CN215784345U - 一种墙体自动喷绘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙体自动喷绘设备,包括吊篮装置,所述吊篮装置内设置有喷绘机构,所述喷绘机构包括横移装置,所述横移装置的上面设置有喷绘主体装置,所述喷绘主体装置的前侧面垂直设置有喷绘光栅条,所述喷绘主体装置的左侧面设置有升降装置,所述升降装置的左侧面设置有喷头装置,所述喷头装置包括喷头固定板,所述喷头固定板前端的右侧面设置有喷头固定架,所述喷头固定架的右端设置有喷绘光栅传感器,所述喷头光栅传感器的右端贯穿所述光栅条,所述喷头固定板前端的左侧面设置有伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的左侧面设置有喷头模组,所述喷头模组的上下表面分别设置有漫反射光电开关,工作效率高,具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及到墙体自动喷绘设备领域,尤其涉及一种墙体自动喷绘设备。
背景技术
墙体喷绘相对于其他媒体,其特点是成本低、分布广、实效持久、视觉传达效果好是最佳宣传媒体,相对于传统意义的墙体广告即墙体手绘,其特点是画面细腻,色彩艳丽,图像逼真,视觉冲击力更强,实现了由卡通图案、简单文字到任意彩色图案的质的飞跃,它改变了以往墙体广告在人们心目中的低端印象,是墙体手绘的升级,同时也为广告客户提供了一种性价比极高的宣传方式,随着社会与经济的发展,不光一、二线城市,就连三、四线的城市,建起的高楼也越来越多,而传统的墙体喷绘设备不能满足高楼的喷绘的需求,并且适应性差定位精度低,从而造成喷绘清晰度不高,喷绘不均匀画面模糊,喷绘效率低,因此对现有的技术存在缺陷需要改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种墙体自动喷绘设备,包括吊篮装置1,所述吊篮装置1内设置有喷绘机构2,所述喷绘机构2包括横移装置3,所述横移装置3的上面设置有喷绘主体装置4,所述喷绘主体装置4的前侧面垂直设置有喷绘光栅条525,所述喷绘主体装置4的左侧面设置有升降装置6,所述升降装置6的左侧面设置有喷头装置,所述喷头装置包括喷头固定板34,所述喷头固定板34前端的右侧面设置有喷头固定架50,所述喷头固定架50的右端设置有喷绘光栅传感器51,所述喷头光栅传感器的右端贯穿所述光栅条52,所述喷头固定板34前端的左侧面设置有伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的左侧面设置有喷头模组7,所述喷头模组7的上下表面分别设置有漫反射光电开关43。
优选的,所述横移装置3包括横移固定架10,所述横移固定架10的下表面设置在所述吊篮装置1内的底部,所述横移固定架10的前后侧面分别水平设置有横移直线导轨11,两根所述横移直线导轨11的滑块上分别对称垂直设置有横移连接板12,四块所述横移连接板12的上部分别设置在喷绘主体装置4底部的前后侧面,所述横移固定架10上面的前侧边水平设置有横移齿条13,所述横移齿条13的上面啮合设置有横移齿轮14,所述横移齿轮14的后侧面贯穿设置有横移减速器15,所述横移减速器15的顶部设置在所述喷绘主体装置4的底部。
优选的,所述喷绘主体装置4包括主体箱,所述主体箱内的左侧内壁上设置有控制器,所述控制器的上侧设置有电机控制器,所述主体箱内的底部垂直贯穿设置有主体电机,所述主体电机的转轴与所述横移减速器15的上面固定连接,所述主体箱的上面贯穿设置有第一散热风扇,所述主体箱的后侧面贯穿从上到下对称设置有第二散热风扇,两个所述第二散热风扇的上侧设置有主体固定板,所述主体固定板的后侧面从上到下水平对称设置有主体直线导轨,两根所述主体直线导轨的后侧面分别设置有主体固定杆,两根所述主体固定杆的左右端分别设置在所述吊篮装置1的左右内壁上。
优选的,所述升降装置6包括升降直线导轨,所述升降直线导轨共有两根分别垂直设置在所述主体箱的左侧面,两根所述升降直线导轨的滑块与所述喷头固定板34后端的右侧面固定连接,所述喷头固定板34的下侧设置有升降驱动模组,所述主体箱的顶端设置有升降固定架20,所述升降固定架20的底部贯穿活动设置有升降同步带第二轮。
