CN209037215U - 一种新型地面喷绘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型地面喷绘机，包括机架，T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，T型竖板上还固定连接有Y轴电机，其中一侧的T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器；本实用新型解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。

Description

一种新型地面喷绘机

技术领域

本实用新型涉及喷绘机技术领域，具体为一种新型地面喷绘机。

背景技术

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。

现有喷绘机的喷绘用途一般仅限于在板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，有些还能由于在室内外墙面上进行喷涂打印，但对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型地面喷绘机，解决了目前喷绘机仅限于在墙体彩绘、板材以及纸布表面的打印和喷绘操作，而对于地面打印喷涂这方面的应用还并未被报道和公开，使得地面彩绘以及地面图样展示得不到推广和广泛应用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板和设置在该横板两端的一组T型竖板相互焊接组成的机架，所述机架两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板的电机罩和墨站罩，且所述T型竖板下端前后两侧均转动连接有行走轮，其中位于前侧的行走轮传动轴还固定有减速器，所述T型竖板上还固定连接有与减速器相互配合连接的Y轴电机，其中一侧的所述T型竖板上端还固定连接有X轴电机，且所述X轴电机输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板，且该X向传动机构配合X轴电机能够实现L型小车安装板X轴方向位移，所述L型小车安装板前端上部还固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车，且该Z向传动机构配合Z轴电机能够实现喷绘小车Z轴方向位移，所述喷绘小车由小车外壳和固定设置在小车外壳底面中部的喷头组成，且所述小车外壳两侧外壁还固定安装有测距感应器，所述喷绘小车内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；

所述机架上端一侧还固定设置有电器盒，所述电器盒内固定连接有主板卡以及分别与Y轴电机、X轴电机以及Z轴电机通过连接线相连接的四组电机驱动器，所述主板卡上集成有主控芯片和用于控制Y轴电机、X轴电机以及Z轴电机的四组电机控制器，所述主控芯片输入端与测距感应器通过信号线连接，且所述电机控制器和副控芯片的输入端均与主控芯片输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头接线端连接，所述电机控制器输出端与相应的电机驱动器通过连接线连接。

优选的，所述电器盒一侧还连接有避免喷绘小车与电器盒之间的连接线缠绕的坦克链。

优选的，所述测距感应器具体为超声波测距传感器。

优选的，远离所述X轴电机一侧的T型竖板上还固定设置有轮轴固定座，所述X向传动机构包括固定在X轴电机输出轴以及转动连接在轮轴固定座上的的一组同步轮，且所述同步轮之间缠绕有同步带，所述同步带上还固定连接有一组安装板固定片，且所述安装板固定片固定在L型小车安装板背面。

优选的，沿上下两根所述横板长度方向均固定设置有X轴导轨，且每条所述X轴导轨上均滑动连接有一组X轴滑块，所述X轴滑块固定设置在L型小车安装板背面上下两端。

优选的，所述X轴导轨具体采用直线方轨。

优选的，所述Z向传动机构包括通过上下两个丝杠固定座转动连接在L型小车安装板正面中部的传动丝杠，以及固定设置在小车外壳背面的螺母座，且所述螺母座套接在传动丝杠上并与其配合连接，所述传动丝杠上端还通过联轴器与Z轴电机输出轴固定连接。

优选的，沿所述L型小车安装板正面两侧高度方向均固定设置有Z轴导轨，且所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定设置在小车外壳背面的两侧。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种新型地面喷绘机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过对传统墙体喷绘机以及板材打印喷绘机进行整体结构的改进，实现利用主控芯片控制四组电机控制器发出预设的脉冲信号值，然后电机控制器发送脉冲信号给相应的电机驱动器，进而驱动X、Y、Z三个方向上电机实现预设值的正反转操作，实现喷绘小车在X、Y、Z三个方向上的全方位运动轨迹，从而实现该喷绘机对地面的喷绘操作；

（2）本实用新型Z轴和X轴传动机构中均设置了导轨和相应的滑块配合组件，能够有效防止喷绘小车在Z轴和X轴方向移动时，发生晃动的问题，保证小车片喷绘时的平稳性，其中，X轴导轨采用直线方轨，比传统的直线圆轨在滑行时，更加平直稳定，从而能够有效提升了喷绘机的喷绘精度；

（3）本实用新型的电器盒与喷绘小车之间的连接信号线和导线均固定在坦克链上，因此当喷绘小车在X轴方向上运动时，坦克链便会带着信号线和导线跟随喷绘小车一同运动，从而避免了连接线在运行过程中的缠绕问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架结构示意图；

