CN219058232U - 一种多厢连续循环运行电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多厢连续循环运行电梯，包括两竖向井道、各层横向通道以及能在竖向井道和横向通道中移动的电梯轿厢，两竖向井道通过横向通道相连通，所述竖向井道和横向通道分别设有竖向齿轮组和横向滑轮组，电梯轿厢上设有分别与竖向齿轮组和横向滑轮组配合工作的并可伸缩的竖向齿轮轨和横向滑轮轨。本实用新型多厢连续循环运行电梯设计合理，实用性强，采取多厢流水运行方式，总体运行速度快，可比传统电梯快2到3倍；运送人员多，待乘时间短；电梯横竖运行灵活自如，大大方便乘梯；井道占位不大，一般大楼都能建设或改造，易于实施，经济社会效益好。

Description

一种多厢连续循环运行电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别是一种多厢连续循环运行电梯。

背景技术

在现代城市的高楼中，少不了各式各样的电梯，它为人们提供了上下楼的方便。

然而，在一些高层大楼里，由于上下楼的人员多，电梯数量少，运行速度慢等问题十分严重，满足不了人员快速上下楼的需求。尤其是高层的医院、学校，写字楼等大楼，一部电梯最多只能承载20人左右，而且这20人中去的楼层又都不同，电梯必需层层暂停，运行速度特别慢。据相关测试资料显示：某医院门诊大楼，高峰期电梯从一层到10层上下一次得20多分钟时间。这么长的时间只能让20个人上下楼，其他人员只能原地等待，如果碰上急诊，一点办法都没有。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种运行速度快，运送人员多，待乘时间短的多厢连续循环运行电梯。

本实用新型采用以下方案实现：一种多厢连续循环运行电梯，包括两竖向井道、各层横向通道以及能在竖向井道和横向通道中移动的电梯轿厢，两竖向井道通过横向通道相连通，所述竖向井道和横向通道分别设有竖向齿轮组和横向滑轮组，电梯轿厢上设有分别与竖向齿轮组和横向滑轮组配合工作的并可伸缩的竖向齿轮轨和横向滑轮轨。

进一步的，所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部分别设有一对能沿前后方向同步相向或相背离运动的活动安装板，左、右侧的两安装板相背离一侧固定连接有所述竖向齿轮轨，底部的两安装板相背离一侧固定连接有所述横向滑轮轨；所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部的活动安装板与电梯轿厢连接处均设有可相互配合滑动的滑轮和滑槽。

进一步的，所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部的两安装板之间均设有用以驱动安装板运动的伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构包括控制电机和由控制电机驱动旋转的椭圆形凸轮，所述椭圆形凸轮轮廓面与两侧安装板相向一侧边沿接触；两侧安装板之间连接有拉簧。

进一步的，所述凸轮长轴两端设有呈中心对称的棘齿，所述安装板朝向凸轮一侧的侧边沿设有与棘齿配合的齿槽；所述凸轮周围还设置有一对可限制凸轮转动过头的挡板。

进一步的，所述竖向齿轮组由沿竖向间隔排列的竖向齿轮构成，所述横向滑轮组由沿横向间隔排列的横向滑轮构成，每个竖向齿轮和横向滑轮通过轴承均安装于各自的转轴上，各个转轴旁侧均设有与其传动连接的调速电机。

进一步的，所述横向滑轮侧向呈锥台形，所述横向滑轮轨底面设有与横向滑轮锥面适配的斜面。

进一步的，所述两竖向井道之间各层横向通道下部均设有墙体凹槽，以使其不会阻挡横向滑轮轨的左右移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型多厢连续循环运行电梯设计合理，实用性强，采取多厢流水运行方式，运行速度快，可比传统电梯快2到3倍；运送人员多，待乘时间短；电梯横竖运行灵活自如，大大方便电梯诸乘梯；井道占位不大，一般大楼都能建设或改造，易于实施，经济社会效益好。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构正视图；