优选的,所述升降驱动模组包括升降固定架20,所述升降固定架20的右侧面设置在所述主体箱的左侧面,所述升降固定架20的上部贯穿活动设置有升降同步带第一轮21,所述升降固定架20的后侧面水平贯穿设置有升降电机22,所述升降电机22的转轴通过升降第一同步带与所述升降同步带第一轮21的后端活动连接,所述升降同步带第二轮通过升降第二同步带23与所述升降同步带第一轮21的前端活动连接。
优选的,所述伸缩驱动装置包括伸缩直线导轨30,所述伸缩直线导轨30共有两根分别设置在所述喷头固定板34的上下侧边,所述喷头固定板34后端的左侧面设置有喷绘储墨盒,所述喷绘储墨盒的前侧从上到下对称设置有伸缩同步带连接板,两块所述伸缩同步带连接板分别贯穿所述升降第二同步带23的右侧边并固定连接,所述喷头固定板34前端的右侧面水平贯穿设置有伸缩电机31,所述伸缩电机31的转轴设置有伸缩齿轮32,所述伸缩齿轮32啮合设置有伸缩齿条33,所述伸缩齿条33的左侧面设置在所述喷头模组7的右侧面。
优选的,所述喷头模组7包括喷头箱体40,所述喷头箱体40的右侧面设置在两根所述伸缩直线导轨30的滑块上,所述喷头箱体40的前侧面贯穿设置有喷绘喷头41,所述喷绘喷头41通过喷头软管固定连接,所述喷绘喷头41的下侧贯穿设置有喷绘固化灯42。
优选的,所述主体电机、所述升降电机22和所述伸缩电机31分别通过导线与电机控制器电性连接,所述电机控制器通过导线与所述控制器电性连接,两个所述漫反射光电开关43通过导线与所述控制器电性连接,喷头光栅传感器通过导线与所述控制器电性连接。
优选的,所述吊篮装置1包括吊篮主框架,所述吊篮主框架前侧面的四角分别水平设置有吊篮支撑杆8,四根所述吊篮支撑杆8的前侧面分别设置有吊篮第一万向轮,所述吊篮主框架的底部四角分别设置有吊篮第二万向轮9。
优选的,所述第一散热风扇和两个所述第二散热风扇的内壁上分别设置有防尘棉。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,适应性强可以高空作业也可以地面作业并且可稳定持续工作,喷头光栅传感器确保了升降的高精度,漫反射光电开关可以使伸缩驱动装置更加灵活适应墙面凸凹不平,使喷头模组定位精确,喷绘均匀、效果明显,有效提高工作效率,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的横移装置局部结构示意图;
图3为本实用新型的升降驱动模组局部结构示意图;
图4为本实用新型的伸缩驱动装置结构示意图;
图5为本实用新型的喷头模组结构示意图;
图6为本实用新型的喷绘光栅传感器示意图;
附图所示标记:吊篮装置1、喷绘机构2、横移装置3、喷绘主体装置4、喷绘光栅条5、升降装置6、喷头模组7、吊篮支撑杆8、吊篮第二万向轮9、横移固定架10、横移直线导轨11、横移连接板12、横移齿条13、横移齿轮14、横移减速器15、升降固定架20、升降同步带第一轮21、升降电机22、升降第二同步带23、伸缩直线导轨30、伸缩电机31、伸缩齿轮32、伸缩齿条33、喷头固定板34、喷头箱体40、喷绘喷头41、喷绘固化灯42、漫反射光电开关43、喷头固定架50、喷绘光栅传感器51、光栅条52。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
优选的,如图1所示,一种墙体自动喷绘设备,包括吊篮装置1,所述吊篮装置1内设置有喷绘机构2,所述喷绘机构2包括横移装置3,所述横移装置3的上面设置有喷绘主体装置4,所述喷绘主体装置4的前侧面垂直设置有喷绘光栅条525,所述喷绘主体装置4的左侧面设置有升降装置6,所述升降装置6的左侧面设置有喷头装置,所述喷头装置包括喷头固定板34,所述喷头固定板34前端的右侧面设置有喷头固定架50,所述喷头固定架50的右端设置有喷绘光栅传感器51,所述喷头光栅传感器的右端贯穿所述光栅条52,所述喷头固定板34前端的左侧面设置有伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的左侧面设置有喷头模组7,所述喷头模组7的上下表面分别设置有漫反射光电开关43,适应性强,定位精确,喷绘均匀,可持续稳定长时间工作,减轻劳动强度,有效提高工作效率。
优选的,如图2所示,为了能在吊篮装置1内能左右移动来提高灵活工作效率,设置有横移装置3,主体电机转动带动横移减速器15转动,横移减速器15用于增大主体电机的输出扭矩,可以选择更小功率的电机,降低产品成本,同时也可以完全屏蔽掉对主体电机的反向冲击,来保护电机效果,横移减速器15转动带动横移齿轮14转动,横移齿轮14在横移齿条13上转动在啮合的作用下推动喷绘肢体装置移动,横移齿轮14在横移齿条13传动过程中具有传递动力大,精度高,工作平稳可靠性高并且易拆装。