图3为本实用新型的电机罩内部结构示意图；

图4为本实用新型的喷绘小车结构示意图；

图5为本实用新型的喷绘小车与L型小车安装板连接的结构示意图；

图6为本实用新型的电器盒内部结构示意图。

图中：墨站罩1、喷绘小车2、喷头2.1、小车外壳2.2、测距感应器3、机架4、横板4.1、T型竖板4.2、行走轮5、电机罩6、坦克链7、电器盒8、L型小车安装板9、X轴电机10、Y轴电机11、减速器12、同步轮13、同步带14、X轴导轨15、X轴滑块16、轮轴固定座17、安装板固定片18、电机驱动器19、电机控制器20、主控芯片21、主板卡22、Z轴电机23、联轴器24、丝杠固定座25、传动丝杠26、螺母座27、Z轴导轨28、Z轴滑块29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板4.1和设置在该横板4.1两端的一组T型竖板4.2相互焊接组成的机架4，机架4两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板4.2的电机罩6和墨站罩1，墨站罩1和电机罩6均能够起到防护电机和相应传动部件的作用，且墨站罩1能够允许喷绘小车2进入其中进行加墨操作；

T型竖板4.2下端前后两侧均转动连接有行走轮5，其中位于前侧的行走轮5传动轴还固定有减速器12，T型竖板4.2上还固定连接有与减速器12相互配合连接的Y轴电机11；Y轴电机11用于驱动行走轮5前后行驶；

其中一侧的T型竖板4.2上端还固定连接有X轴电机10，且X轴电机10输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板9，且该X向传动机构配合X轴电机10能够实现L型小车安装板9的X轴方向位移，远离X轴电机10一侧的T型竖板4.2上还固定设置有轮轴固定座17，X向传动机构包括固定在X轴电机10输出轴以及转动连接在轮轴固定座17上的的一组同步轮13，且同步轮13之间缠绕有同步带14，同步带14上还固定连接有一组安装板固定片18，且安装板固定片18固定在L型小车安装板9背面，沿上下两根横板4.1长度方向均固定设置有X轴导轨15，且每条X轴导轨15上均滑动连接有一组X轴滑块16，X轴滑块16固定设置在L型小车安装板9背面上下两端；X轴导轨15具体采用直线方轨；其中X轴导轨1和X轴滑块16的设置，能够有效防止L型小车安装板9带动喷绘小车2随同步带14在X轴方向移动时，发生晃动的问题；其中X轴导轨15采用直线方轨，比传统的直线圆轨在滑行时，更加平直稳定，从而能够有效提升了喷绘机的喷绘精度；

L型小车安装板9前端上部还固定安装有Z轴电机23，Z轴电机23输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车2，且该Z向传动机构配合Z轴电机23能够实现喷绘小车2的Z轴方向位移，Z向传动机构包括通过上下两个丝杠固定座25转动连接在L型小车安装板9正面中部的传动丝杠26，以及固定设置在小车外壳2.2背面的螺母座27，且螺母座27套接在传动丝杠26上并与其配合连接，传动丝杠26上端还通过联轴器24与Z轴电机23输出轴固定连接，沿L型小车安装板9正面两侧高度方向均固定设置有Z轴导轨28，且Z轴导轨28上滑动连接有Z轴滑块29，Z轴滑块29固定设置在小车外壳2.2背面的两侧；其中Z轴导轨28和Z轴滑块29的设置，能够有效防止喷绘小车2沿L型小车安装板9在Z轴方向移动时，发生晃动的问题，从而有效提升喷绘机的喷绘精度；

喷绘小车2由小车外壳2.2和固定设置在小车外壳2.2底面中部的喷头2.1组成，且小车外壳2.2两侧外壁还固定安装有测距感应器3，测距感应器3具体为超声波测距传感器，喷绘小车2内部还固定设置有副板卡，且副板卡上集成有副控芯片；

机架4上端一侧还固定设置有电器盒8，电器盒8内固定连接有主板卡22以及分别与Y轴电机11、X轴电机10以及Z轴电机23通过连接线相连接的四组电机驱动器19，主板卡22上集成有主控芯片21和用于控制Y轴电机11、X轴电机10以及Z轴电机23的四组电机控制器20，主控芯片21输入端与测距感应器3通过信号线连接，且电机控制器20和副控芯片的输入端均与主控芯片21输出端通过连接线连接，副控芯片输出端还通过连接线与喷头2.1接线端连接，电机控制器20输出端与相应的电机驱动器19通过连接线连接。

电器盒8一侧还连接有避免喷绘小车2与电器盒8之间的连接线缠绕的坦克链7；电器盒8与喷绘小车2之间的连接信号线和导线均固定在坦克链7上，因此当喷绘小车2在X轴方向上运动时，坦克链7便会带着信号线和导线跟随喷绘小车2一同运动，从而避免了连接线在运行过程中的缠绕问题。

工作原理：使用此地面喷绘机时，首先将电机驱动器19均接通相应的开关电源，同时将整机接通外接电源保证通电，在主控芯片21输入界面输入喷绘小车2的预设运动轨迹，此时便可利用主控芯片21控制四组电机控制器20发出预设的脉冲信号值，然后电机控制器20发送脉冲信号给相应的电机驱动器19，进而驱动X、Y、Z三个方向上电机实现预设值的正反转操作，实现喷绘小车在X、Y、Z三个方向上的全方位运动轨迹，从而实现喷绘机对地面的喷绘操作；

其中，可利用Y轴电机11用于驱动行走轮5前后行驶，实现该喷绘机的Y轴方向的位移；X轴电机10带动同步轮13转动，实现L型小车安装板9带动喷绘小车2随同步带14在X轴方向移动；Z轴电机23带动传动丝杠26转动进而实现螺母座27在传动丝杠26上上下移动，从而带动喷绘小车2实现在Z轴方向上的位移；