图2是本实用新型实施例电梯轿厢两侧竖向齿轮轨伸出状态立体图；

图3是本实用新型实施例电梯轿厢前后两侧横向滑轮轨伸出状态立体图；

图4是本实用新型实施例电梯轿厢两侧竖向齿轮轨伸出状态侧视图；

图5是本实用新型实施例电梯轿厢两侧竖向齿轮轨缩入状态侧视图；

图6是本实用新型实施例电梯轿厢横向滑轮轨缩入状态侧视图；

图7是本实用新型实施例电梯轿厢横向滑轮轨和横向滑轮组配合状态示意图；

图8是本实用新型实施例电梯轿厢竖向齿轮轨与竖向齿轮组配合侧视图；

图9是本实用新型实施例电梯轿厢在两井道之间横向平移示意图；

图10是本实用新型实施例电梯轿厢与活动安装板连接示意图；

图中标号说明：1-竖向井道、2-横向通道、3-电梯轿厢、4-竖向齿轮组、5-横向滑轮组、6-竖向齿轮轨、7-横向滑轮轨、8-活动安装板、9-椭圆形凸轮、10-拉簧、11-棘齿、12-齿槽、13-竖向齿轮、14-竖向齿轮轴、15-调速电机、16-电梯门、17-控制电机、18-滑轮和滑槽、19-横向滑轮、20-墙体凹槽、21-电机支撑杆、22-挡板、23-轿厢横凸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~9所示，一种多厢连续循环运行电梯，包括两竖向井道1、各层横向通道2以及能在竖向井道和横向通道中移动的电梯轿厢3，所述横向通道的位置位于各个楼层处，各个楼层均具有用以电梯轿厢3横向移动的横向通道；两竖向井道1通过横向通道2相连通，所述竖向井道1和横向通道2分别设有竖向齿轮组4和横向滑轮组5，电梯轿厢3上设有分别与竖向齿轮组4和横向滑轮组5配合工作的并可伸缩的竖向齿轮轨6和横向滑轮轨7；两竖向井道1分别是1号井道和2号井道，1号井道为电梯起步和上行井道， 2号井道为电梯返回和下行井道。

电梯轿厢3能在1号井道作上行、2号井道作下行的纵向运动，能在各层横向通道作左右横向运动；电梯轿厢3可作从底层1号井道上至顶层或经各层横向通道横移至2号井道后下至底层，再逆向横移至1号井道的环形运动；电梯轿厢3还可作从2号井道顶层下至底层或经各层横向通道逆向横移至1号井道后，再上行运动；电梯轿厢3还可多个列队，在1号井道或2号井道作多厢流水式上下行运动。

该多厢连续循环运行电梯采取多厢流水运行方式，总体运行速度快，要比传统电梯快2到3倍；总体运送人员多，在相同的单位时间里，要比单厢运送的人员多4到5倍，而且乘梯者上下楼基本不需长久等待；电梯轨道顺畅，电梯运行灵活自如，使诸多乘梯者更加方便；井道占位不大，易于实施，一般大楼都能建设或改造，经济社会效益好。

在本实施例中，在两竖向井道1内壁左、右两侧前后（即四个拐角处）分别设置四道从底层至顶层的竖向齿轮组4；各层横向通道在下部前、后两侧分别设置两道横向滑轮组5。

在本实施例中，所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部分别设有一对能沿前后方向同步相向或相背离运动的活动安装板8；左、右侧的两安装板8相背离一侧固定连接有所述竖向齿轮轨6；底部的两安装板8相背离一侧固定连接有所述横向滑轮轨7，当成对设置的两活动安装板8同步相向运动时竖向齿轮轨6或横向滑轮轨7缩回，当成对设置的两活动安装板8同步相背离运动时竖向齿轮轨6或横向滑轮轨7伸出（注：在实际运行中，当电梯轿厢左、右侧两安装板为伸出时，底部两安装板即为缩回状态，而当左、右侧两安装板为缩回时，底部两安装板即为伸出状态）。

在本实施例中，所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部的两安装板之间均设有用以驱动安装板运动的伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构包括控制电机17和由控制电机驱动旋转的椭圆形凸轮9，所述椭圆形凸轮轮廓面与两侧安装板相向一侧边沿接触；两侧安装板之间连接有拉簧10；当椭圆形凸轮转动至长轴两端与两侧安装板接触时，安装板被推伸出；当椭圆形凸轮转动至短轴两端与两侧安装板接触时，安装板在拉簧10的拉动下缩回。

在本实施例中，所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部的活动安装板与电梯轿厢连接处（包括轿厢横凸23）均设有可相互配合滑动的滑轮和滑槽18。

在本实施例中，所述凸轮长轴两端设有呈中心对称的棘齿11，所述安装板朝向凸轮一侧的侧边沿设有与棘齿配合的齿槽12，所述凸轮周围还设置有一对可限制凸轮转动过头的挡板22，所述电梯轿厢左、右两侧控制电机安装于电机支撑杆21上，所述电机支撑杆21上、下端固定连接于电梯轿厢外侧部；所述电梯轿厢底部的控制电机安装于轿厢底部；当椭圆形凸轮9正转至长轴两端与两侧安装板接触时，棘齿11刚好卡入齿槽12中，凸轮9不能继续转动，从而保证安装板能够稳定地处于伸出状态；当椭圆形凸轮反转至短轴两端与两侧安装板接触时，凸轮短轴边被限位挡板22挡住，凸轮9又不能继续转动，从而保证两安装板8在拉簧10的拉动下往凸轮中心缩回。

在本实施例中，所述竖向齿轮组由沿竖向间隔排列的竖向齿轮13构成，所述横向滑轮组由沿横向间隔排列的横向滑轮19构成，每个竖向齿轮和横向滑轮通过轴承均安装于各自的转轴上，各个转轴旁侧均设有与其传动连接的调速电机15，所述配置于竖向齿轮的电机和配置于横向滑轮的电机型号、规格分别相同；所述配置于竖向齿轮的电机和配置于横向滑轮的电机均按楼层各自编组，由操控系统总体设计分别控制运行，使驱动电机开停有致，转速同步，从而确保电梯轿厢运行平稳，定位准确，转换自如，节省能耗。