优选的,为了可持续长时间工作和工作更智能自动化,设置有喷绘主体装置4,第一散热风扇用于将喷绘主体装置4内的热量排出,两个第二散热风扇用于将外面的冷空气吹入喷绘主体装置4内,形成冷空气冲侧面进带走主体内工作产生的热量,然后在从主体上面排出,可以让喷绘主体装置4持续稳定工作,所有散热风扇内壁上设置的防尘棉用于防止灰尘进入喷绘主体装置4,破坏内部的电路板,确保了喷绘主体的工作稳定,控制器用于控制,协调和对预设信号指令进行执行,来实现智能自动化,将两个漫反射光电开关43和喷绘光栅传感器51采集的信号进行处理,然后在将需要电机移动的信号传送至电机控制器,然后电机控制器将接收到的信号对主体电机、升降电机22和伸缩电机31进行转动控制,并在将电机的位置信号传送至控制器,减少了响应时间,降低了对控制器的工作负荷,对精确电机控制来减少移动的误差,从而达到喷绘的精确细腻效果,两根主体直线导轨用于主体箱在移动过程中更加稳定性,增加了在喷绘移动过程中的精准。
优选的,如图3和图6所示,为了让喷头装置可以升降稳定震动小,设置有升降装置6,升降电机22转动带动升降同步带第一轮21转动,同步带第一轮转动带动升降第二同步带23在升降同步带第二轮上转动,升降第二同步带23转动的同时带动喷头装置上下升降,升降同步带传动具有传动平稳,升降第一同步带和升降第二同步带23具有传动准确、缓冲和震动小特点,带动喷头装置上下升降的同时带动喷头光栅传感器移动,喷头光栅传感器移动的同时读取喷绘光栅条525上的数据,来定位当前的位置,喷头光栅传感器在把读到的这个数据传送给控制器,控制器在经过处理后来控制升降电机22,从而达到上下升降的位置高精度。
优选的,如图4所示,为了对凸凹不平的墙壁进行精确喷绘,设置有伸缩驱动装置,两个漫反射光电开关43将墙面的凸凹平面度数据转换成信号输送至控制器,控制器根据信号处理后对电机控制器下达需要伸缩电机31移动位置信号,然后电机控制器对伸缩电机31传输需要移动信号进行控制,若墙壁凸出,伸缩电机31反转带动伸缩齿轮32转动,伸缩齿轮32在伸缩齿条33上转动,在啮合作用下伸缩齿条33向后移动,伸缩齿条33向后移动带动喷头模组7在两根伸缩直线导轨30上滑动向后移动,若墙壁凹进时,伸缩电机31正传带动伸缩齿条33向前移动,伸缩齿条33在带动喷头模组7向前移动,实现喷头模组7始终与墙面保持喷绘预设的距离,来适应墙壁的不平整度从而达到喷绘更精确适应更强,画面更加连贯细腻效果。
优选的,如图5所示,为了对喷绘的画面进行干燥固化让画面更加清晰,设置有喷绘固化灯42,喷绘后的墨经过喷绘固化灯42照射后墨固化的速度就非常快,墨变形扩散的可能性就越小,就会使画质清晰度越高,不容易模糊。
优选的,为了让喷绘机构2可以在高空喷绘作业,设置有吊篮装置1,吊篮装置1的四根吊篮支撑杆8用于支撑吊篮装置1与墙壁保持距离,可以让喷绘机构2有调整的距离,并且可以稳定喷绘机构2防止发生晃动,四个吊篮第一万向轮用于在移动过程中减少与墙壁摩擦产生晃动,四个吊篮第二万向轮9用于在地面时更好的移动,同时也可以让喷绘机构2在低空进行作业。
本实用新型的工作原理:将吊篮装置吊到需要喷绘的位置,横移装置带动喷绘主体装置进行左右的移动喷绘,喷绘主体装置移动带动升降装置移动,当移动到需要开始的位置时,升降装置上下升降带动喷头装置进行上下移动喷绘,横移装置继续缓慢向左移动,使喷头装置进行从上到下缓慢向左移动着喷绘,喷绘过程中不需要人工干预实现自动喷绘。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,包括吊篮装置,所述吊篮装置内设置有喷绘机构,所述喷绘机构包括横移装置,所述横移装置的上面设置有喷绘主体装置,所述喷绘主体装置的前侧面垂直设置有喷绘光栅条,所述喷绘主体装置的左侧面设置有升降装置,所述升降装置的左侧面设置有喷头装置,所述喷头装置包括喷头固定板,所述喷头固定板前端的右侧面设置有喷头固定架,所述喷头固定架的右端设置有喷绘光栅传感器,所述喷头光栅传感器的右端贯穿所述光栅条,所述喷头固定板前端的左侧面设置有伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的左侧面设置有喷头模组,所述喷头模组的上下表面分别设置有漫反射光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述横移装置包括横移固定架,所述横移固定架的下表面设置在所述吊篮装置内的底部,所述横移固定架的前后侧面分别水平设置有横移直线导轨,两根所述横移直线导轨的滑块上分别对称垂直设置有横移连接板,四块所述横移连接板的上部分别设置在喷绘主体装置底部的前后侧面,所述横移固定架上面的前侧边水平设置有横移齿条,所述横移齿条的上面啮合设置有横移齿轮,所述横移齿轮的后侧面贯穿设置有横移减速器,所述横移减速器的顶部设置在所述喷绘主体装置的底部。