由于地面有时存在高低不平的地方，而在喷绘时需要保证喷头2.1与地面距离始终保持与预设值一致，因此当喷绘小车2与地面距离与预设距离发生偏离时，喷绘小车2两侧的超声波测距感应器便能监测到，然后将信号传输给主控芯片21，主控芯片21计算分析后发出指令至Z轴的电机控制器20，使得Z轴的电机驱动器19驱动Z轴电机23带动喷绘小车2进行Z轴方向位置微调，进而保证喷绘小车2与地面之间距离始终恒定；由于副控芯片用于控制喷头2.1的喷绘操作与传统的喷绘机控制工作原理一致，这里不再赘述，综上方式实现该地面喷绘机X、Y、Z轴三个方向的运动过程，实现整个喷绘过程。

其中，X轴电机10采用60伺服电机以及与其相配的相应电机驱动器和电机控制器；Y轴电机11和Z轴电机23均采用57步进电机，以及与其相配的相应电机驱动器和电机控制器，主控芯片21和副控芯片均为Altera可编程控制芯片；超声波传感器采用美国邦纳的超声波传感器，喷头为日本安普生喷绘机专用喷头。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型地面喷绘机，包括由一组上下平行设置的横板（4.1）和设置在该横板（4.1）两端的一组T型竖板（4.2）相互焊接组成的机架（4），其特征在于：所述机架（4）两端分别固定安装有能够覆盖相应T型竖板（4.2）的电机罩（6）和墨站罩（1），且所述T型竖板（4.2）下端前后两侧均转动连接有行走轮（5），其中位于前侧的行走轮（5）传动轴还固定有减速器（12），所述T型竖板（4.2）上还固定连接有与减速器（12）相互配合连接的Y轴电机（11），其中一侧的所述T型竖板（4.2）上端还固定连接有X轴电机（10），且所述X轴电机（10）输出轴通过X向传动机构连接有L型小车安装板（9），且该X向传动机构配合X轴电机（10）能够实现L型小车安装板（9）X轴方向位移，所述L型小车安装板（9）前端上部还固定安装有Z轴电机（23），所述Z轴电机（23）输出轴通过Z向传动机构连接有喷绘小车（2），且该Z向传动机构配合Z轴电机（23）能够实现喷绘小车（2）Z轴方向位移，所述喷绘小车（2）由小车外壳（2.2）和固定设置在小车外壳（2.2）底面中部的喷头（2.1）组成，且所述小车外壳（2.2）两侧外壁还固定安装有测距感应器（3），所述喷绘小车（2）内部还固定设置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；

所述机架（4）上端一侧还固定设置有电器盒（8），所述电器盒（8）内固定连接有主板卡（22）以及分别与Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）通过连接线相连接的四组电机驱动器（19），所述主板卡（22）上集成有主控芯片（21）和用于控制Y轴电机（11）、X轴电机（10）以及Z轴电机（23）的四组电机控制器（20），所述主控芯片（21）输入端与测距感应器（3）通过信号线连接，且所述电机控制器（20）和副控芯片的输入端均与主控芯片（21）输出端通过连接线连接，所述副控芯片输出端还通过连接线与喷头（2.1）接线端连接，所述电机控制器（20）输出端与相应的电机驱动器（19）通过连接线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述电器盒（8）一侧还连接有避免喷绘小车（2）与电器盒（8）之间的连接线缠绕的坦克链（7）。

3.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述测距感应器（3）具体为超声波测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：远离所述X轴电机（10）一侧的T型竖板（4.2）上还固定设置有轮轴固定座（17），所述X向传动机构包括固定在X轴电机（10）输出轴以及转动连接在轮轴固定座（17）上的一组同步轮（13），且所述同步轮（13）之间缠绕有同步带（14），所述同步带（14）上还固定连接有一组安装板固定片（18），且所述安装板固定片（18）固定在L型小车安装板（9）背面。

5.根据权利要求4所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：沿上下两根所述横板（4.1）长度方向均固定设置有X轴导轨（15），且每条所述X轴导轨（15）上均滑动连接有一组X轴滑块（16），所述X轴滑块（16）固定设置在L型小车安装板（9）背面上下两端。

6.根据权利要求5所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述X轴导轨（15）具体采用直线方轨。

7.根据权利要求1所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：所述Z向传动机构包括通过上下两个丝杠固定座（25）转动连接在L型小车安装板（9）正面中部的传动丝杠（26），以及固定设置在小车外壳（2.2）背面的螺母座（27），且所述螺母座（27）套接在传动丝杠（26）上并与其配合连接，所述传动丝杠（26）上端还通过联轴器（24）与Z轴电机（23）输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型地面喷绘机，其特征在于：沿所述L型小车安装板（9）正面两侧高度方向均固定设置有Z轴导轨（28），且所述Z轴导轨（28）上滑动连接有Z轴滑块（29），所述Z轴滑块（29）固定设置在小车外壳（2.2）背面的两侧。