在本实施例中，所述横向滑轮19侧向呈锥台形，所述横向滑轮轨底面设有与横向滑轮锥面适配的斜面，使得横向滑轮既能够有效支撑其电梯轿厢，又能够带动电梯轿厢横向移动。

在本实施例中，所述两竖向井道之间各层横向通道下部均设有墙体凹槽20，以使其不会阻挡电梯轿厢横移时横向滑轮轨的左右移动。

在本实施例中，在各井道均设有与电梯轿厢联网的智能操控系统，所述智能操控系统及开关用于控制电梯的启动、运行和定位等；在井道底层及轿厢备放处设有电梯充电桩，用于电梯轿厢内设蓄电池的充电；在井道内设置有电源，用于纵向轨道齿轮组、横向轨道滑轮组、电梯操控系统、充电桩等各用电设备的供电。

电梯运行方式和步骤：

1、电梯纵向运行步骤：首先，电梯轿厢两侧的四个竖向齿轮轨伸出与竖向井道的竖向轨道齿轮组契合；二、电梯轿厢的横向滑轮轨从厢体下部缩回与横向通道的横向滑轮组分离；三、竖向轨道齿轮组正向开动电梯轿厢上行，反向开动电梯轿厢下行；（注：所谓正向和反向开动，不是指单个电机轮轴的转向，而是指四个轨道齿轮组集体驱动电梯上升或下降的转向。）

2、电梯横向运行步骤（即1、 2号井道的转换）：首先，电梯轿厢下部两个横向滑轮轨伸出与任意层横向通道的横向滑轮组契合；二、电梯轿厢两侧竖向齿轮轨缩回与竖向井道的竖向轨道轮组分离；三、横向滑轮组正向开动，电梯轿厢从1号井道移至2号井道，反向开动，厢体从2号井道移至1号井道；

3、电梯多厢流水运行步骤：按照从1号井道上，2号井道下的原则，当电梯轿厢A从1号井道上行时，电梯轿厢B即可从2号井道横移至1号井道待命；当电梯轿厢B从1号井道上行时，电梯轿厢C即可从2号井道横移至1号井道待命；当电梯轿厢C从1号井道上行时，电梯轿厢D······（下行反之），如此连续不断地将一批批乘梯者快速送到各个楼层。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种多厢连续循环运行电梯，其特征在于：包括两竖向井道、各层横向通道以及能在竖向井道和横向通道中移动的电梯轿厢，两竖向井道通过横向通道相连通，所述竖向井道和横向通道分别设有竖向齿轮组和横向滑轮组，电梯轿厢上设有分别与竖向齿轮组和横向滑轮组配合工作的并可伸缩的竖向齿轮轨和横向滑轮轨。

2.根据权利要求1所述的多厢连续循环运行电梯，其特征在于：所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部分别设有一对能沿前后方向同步相向或相背离运动的活动安装板，左、右侧的两安装板相背离一侧固定连接有所述竖向齿轮轨，底部的两安装板相背离一侧固定连接有所述横向滑轮轨; 所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部的活动安装板与电梯轿厢连接处均设有可相互配合滑动的滑轮和滑槽。

3.根据权利要求2所述的多厢连续循环运行电梯，其特征在于：所述电梯轿厢左、右两侧以及电梯轿厢底部的两安装板之间均设有用以驱动安装板运动的伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构包括控制电机和由控制电机驱动旋转的椭圆形凸轮，所述椭圆形凸轮轮廓面与两侧安装板相向一侧边沿接触；两侧安装板之间连接有拉簧。

4.根据权利要求3所述的多厢连续循环运行电梯，其特征在于：所述凸轮长轴两端设有呈中心对称的棘齿，所述安装板朝向凸轮一侧的侧边沿设有与棘齿配合的齿槽；所述凸轮周围还设置有一对可限制凸轮转动过头的挡板。

5.根据权利要求1所述的多厢连续循环运行电梯，其特征在于：所述竖向齿轮组由沿竖向间隔排列的竖向齿轮构成，所述横向滑轮组由沿横向间隔排列的横向滑轮构成，每个竖向齿轮和横向滑轮均通过轴承安装于各自的转轴上，各个转轴旁侧均设有与其传动连接的调速电机。

6.根据权利要求5所述的多厢连续循环运行电梯，其特征在于：所述横向滑轮侧向呈锥台形，所述横向滑轮轨底面设有与横向滑轮锥面适配的斜面。

7.根据权利要求1所述的多厢连续循环运行电梯，其特征在于：所述两竖向井道之间各层横向通道下部均设有墙体凹槽，以使其不会阻挡横向滑轮轨的左右移动。

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