3.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述喷绘主体装置包括主体箱,所述主体箱内的左侧内壁上设置有控制器,所述控制器的上侧设置有电机控制器,所述主体箱内的底部垂直贯穿设置有主体电机,所述主体电机的转轴与所述横移减速器的上面固定连接,所述主体箱的上面贯穿设置有第一散热风扇,所述主体箱的后侧面贯穿从上到下对称设置有第二散热风扇,两个所述第二散热风扇的上侧设置有主体固定板,所述主体固定板的后侧面从上到下水平对称设置有主体直线导轨,两根所述主体直线导轨的后侧面分别设置有主体固定杆,两根所述主体固定杆的左右端分别设置在所述吊篮装置的左右内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述升降装置包括升降直线导轨,所述升降直线导轨共有两根分别垂直设置在所述主体箱的左侧面,两根所述升降直线导轨的滑块与所述喷头固定板后端的右侧面固定连接,所述喷头固定板的下侧设置有升降驱动模组,所述主体箱的顶端设置有升降固定架,所述升降固定架的底部贯穿活动设置有升降同步带第二轮。
5.根据权利要求4所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述升降驱动模组包括升降固定架,所述升降固定架的右侧面设置在所述主体箱的左侧面,所述升降固定架的上部贯穿活动设置有升降同步带第一轮,所述升降固定架的后侧面水平贯穿设置有升降电机,所述升降电机的转轴通过升降第一同步带与所述升降同步带第一轮的后端活动连接,所述升降同步带第二轮通过升降第二同步带与所述升降同步带第一轮的前端活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述伸缩驱动装置包括伸缩直线导轨,所述伸缩直线导轨共有两根分别设置在所述喷头固定板的上下侧边,所述喷头固定板后端的左侧面设置有喷绘储墨盒,所述喷绘储墨盒的前侧从上到下对称设置有伸缩同步带连接板,两块所述伸缩同步带连接板分别贯穿所述升降第二同步带的右侧边并固定连接,所述喷头固定板前端的右侧面水平贯穿设置有伸缩电机,所述伸缩电机的转轴设置有伸缩齿轮,所述伸缩齿轮啮合设置有伸缩齿条,所述伸缩齿条的左侧面设置在所述喷头模组的右侧面。
7.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述喷头模组包括喷头箱体,所述喷头箱体的右侧面设置在两根所述伸缩直线导轨的滑块上,所述喷头箱体的前侧面贯穿设置有喷绘喷头,所述喷绘喷头通过喷头软管固定连接,所述喷绘喷头的下侧贯穿设置有喷绘固化灯。
8.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述主体电机、所述升降电机和所述伸缩电机分别通过导线与电机控制器电性连接,所述电机控制器通过导线与所述控制器电性连接,两个所述漫反射光电开关通过导线与所述控制器电性连接,喷头光栅传感器通过导线与所述控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种墙体自动喷绘设备,其特征在于,所述吊篮装置包括吊篮主框架,所述吊篮主框架前侧面的四角分别水平设置有吊篮支撑杆,四根所述吊篮支撑杆的前侧面分别设置有吊篮第一万向轮,所述吊篮主框架的底部四角分别设置有吊篮第二万向轮。
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CN114771109A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 浙江欣源电气股份有限公司 | 箱式变电站景观uv喷绘装置及喷绘方法 |
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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