方向滑动完成后可启动两个伺服电机8与微型电机16，伺服电机8转动带动放置盘9进行Y方向的滑动，待滑动完成后可使用微型电机16带动齿轮17进行转动，使其在齿杆13上进行行走，即可对放置盘9进行Y方向的位置微调。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种人工智能机器人XY轴滑动装置，包括两个固定板(1)，其特征在于，两个所述固定板(1)之间固定安装有两个连接板(2)，两个所述连接板(2)上均通过滑动机构安装有固定块(7)，且两个固定块(7)之间固定安装有移动杆(6)，两个所述固定板(1)与移动杆(6)之间均安装有牵引机构，所述移动杆(6)内通过限位槽与限位块的配合滑动安装有滑动块(11)，且滑动块(11)上转动安装有放置盘(9)，两个所述固定块(7)与滑动块(11)之间均安装有移动机构，所述移动杆(6)内通过齿杆(13)固定安装有刻度尺(14)，所述滑动块(11)上通过限位架(15)固定安装有微型电机(16)，所述微型电机(16)的驱动端上固定安装有齿轮(17)，且齿轮(17)与齿杆(13)之间相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定安装在两个固定板(1)上的牵引电机(3)，两个所述牵引电机(3)的驱动端上均通过收卷辊(4)固定连接有牵引绳(5)，且两个牵引绳(5)的末端分别固定安装在移动杆(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在两个固定块(7)上的伺服电机(8)，两个所述伺服电机(8)的驱动端上均通过拉绳(10)固定安装有弹簧杆(12)，且两个弹簧杆(12)的末端分别固定安装在滑动块(11)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在固定块(7)上的梯形滑块，所述连接板(2)上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人XY轴滑动装置，其特征在于，所述齿杆(13)由直杆与多个齿块构成，且直杆固定安装在移动杆(6)内，且多个齿块均固定安装在直杆上，每相邻两个所述齿块之间的间距设置为5mm。
Priority Applications (1)
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| CN202021988160.9U CN213165384U (zh) | 2020-09-12 | 2020-09-12 | 一种人工智能机器人xy轴滑动装置 |
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-12 CN CN202021988160.9U patent/CN213165384U/zh active Active
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